模块化回转窑窑衬安装装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于回转窑技术领域。一种模块化回转窑窑衬安装装置及方法，包括移动车、安装板和驱动组件，所述安装板的外周面与回转窑的回转筒体相匹配，且所述安装板下端枢接设置在所述移动车的侧部；所述驱动组件驱动所述安装板俯仰动作。本发明专利技术是通过针对模块化的窑衬结构，进行的针对性设计，其能够有效的提高施工效率，降低施工强度，使得施工进度和施工质量得到有效的提升，本申请的模块化回转窑窑衬安装装置针对不同窑径的回转窑，进行针对性设计和调整，从而使得整个窑衬的铺设工艺得到新的设计和优化，是对回转窑的技术的进一步的创新性提升，对该行业的发展具有重大的推动意义。

【技术实现步骤摘要】
模块化回转窑窑衬安装装置及方法
本专利技术属于回转窑
，具体涉及一种模块化回转窑窑衬安装装置及方法。
技术介绍
目前，回转窑在水泥、石灰、有色金属等高温工业得到了广泛应用。回转窑在运转过程中，随着时间的延长窑体内的耐火材料窑衬逐步受到侵蚀损坏，窑衬厚度减小，从而使得筒体温度身高，增加了能源消耗，甚至导致筒体变形、红窑事故的发生，为保证回转窑的安全运行，必须进行停窑检修并砌筑耐火材料内衬以保证窑炉的安全运行。目前，回转窑如水泥回转窑在维修过程中，需要借助运输车辆将耐火材料运输进入回转窑内部；使用人工对标准尺寸的耐火材料进行砌筑，为便于耐火材料的生产和砌筑施工，耐火材料标准砖尺寸较小，窑炉砌筑需要耗费大量的人力资源，施工效率低，存在一定的安全隐患。适应节能减排和环境保护的需要，公司开发了组合模块技术。组合后的耐火材料模块尺寸和重量大幅增加，传统的施工方式不仅效率低，也无法满足施工大尺寸和重量耐火材料的施工需要。且在耐火材料安装过程中，需要频繁的对回转窑进行转动来给窑体各个部位进行窑衬安装，操作复杂，在窑体翻转过程中，有可能会因为顶杠受力问题，导致维修事故发生。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理，施工效率高，窑衬与回转筒体贴合度高，施工安全性得到有效保障的模块化回转窑窑衬安装装置及方法。为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种模块化回转窑窑衬安装装置，包括：移动车；安装板，所述安装板的外周面与回转窑的回转筒体相匹配，且所述安装板下端枢接设置在所述移动车的侧部；和驱动组件，所述驱动组件驱动所述安装板俯仰动作。还包括窑衬吊运系统，其包括：钢索轨道，所述钢索轨道沿回转窑的轴向布设；和窑衬吊运组件，所述窑衬吊运组件匹配设置在所述钢索轨道上，并沿所述钢索轨道往复运动；其中，所述窑衬吊运组件抓取窑衬，并在所述钢索轨道上沿回转窑轴向输送。所述窑衬吊运组件为设置在钢索轨道上的至少一台平移机器人；所述钢索轨道中部通过转运平台撑设在回转窑内。所述驱动组件包括俯仰液压缸、液压站和控制系统，所述俯仰液压缸的两端分别与移动车和安装板枢接。所述安装板和驱动组件下端均设置有滑移座，通过滑移动力组件驱动所述滑移座相对所述移动车沿回转窑轴向滑移动作。所述安装板外侧布设有多个调节板，所述调节板与安装板之间设置有调节动力组件，所述调节动力组件驱动调节板顶推动作，并调整相应位置处的窑衬模块；所述调节动力组件包括调节液压缸和设置在调节板与安装板之间的导向杆。所述移动车包括车架和行走组件，所述车架的左右两侧对应滑动设置有支撑架，所述安装板匹配设置在所述支撑架上；所述安装板其中一侧设置有定位板，所述移动车上还设置有检修作业平台和液压升降平台。一种模块化回转窑窑衬安装方法，通过上述的模块化回转窑窑衬安装装置进行的回转窑窑衬安装，具体包括以下步骤：a、清扫、修整回转窑的回转筒体，并进行配置基准线；b、下层窑衬铺设：沿所述回转筒体的环向，以基准线为标准，由回转筒体的内壁底部向两侧进行窑衬模块的吊装和铺设，并以第一环铺设的窑衬模块为基准，在回转筒体的下半部，沿回转筒体的轴向继续铺设窑衬模块；c、上层窑衬铺设：待模块化回转窑窑衬安装装置能够在回转筒体下半部的窑衬上作业时，将模块化回转窑窑衬安装装置行驶至对应位置，安装板回收复位，将对应的窑衬模块依次放置在安装板上，调整安装板位置，并控制安装板举升，完成与对应的下层窑衬和回转筒体贴合对接；d、锁口锁合：通过顶撑设备对环向的窑衬模块进行预紧顶撑，并将锁口模块对应放至锁口位置，完成该窑衬管片环的拼装；e、继续进行b、c、d的循环施工作业，直至完成整个回转窑窑衬的安装。在回转筒体内配置至少一道轴向基准线和间隔配置的多道环向基准线。相邻两窑衬管片环之间的窑衬模块对接缝呈错位拼接结构设置，且窑衬模块均与回转筒体内壁贴合支撑。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本专利技术是通过针对模块化的窑衬结构，进行的针对性设计，其能够有效的提高施工效率，降低施工强度，使得施工进度和施工质量得到有效的提升，本申请的模块化回转窑窑衬安装装置针对不同窑径的回转窑，进行针对性设计和调整，从而使得整个窑衬的铺设工艺得到新的设计和优化，是对回转窑的技术的进一步的创新性提升，对该行业的发展具有重大的推动意义。