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本实用新型涉及一种自检测装置，特别涉及一种采用光耦隔离的伺服回路机内自检测装置。所述的装置包括数字处理模块和光耦调理电路，数字处理模块向待检测伺服回路的功率放大电路发出PWM信号，数字处理模块采集经光耦调理电路处理后的功率放大电路输出信号，...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。