一种可控连发的发射机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种可控连发的发射机构及方法，发射机构包括承载底板、发射管道、发射摩擦轮、第一电机、送弹管道、以及拨弹装置；所述发射管道、第一电机、送弹管道安装于所述承载底板上；所述发射管道末端中空；所述发射摩擦轮套在第一电机上并对称安装于所述发射管道末端两侧，且两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述送弹管道与所述发射管道连接；所述拨弹装置通过控制拨弹的转动角度实现挤压拨出单个或多个弹丸。该发射机构不仅能高速发射单个弹丸，还可实现多个弹丸的连发。整个发射机构体积小、控制简单可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种可控连发的发射机构及方法
本专利技术涉及一种发射机构，特别涉及一种可控连发的发射机构及方法。
技术介绍
目前，普遍的对转双轮发射机构是由撞针撞击弹丸，使弹丸进入发射管道。对转双轮在无刷电机作用下高速旋转，才能使弹丸在摩擦力作用下高速地发射出去，这样的发射机构可以实现单个球体发射可控，但是因为撞针的运动需要一个周期，发射出一个弹丸后，会有延时才可以发射下一颗弹丸，不能够实现高速地可控多球连发。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种可控连发的发射机构，该发射机构不仅能高速发射单个弹丸，还可实现多个弹丸的连发。整个发射机构体积小、控制简单可靠。本专利技术的另一个目的在于提供一种可控连发的发射方法。本专利技术的目的可以通过如下技术方案实现：一种可控连发的发射机构，包括承载底板、发射管道、发射摩擦轮、第一电机、送弹管道、以及拨弹装置；所述发射管道、第一电机、送弹管道安装于所述承载底板上；所述发射管道末端中空；所述发射摩擦轮套在第一电机上并对称安装于所述发射管道末端两侧，且两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述送弹管道与所述发射管道连接；所述拨弹装置通过控制拨弹的转动角度实现挤压拨出单个或多个弹丸。作为优选的技术方案，所述拨弹装置包括拨弹摩擦轮和第二电机，所述拨弹摩擦轮安装于所述第二电机的电机轴上，所述拨弹摩擦轮位于所述送弹管道上方，所述送弹管道在拨弹摩擦轮对应的上壁面开口，所述拨弹摩擦轮靠近送弹管道的侧面与所述送弹管道下壁面的距离小于弹丸直径。作为优选的技术方案，所述第二电机为无刷减速电机。无刷减速电机可以降低转速，提高扭矩。作为优选的技术方案，所述拨弹摩擦轮位于所述送弹管道与所述发射管道的连接处上方。作为优选的技术方案，所述送弹管道的两侧对称安装有红外发射管和红外接收管。红外发射管和红外接收管配合可检测送弹管道内是否有弹丸。作为优选的技术方案，所述发射管道通过管道固定件与所述承载底板连接。作为优选的技术方案，所述发射摩擦轮过盈套在所述第一电机上。作为优选的技术方案，所述第一电机为无刷电机。作为优选的技术方案，所述送弹管道为弧形。本专利技术的另一个目的可以通过如下技术方案实现：一种可控连发的发射方法，包括如下步骤：弹丸进入送弹管道，弹丸滚入拨弹装置下方，控制拨弹装置的拨弹角度，拨弹装置大角度连续拨弹，实现多颗弹丸连发，拨弹装置小角度拨弹，实现单颗弹丸发射。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1、本专利技术由无刷减速电机带动拨弹摩擦轮，从而拨动送弹管道内的弹丸进入发射管道，通过控制无刷减速电机的转速从而控制拨弹摩擦轮的转动角度，实现单颗或多颗弹丸发射。2本专利技术在送弹管道两侧设置红外发射管和红外接收管，从而使发射机构具备检测送弹管道内是否储存有弹丸的功能。