此外通过窑衬吊运组件实现窑衬的中转和输送，从而大大提高了整个窑衬铺设施工的效率，能够相较于传统窑衬铺设效率提高一倍以上，且本申请对于回转窑的新的结构体系建设，有重大的积极推动作用，使得整个回转窑的结构体系更为完善。附图说明图1为本专利技术模块化回转窑窑衬安装装置的结构示意图。图2为图1的俯视结构示意图。图3为窑衬管片环的分区段施工结构示意图。图4为窑衬管片环的结构示意图。图5为窑衬管片环与回转筒体的结构示意图。图6为相邻的窑衬管片环的结构示意图。图7为窑衬模块的结构示意图。图8为图7的俯视结构示意图。图9为图7的左视结构示意图。图10为窑衬吊运组件的布置结构示意图。图11为转运平台的结构示意图。图12为液压升降平台的结构示意图。图13为顶撑设备的工作状态结构示意图。图14为顶撑设备的回缩状态的结构示意图。图中序号：100为窑衬模块、110为托板、111为支撑台、112为限位槽、113为限位凸起、120为保温层121为隔热层、122为绝热层、130为内衬工作层、200为回转筒体、310为移动车、311为车架、312为支撑架、313为检修作业平台、320为安装板、321为调节板、322为调节液压缸、324为定位板、330为驱动组件、331为俯仰液压缸、332为液压站、340为滑移座、400为液压升降平台、501为钢索轨道、502为平移机器人、503为转运平台、600为液压顶撑。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细说明。参见图1-图9，本专利技术一种模块化回转窑窑衬安装装置，包括移动车310、安装板320和驱动组件330，安装板320的外周面与回转窑的回转筒体200相匹配，且所述安装板320下端枢接设置在所述移动车310的侧部；所述驱动组件驱动所述安装板俯仰动作。本申请的驱动组件包括俯仰液压缸331、液压站332和控制系统，所述俯仰液压缸的两端分别于移动车和安装板枢接，为了进一步的提高安装板的稳定性，通过多组俯仰液压缸同步动作，驱动安装板的动作。由于针对不同的窑径，需要进行设备的调节，同时便于整个装置的运输，其移动车包括车架311和行走组件，所述车架的左右两侧对应滑动设置有支撑架312，安装板320和驱动组件330下端均设置有滑移座340，并安装板和驱动组件的俯仰液压缸均枢接设置在滑移座上，滑移座340滑动设置在支撑架312上，从而使得安装板320和驱动组件330的滑移座340相对于所述移动车能够沿回转窑轴向滑移动作。由于在窑衬安装过程中，需要保障窑衬与回转筒体贴合紧密，需要对局部位置的窑衬进行顶推修正，故在安装板外侧布设有多个调节板，所述调节板与安装板之间设置有调节动力组件，所述调节动力组件驱动调节板顶推动作，并调整相应位置处的窑衬模块，本申请的调节动力组件包括调节液压缸和设置在调节板与安装板之间的导向杆，由于在安装板上摆放窑衬模块时需要保障其对齐，故在安装板其中一侧设置有定位板，当进行锁口作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化回转窑窑衬安装装置，其特征在于，包括：移动车；安装板，所述安装板的外周面与回转窑的回转筒体相匹配，且所述安装板下端枢接设置在所述移动车的侧部；以及驱动组件和控制系统，所述驱动组件驱动所述安装板俯仰动作。

【技术特征摘要】
1.一种模块化回转窑窑衬安装装置，其特征在于，包括：移动车；安装板，所述安装板的外周面与回转窑的回转筒体相匹配，且所述安装板下端枢接设置在所述移动车的侧部；以及驱动组件和控制系统，所述驱动组件驱动所述安装板俯仰动作。2.根据权利要求1所述的模块化回转窑窑衬安装装置，其特征在于，还包括窑衬吊运系统，其包括：钢索轨道，所述钢索轨道沿回转窑的轴向布设；和窑衬吊运组件，所述窑衬吊运组件匹配设置在所述钢索轨道上，并沿所述钢索轨道往复运动；其中，所述窑衬吊运组件抓取窑衬，并在所述钢索轨道上沿回转窑轴向输送。3.根据权利要求2所述的模块化回转窑窑衬安装装置，其特征在于，所述窑衬吊运组件为设置在钢索轨道上的至少一台平移机器人；所述钢索轨道中部通过转运平台撑设在回转窑内。4.根据权利要求1所述的模块化回转窑窑衬安装装置，其特征在于，所述驱动组件包括俯仰液压缸、液压站和控制系统，所述俯仰液压缸的两端分别与移动车和安装板枢接。5.根据权利要求1所述的模块化回转窑窑衬安装装置，其特征在于，所述安装板和驱动组件下端均设置有滑移座，通过滑移动力组件驱动所述滑移座相对所述移动车沿回转窑轴向滑移动作。6.根据权利要求1所述的模块化回转窑窑衬安装装置，其特征在于，所述安装板外侧布设有多个调节板，所述调节板与安装板之间设置有调节动力组件，所述调节动力组件驱动调节板顶推动作，并调整相应位置处的窑衬模块；所述调节动力组件包括调节液压缸和设置在调节板与安装板之间的导向杆。7.根据权利要求1所述的模块化回转窑窑衬安装装置，其特征在于，所述移动车包括车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡三浩，李文裴，许慧涛，白石磊，刘振河，岳保山，宋正刚，任向阳，麻晓光，
申请(专利权)人：河南瑞泰耐火材料科技有限公司，河南中联节能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41