【技术实现步骤摘要】
无人驾驶遥感遥控靶车
本专利技术属于自动化设备领域,涉及人机交互,尤其是一种无人驾驶遥感遥控靶车。
技术介绍
在现代化作战的部队演习过程中,为了提高作战时武器使用精度以及人员安全程度,逐渐地将更多的靶标投入到演习中,这种靶标有固定靶也有移动靶,移动靶通常是通过车载靶子或在演习场内布设移动轨道配合滑动安装靶子来实现。但随着科技的进步,部队作战演习需要对更多的移动装备进行射击或炮击,同时还要对这种移动装备有更高的仿真要求,这种仿真不仅是外表,还有在演习过程中与射击或炮击者实现博弈,但如果采用真人驾驶则会出现明显的安全隐患,而采用简单的遥控车或布设轨道架设靶标则很难出现博弈互动的场面,由此降低了演习的逼真程度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种结构简单、操作稳定、使用安全的无人驾驶遥感遥控靶车。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种无人驾驶遥感遥控靶车,包括车体以及控制装置,车体部分包括车架、车轮、驱动轴、车灯、距离传感器、接收天线、围布以及车载控制装置,车架底部通过驱动轴安装有四个车轮,驱动轴通过直流电机驱动,在车体上嵌装有直流电池组,用于对直流电机供电,车架前端面和后端面均安装有车灯和距离传感器,在车体上表面挂装有围布,围布上贴有靶标,车载控制装置包括车载无线网络传输模块、D/A转换模块、A/D转换模块、微处理器,车灯以及直流电机的输入端均连接车载控制装置的微处理器的信号输出端,车载控制装置与控制装置通过无线网络实现数据交互,在车体上表面安装有接收天线,接收天线的信号输出端连接车载无线网络模块,距离传感器的输出端 ...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶遥感遥控靶车,包括车体以及控制装置,其特征在于:车体部分包括车架、车轮、驱动轴、车灯、距离传感器、接收天线、围布以及车载控制装置,车架底部通过驱动轴安装有四个车轮,驱动轴通过直流电机驱动,在车体上嵌装有直流电池组,用于对直流电机供电,车架前端面和后端面均安装有车灯和距离传感器,在车体上表面挂装有围布,围布上贴有靶标,车载控制装置包括车载无线网络传输模块、D/A转换模块、A/D转换模块、微处理器,车灯以及直流电机的输入端均连接车载控制装置的微处理器的信号输出端,车载控制装置与控制装置通过无线网络实现数据交互,在车体上表面安装有接收天线,接收天线的信号输出端连接车载无线网络模块,距离传感器的输出端连接在车载控制装置的微处理器的信号输入端。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶遥感遥控靶车,包括车体以及控制装置,其特征在于:车体部分包括车架、车轮、驱动轴、车灯、距离传感器、接收天线、围布以及车载控制装置,车架底部通过驱动轴安装有四个车轮,驱动轴通过直流电机驱动,在车体上嵌装有直流电池组,用于对直流电机供电,车架前端面和后端面均安装有车灯和距离传感器,在车体上表面挂装有围布,围布上贴有靶标,车载控制装置包括车载无线网络传输模块、D/A转换模块、A/D转换模块、微处理器,车灯以及直流电机的输入端均连接车载控制装置的微处理器的信号输出端,车载控制装置与控制装置通过无线网络实现数据交互,在车体上表面安装有接收天线,接收天线的信号输出端连接车载无线网络模块,距离传感器的输出端连接在车载控制装置的微处理器的信号输入端。2.根据权利要求1所述的无人驾驶遥感遥控靶车,其特征在于:所述控制装置包括PC、...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘金山,
申请(专利权)人:中众航天津实业有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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