【技术实现步骤摘要】
一种无人船多功能测控模块
本技术涉及一种测控模块，特别涉及一种无人船多功能测控模块。
技术介绍
海洋是地球上所有生命的摇篮，同时也是人类文明的发源地，在人类文明的发展中发挥着极其重要的意义。一直以来，海洋勘探与开发利用的水平都是衡量一个国家综合国力的一个重要标准，因此，加强对海洋的开发利用，是我国目前发展的一个重要方向。我国拥有1.8万公里的大陆海岸线以及1.4万公里的岛屿海岸线，拥有海洋面积达470万平方千米，南北跨度大，海况复杂，夏秋季节台风等自然灾害频发，这对海上人员作业安全带来了极大的挑战。无人船作为一种新型的水面运输载体，具有无人化、网络化、智能化、机动化等特点，不仅在军事上，在海上巡逻和测绘等领域都发挥了极其重要的作用。故为了加强海洋的勘探开发、海上巡逻与保障人员的安全，研发利用无人船等无人智能设备成了目前我国海洋开发的一个重要课题。随着无人技术的发展以及海洋作业的需求增加，越来越多的学者投入到无人船技术的研究中。作为一种新型的水上搭载平台，无人船依托中小型船舶，装载了导航定位和各类控制设备，同时还可搭载多种海上测绘传感器，以遥控、自主的工作方式，完成...
【技术保护点】
1.一种无人船多功能测控模块，其特征在于，包括电源电路、多传感器集成电路、嵌入式微处理器、数传电台及推进装置，所述电源电路为多传感器集成电路、嵌入式微处理器、数传电台及推进装置供电，所述多传感器集成电路包括GNSS接收机、三维电子罗盘和CAN转换器，所述GNSS接收机及三维电子罗盘分别与CAN转换器相互连接，所述CAN转换器与嵌入式微处理器相互连接，所述推进装置包括依次连接的可编程逻辑控制器及电机驱动器，所述嵌入式微处理器与数传电台相互连接，所述嵌入式微处理器与可编程逻辑控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人船多功能测控模块，其特征在于，包括电源电路、多传感器集成电路、嵌入式微处理器、数传电台及推进装置，所述电源电路为多传感器集成电路、嵌入式微处理器、数传电台及推进装置供电，所述多传感器集成电路包括GNSS接收机、三维电子罗盘和CAN转换器，所述GNSS接收机及三维电子罗盘分别与CAN转换器相互连接，所述CAN转换器与嵌入式微处理器相互连接，所述推进装置包括依次连接的可编程逻辑控制器及电机驱动器，所述嵌入式微处理器与...
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