红绿灯路口的确定方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种红绿灯路口的确定方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取各红绿灯路口的坐标和各路段链的静态数据；根据各所述路段链的位置信息，按照将同一个道路标识对应的各路段链依次连接的方式，生成至少一个第一道路；根据各所述红绿灯路口的坐标，对各所述第一道路进行分割，确定各所述红绿灯路口相关的路段。即本实施例，通过各所述路段链的位置信息，生成同一个道路标识对应的第一道路，根据红绿灯路口的坐标对第一道路进行分割，自动、准确地确定出各红绿灯路口，其红绿灯路口确定的速度快，且可以实现批量的红绿灯路口的确定，效率高。

【技术实现步骤摘要】
红绿灯路口的确定方法、装置及电子设备
本专利技术实施例涉及交通
，尤其涉及一种红绿灯路口的确定方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着国民经济的高速增长，城市化作为国家发展方向而得到有力推进，随之而来的是大城市的人口和汽车保有量的飞速扩张。城市交通拥堵以城市全国各个城市共同面对的问题。而正如一句古语“欲速则不达”，在越是拥堵的道路上，合理的交通秩序越是容易被破坏。特别是在交叉路口处，一个方向的拥挤导致的车辆积压，会最终令路口其他方向的交通都受到影响，拥堵成为阻塞，路口交通进入“死锁”(Deadlock)状态，使原本其他方向本不拥堵的交通均陷入瘫痪，进而影响整个交通路网的效率，严重浪费社会道路资源。但在交通信号路口分析中，首先需要路口相关的静态数据，包括具体的路口位置，语义化以及进口方向和出口方向的各个路段等信息，进而分析路口的交通状况。已有通过人工识别的方式来获取各路口相关的静态数据。但是对于城市级别的分析各个路口，存在数据量大、分析数据维度多的问题，通过人工的方式，既耗时又可能造成与道路数据不匹配的问题，无法解决批量一次性处理多个路口的情况。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种红绿灯路口的确定方法、装置及电子设备。第一方面，本专利技术实施例提供一种红绿灯路口的确定方法，包括：获取各红绿灯路口的坐标和各路段链的静态数据，其中，所述路段链为路段的基本组成单元，所述路段由至少一个路段链组成，所述路段链的静态数据包括所述路段链所属道路的道路标识和所述路段链的位置信息；根据各所述路段链的位置信息，按照将同一个道路标识对应的各路段链依次连接的方式，生成至少一个第一道路；根据各所述红绿灯路口的坐标，对各所述第一道路进行分割，确定各所述红绿灯路口相关的路段。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据各红绿灯路口的坐标，对各所述第一道路进行分割，确定各所述红绿灯路口相关的路段，包括：根据各所述红绿灯路口的坐标，对各所述第一道路进行分割，生成第二道路；根据各所述红绿灯路口的坐标，以及各所述第二道路中各路段的起点和终点的坐标，确定各所述红绿灯路口相关的路段。在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述路段链的位置信息包括所述路段链的坐标和方向。在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述根据各所述路段链的位置信息，按照将同一个道路标识对应的各路段链依次连接的方式，生成至少一个第一道路之前，还包括：根据各所述路段链的方向，判断各所述路段链是否为双向路段链；若是，则将各所述双向路段链拆分成两个单向路段链；所述根据所述路段链的位置信息，按照将同一个道路标识对应的各路段链进行连接的方式，生成至少一个第一道路，包括：所述根据所述路段链的位置信息，按照将同一个将同一个道路标识对应的方向相同的各单向路段链依次首尾连接的方式，生成至少一个第一道路。在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述根据各所述红绿灯路口的坐标，对各所述第一道路进行分割，确定各所述红绿灯路口相关的路段之后，所述方法还包括：根据所述红绿灯路口相关的路段的方向和位置，以及所述红绿灯路口的位置，确定各所述路段是所述红绿灯路口的出口路段或进口路段。在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述获取各红绿灯路口的坐标和各路段链的静态数据，包括：从基础路网中获取各所述红绿灯路口的坐标和各所述路段链的静态数据。在第一方面的另一种可能的实现方式中，从基础路网中获取各所述红绿灯路口的坐标，包括：从所述基础路网中获取各红绿灯的点位坐标；根据各所述红绿灯的点位坐标，将距离在预设距离内的红绿灯，组成一个红绿灯路口；将组成所述红绿灯路口的各红绿灯的中心位置，作为所述红绿灯路口的位置。第二方面，本专利技术实施例提供一种红绿灯路口的确定装置，包括：获取模块，用于获取各红绿灯路口的坐标和各路段链的静态数据，其中，所述路段链为路段的基本组成单元，所述路段由至少一个路段链组成，所述路段链的静态数据包括所述路段链所属道路的道路标识和所述路段链的位置信息；生成模块，用于根据各所述路段链的位置信息，按照将同一个道路标识对应的各路段链依次连接的方式，生成至少一个第一道路；确定模块，用于根据各所述红绿灯路口的坐标，对各所述第一道路进行分割，确定各所述红绿灯路口相关的路段。在第二方面的一种可能的实现方式中，所述确定模块，包括：分割单元，用于根据各所述红绿灯路口的坐标，对各所述第一道路进行分割，生成第二道路；第一确定单元，用于根据各所述红绿灯路口的坐标，以及各所述第二道路中各路段的起点和终点的坐标，确定各所述红绿灯路口相关的路段。在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述路段链的位置信息包括所述路段链的坐标和方向。