【技术实现步骤摘要】
一种采用光耦隔离的伺服回路机内自检测装置
本技术涉及一种自检测装置，特别涉及一种采用光耦隔离的伺服回路机内自检测装置。
技术介绍
伺服回路是机电一体化系统中的关键环节，其工作是否稳定可靠对系统安全至关重要。为了确保伺服回路的安全，往往需要在回路中嵌入检测环节，设计硬件保护电路在故障发生时快速自动进行保护，或者使用数字处理平台进行故障检测并在故障发生时控制硬件电路进行保护。典型的伺服回路是闭环控制系统，包括数字处理模块、功率放大模块、驱动元件(电机)、反馈元件等组成部分。数字处理模块主要完成控制算法，接收反馈元件信息并向功率放大模块输出控制信号；功率放大模块主要完成对控制信号的功率放大，提供给驱动元件使其按照指定的控制量进行动作；反馈元件主要采集驱动元件作用在控制对象上的执行结果，根据控制回路的不同，一般有位置/角位置(外环)、速度/角速度(中环)、电流(内环)等几种输出形式。根据伺服回路的模块划分和原理，可依靠反馈元件对控制对象的执行结果进行检测,将结果送至数字处理模块检测伺服控制是否按照预期执行。这种检测往往是控制算法的关键，但将其用于故障检测则存在响应慢的问题...
【技术保护点】
1.一种采用光耦隔离的伺服回路机内自检测装置，其特征为：所述的装置包括数字处理平台和光耦调理电路，数字处理平台向待检测伺服回路的功率放大电路发出PWM信号，数字处理平台采集经光耦调理电路处理后的功率放大电路输出信号，并通过计数获取该输出信号的占空比，将该占空比与预期控制量进行对比，若不一致，则待检测伺服回路存在硬件故障。
【技术特征摘要】
1.一种采用光耦隔离的伺服回路机内自检测装置，其特征为：所述的装置包括数字处理平台和光耦调理电路，数字处理平台向待检测伺服回路的功率放大电路发出PWM信号，数字处理平台采集经光耦调理电路处理后的功率放大电路输出信号，并通过计数获取该输出信号的占空比，将该占空比与预期控制量进行对比，若不一致，则待检测伺服回路存在硬件故障。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华强，刘安宁，张同江，何勋，樊亮，李华，谷超，张崇阳，什能鹏，郭甲琦，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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