一种道面检测机器人的机载系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种道面检测机器人的机载系统,包括机载检测设备，所述机载检测设备包括前端信号采集模块、机载显示屏、定位模块、机载CPU、开关切换模块、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块和信号强度检测模块；所述前端信号采集模块和定位模块的输出端均与机载CPU连接，所述机载CPU的输出端通过开关切换模块分别与第一无线通讯模块、第二无线通讯模块和第三无线通讯模块连接；所述信号强度检测模块分别检测第一无线通讯模块、第二无线通讯模块和第三无线通讯模块的信号强度，信号检测强度检测模块的输出端与机载CPU连接，机载CPU还与机载显示屏连接。本实用新型专利技术支持检测数据的实时显示，并且数据传输不易受到网络波动的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种道面检测机器人的机载系统
本技术涉及道面检测，特别是涉及一种道面检测机器人的机载系统。
技术介绍
高速公路建成以后，为了保证通行安全性和效率，需要定期检修养护。随着中国高速公路通车里程的快速增长、道路服务年限的增加，高速公路已进入建设与养护并重的时期，养护行业整体人员规模增长迅速；高速公路养护包括路基养护、路面养护、桥涵养护、通道养护、隧道养护、标志标线养护、房屋养护、机电设施养护等等，其中路面养护是高速公路养护的重要内容；路面养护的前提是对路面状况的检测与评估。目前，路面状况检测评估主要靠人工目测，这主要靠经验，检测准确性差；替代方式是使用人工持仪器检测，这比目测数据准确性要好，但也存在以下几方面的问题:一是手工采集数据易受人工操作错误的影响，数据准确性得不到保障；二是人工检测的速率低，需要大量的人力，劳动强度大且效率低下，检测时间长，影响通行效率；三是人工检测只能是单一仪器，一次只能检测一种缺陷，不能对路面状况进行全面评估。近年来，道面检测机器人逐渐开始被应用于高速公路检测工作中，一般情况下，可以通过道面检测机器人采集公路检测信息，发送给后端的道面检测中心进行综合分析，再由道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道面检测机器人的机载系统，其特征在于：包括机载检测设备，所述机载检测设备包括前端信号采集模块、机载显示屏、定位模块、机载CPU、开关切换模块、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块和信号强度检测模块；所述前端信号采集模块和定位模块的输出端均与机载CPU连接，所述机载CPU的输出端通过开关切换模块分别与第一无线通讯模块、第二无线通讯模块和第三无线通讯模块连接；所述信号强度检测模块分别检测第一无线通讯模块、第二无线通讯模块和第三无线通讯模块的信号强度，信号检测强度检测模块的输出端与机载CPU连接，所述机载CPU还与机载显示屏连接。

【技术特征摘要】
1.一种道面检测机器人的机载系统，其特征在于：包括机载检测设备，所述机载检测设备包括前端信号采集模块、机载显示屏、定位模块、机载CPU、开关切换模块、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块和信号强度检测模块；所述前端信号采集模块和定位模块的输出端均与机载CPU连接，所述机载CPU的输出端通过开关切换模块分别与第一无线通讯模块、第二无线通讯模块和第三无线通讯模块连接；所述信号强度检测模块分别检测第一无线通讯模块、第二无线通讯模块和第三无线通讯模块的信号强度，信号检测强度检测模块的输出端与机载CPU连接，所述机载CPU还与机载显示屏连接。2.根据权利要求1所述的一种道面检测机器人的机载系统，其特征在于：所述机载检测设备还包括控制面板，所述控制面板与机载CPU连接。3.根据权利要求1所述的一种道面检测机器人的机载系统，其特征在于：所述机载检测设备还包括机载存储器，所述机载存储器与机载CPU连接。4.根据权利要求1所述的一种道面检测机器人的机载系统，其特征在于：所述机载检测设备还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与机载CPU连接。5.根据权利要求1所述的一种道面检测机器人的机载系统，其特征在于：所述前端信号采集模块包括落锤式弯沉仪、探地雷达、高清相机和超声波探测仪，所述弯沉仪、探地雷达、高清相机和超声波探测仪的输出端均与机载CPU连接。6.根据权利要求1所述的一种道面检测机器人的机载系统，其特征在于：所述机载系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬城，
申请(专利权)人：四川云众汇信息安全技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51