在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：判断模块和拆分模块；所述判断模块，用于根据各所述路段链的方向，判断各所述路段链是否为双向路段链；所述拆分模块，用于若所述判断模块判断所述路段链为双向路段链，则将各所述双向路段链拆分成两个单向路段链；所述生成模块，具体根据所述路段链的位置信息，按照将同一个道路标识对应的方向相同的各单向路段链依次首尾连接的方式，生成至少一个第一道路。在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于根据所述红绿灯路口相关的路段的方向和位置，以及所述红绿灯路口的位置，确定各所述路段是所述红绿灯路口的出口路段或进口路段。在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述获取模块，具体用于从基础路网中获取各所述红绿灯路口的坐标和各所述路段链的静态数据。在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述获取模块包括：获取单元，用于从所述基础路网中获取各红绿灯的点位坐标；组成单元，用于根据各所述红绿灯的点位坐标，将距离在预设距离内的红绿灯，组成一个红绿灯路口；第二确定单元，用于将组成所述红绿灯路口的各红绿灯的中心位置，作为所述红绿灯路口的位置。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序，以实现第一方面所述的红绿灯路口的确定方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面所述的红绿灯路口的确定方法。本专利技术实施例提供的红绿灯路口的确定方法、装置及电子设备，通过获取各红绿灯路口的坐标和各路段链的静态数据，其中，所述路段链为路段的基本组成单元，所述路段链的静态数据包括所述路段链所属道路的道路标识和所述路段链的位置信息；根据各所述路段链的位置信息，将同一个道路标识对应的各路段链依次连接，生成第一道路；根据各所述红绿灯路口的坐标，对各所述第一道路进行分割，确定各所述红绿灯路口相关的路段。即本实施例，通过各所述路段链的位置信息，生成同一个道路标识对应的第一道路，根据红绿灯路口的坐标对第一道路进行分割，自动、准确地确定出各红绿灯路口，其红绿灯路口确定的速度快，且可以实现批量的红绿灯路口的确定，效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的红绿灯路口的确定方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红绿灯路口的确定方法，其特征在于，包括：获取各红绿灯路口的坐标和各路段链的静态数据，其中，所述路段链为路段的基本组成单元，所述路段由至少一个路段链组成，所述路段链的静态数据包括所述路段链所属道路的道路标识和所述路段链的位置信息；根据各所述路段链的位置信息，按照将同一个道路标识对应的各路段链依次连接的方式，生成至少一个第一道路；根据各所述红绿灯路口的坐标，对各所述第一道路进行分割，确定各所述红绿灯路口相关的路段。

【技术特征摘要】
1.一种红绿灯路口的确定方法，其特征在于，包括：获取各红绿灯路口的坐标和各路段链的静态数据，其中，所述路段链为路段的基本组成单元，所述路段由至少一个路段链组成，所述路段链的静态数据包括所述路段链所属道路的道路标识和所述路段链的位置信息；根据各所述路段链的位置信息，按照将同一个道路标识对应的各路段链依次连接的方式，生成至少一个第一道路；根据各所述红绿灯路口的坐标，对各所述第一道路进行分割，确定各所述红绿灯路口相关的路段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各红绿灯路口的坐标，对各所述第一道路进行分割，确定各所述红绿灯路口相关的路段，包括：根据各所述红绿灯路口的坐标，对各所述第一道路进行分割，生成第二道路；根据各所述红绿灯路口的坐标，以及各所述第二道路中各路段的起点和终点的坐标，确定各所述红绿灯路口相关的路段。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路段链的位置信息包括所述路段链的坐标和方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述路段链的位置信息，按照将同一个道路标识对应的各路段链依次连接的方式，生成至少一个第一道路之前，还包括：根据各所述路段链的方向，判断各所述路段链是否为双向路段链；若是，则将各所述双向路段链拆分成两个单向路段链；所述根据所述路段链的位置信息，按照将同一个道路标识对应的各路段链进行连接的方式，生成至少一个第一道路，包括：根据所述路段链的位置信息，按照将同一个道路标识对应的方向相同的各单向路段链依次首尾连接的方式，生成至少一个第一道路。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述红绿灯路口的坐标，对各所述第一道路进行分割，确定各所述红绿灯路口相关的路段之后，所述方法还包括：根据所述红绿灯路口相关的路段的方向和位置，以及所述红绿灯路口的位置，确定各所述路段是所述红绿灯路口的出口路段或进口路段。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各红绿灯路口的坐标和各路段链的静态数据，包括：从基础路网中获取各所述红绿灯路口的坐标和各所述路段链的静态数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，从基础路网中获取各所述红绿灯路口的坐标，包括：从所述基础路网中获取各红绿灯的点位坐标；根据各所述红绿灯的点位坐标，将距离在预设距离内的红绿灯，组成一个红绿灯路口；将组成所述红绿灯路口的各红绿灯的中心位置，作为所述红绿灯路口的位置。8.一种红绿灯路口的确定装置，其特征在于，包括：获取模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：董磊，刘文涛，江畅，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11