附图说明图1是本专利技术实施例中可控连发的发射机构立体图图2是本专利技术实施例中可控连发的发射机构侧视图图3是本专利技术实施例中可控连发的发射机构俯视图图4是本专利技术实施例中可控连发的发射机构工作原理图附图说明：1：承载底板，2：发射管道，3：管道固定件，4：发射摩擦轮，5：无刷电机，6：送弹管道，7：无刷减速电机，8：拨弹摩擦轮，9：红外发射管，10：红外接收管具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1-3所示，本专利技术实施例中提供了一种可控连发的发射机构，包括承载底板1、发射管道2、发射摩擦轮4、无刷电机5、送弹管道6、拨弹摩擦轮8以及无刷减速电机7。发射管道2、无刷电机5以及送弹管道6安装在承载底板1上发射管道2穿过管道固定件3，在管道固定件3的侧面用紧定螺钉固定，管道固定件3的底部通过螺钉紧固在承载底板1上。发射摩擦轮4过盈套在无刷电机5上，发射管道2末端中空，两个发射摩擦轮4对称安装于发射管道2末端两侧，两个发射摩擦轮4外侧面的距离小于弹丸直径。两个发射摩擦轮4在无刷电机5的带动下高速旋转且旋转方向相反，通过摩擦力作用将弹丸高速发射出去。送弹管道6是弧形的，发射管道2套进送弹管道6中。送弹管道6的两侧对称嵌入了红外发射管9和红外接收管10。如果有弹丸经过，弹丸阻挡红外发射管9发出的红外光线，而此时红外接收管10接收不到红外光线，从而具备实时监测送弹管道6储有弹丸的功能。拨弹摩擦轮8通过紧定螺钉安装在无刷减速电机7的电机轴上。无刷减速电机7能够降低电机转速，提高扭矩。拨弹摩擦轮8的安装位置在送弹管道6与发射管道2的连接处上方。送弹管道6在拨弹摩擦轮8对应的上壁面开口，拨弹摩擦轮8靠近送弹管道6的侧面与送弹管道6下壁面的距离小于弹丸直径。拨弹摩擦轮8在无刷减速电机7的带动下能够有效挤压进入送弹管道6的弹丸，将其拨进发射管道6中。如图4所示，可控连发的发射机构的工作原理：弹丸从送弹管道放入，弹丸滚入拨弹摩擦轮的下方时，无刷减速电机转动带动拨弹摩擦轮挤压推动弹丸进入发射管道，从而实现单个或多个弹丸的发射。发射弹丸的频率可以通过控制无刷减速电机的转速进行控制，当弹丸补给充足，拨弹摩擦轮大角度连续转动，可以连续拨出多颗弹丸，实现多颗弹丸的高速连发。拨弹摩擦轮小角度旋转，可以拨出一颗弹丸，实现单独一颗弹丸的发射。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控连发的发射机构，其特征在于，包括承载底板、发射管道、发射摩擦轮、第一电机、送弹管道以及拨弹装置；所述发射管道、第一电机、送弹管道安装于所述承载底板上；所述发射管道末端中空；所述发射摩擦轮套在第一电机上并对称安装于所述发射管道末端两侧，且两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述送弹管道与所述发射管道连接；所述拨弹装置通过控制拨弹的转动角度实现挤压拨出单个或多个弹丸。

【技术特征摘要】
1.一种可控连发的发射机构，其特征在于，包括承载底板、发射管道、发射摩擦轮、第一电机、送弹管道以及拨弹装置；所述发射管道、第一电机、送弹管道安装于所述承载底板上；所述发射管道末端中空；所述发射摩擦轮套在第一电机上并对称安装于所述发射管道末端两侧，且两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述送弹管道与所述发射管道连接；所述拨弹装置通过控制拨弹的转动角度实现挤压拨出单个或多个弹丸。2.根据权利要求1所述的一种可控连发的发射机构，其特征在于，所述拨弹装置包括拨弹摩擦轮和第二电机，所述拨弹摩擦轮安装于所述第二电机的电机轴上，所述拨弹摩擦轮位于所述送弹管道上方，所述送弹管道在拨弹摩擦轮对应的上壁面开口，所述拨弹摩擦轮靠近送弹管道的侧面与所述送弹管道下壁面的距离小于弹丸直径。3.根据权利要求2所述的一种可控连发的发射机构，其特征在于，所述第二电机为无刷减速电机。4.根据权利要求2所述的一种可控连发的发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，唐华杰，赵世杰，黄灿彬，孟圣康，何儒燊，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44