一种插标执行机构及自动插标执行方法技术

本发明专利技术提出一种插标执行机构及自动插标执行控制方法，包括底座、丝杠滑块组件、真空吸盘组件、切纸组件和控制器，所述丝杠滑块组件的第一端固设于所述底座，第二端向上游延伸设置，所述真空吸盘组件可滑动地连接于丝杠滑块组件下方，所述切纸组件固设于真空吸盘组件的下游一侧；所述切纸组件内设有标签纸通道；所述控制器控制所述插标执行机构实现自动插标。本发明专利技术所述插标执行机构结构简单、操作方便，且将本发明专利技术所述插标执行机构设于纸张流水线上时，自动插标执行控制方法可自动获取纸张流水线的传送速度，根据该传送速度自动计算出延迟启动时间，从而大大提高了该插标执行机构的使用范围，更精确地实现了纸张的自动插标。

【技术实现步骤摘要】
一种插标执行机构及自动插标执行方法
本专利技术涉及纸张插标领域，尤其涉及一种插标执行机构及自动插标执行方法。
技术介绍
专用纸张(比如医疗用纸)生产企业先使用纸张切刀对卷筒式的纸张成品按一定尺寸进行切割，切割成一张一张后，送入流水线，送到流水线上的纸张，是逐张错层、层叠的。除了需要对流水线(传送带)上的纸张进行计数，还需要按一定数量对纸张进行插标，根据插入的标签，比如每100张插一个标签，这样在后期的纸张包装等环节，工作人员就不需要再人工数数，能直接根据标签快速区分出多少张，有效地降低了人工的工作量。专利申请号为201320638099.9的专利提出了一种智能计数自动插标机，其包括控制终端、标签纸盒、插标机构和标签纸切割机构，当纸张计数达到设定值时，插标机械臂由控制终端控制向前推动设定的进给形成，夹标机械手把标签纸迅速渗入码垛上，以实现标签纸的自动插标。但是，该自动插标机必须将纸张恰好运送至标签插入间隙中，才可实现准确的插标，这就需要纸张运送装置具备高度精准的控制能力，现有的纸张运送装置无法满足，即使可以满足也需要更为复杂的纸张运送装置结构，生产成本较高。专利技术内容本专利技术旨在至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插标执行机构，其特征在于：包括底座、丝杠滑块组件、真空吸盘组件、切纸组件和控制器，所述丝杠滑块组件的第一端固设于所述底座，第二端向上游延伸设置，所述真空吸盘组件可滑动地连接于丝杠滑块组件下方，所述切纸组件固设于真空吸盘组件的下游一侧；所述切纸组件内设有标签纸通道；所述控制器控制所述插标执行机构实现自动插标。

【技术特征摘要】
1.一种插标执行机构，其特征在于：包括底座、丝杠滑块组件、真空吸盘组件、切纸组件和控制器，所述丝杠滑块组件的第一端固设于所述底座，第二端向上游延伸设置，所述真空吸盘组件可滑动地连接于丝杠滑块组件下方，所述切纸组件固设于真空吸盘组件的下游一侧；所述切纸组件内设有标签纸通道；所述控制器控制所述插标执行机构实现自动插标。2.根据权利要求1所述的插标执行机构，其特征在于：还包括传感器组，所述传感器组设于所述丝杠滑块组件的第二端上游侧。3.根据权利要求1所述的插标执行机构，其特征在于：所述直线丝杠滑块组件包括伺服电机、直线丝杠模组以及丝杠滑块，丝杠滑块可滑动地设于直线丝杠模组内；所述伺服电机电性连接所述控制器。4.根据权利要求3所述的插标执行机构，其特征在于：所述真空吸盘组件包括气动推杆、安装板和真空吸盘，气动推杆的顶部固定连接于丝杠滑块，气动推杆的底部固设于安装板的上表面，真空吸盘的顶部固设于安装板的下表面，真空吸盘的底部形成吸力表面；所述真空吸盘组件电性连接所述控制器。5.根据权利要求4所述的插标执行机构，其特征在于：所述切纸组件包括导纸轮、切纸轮、电机以及安装支座，所述安装支座的一端固定连接于所述安装板的下游一侧的中心处，导纸轮、切纸轮和电机均设于所述安装支座内，标签纸经导纸轮传入切纸轮，电机控制切纸轮和导纸轮的运转。6.根据权利要求1所述的插标执行机构，其特征在于：所述底座包括台钳支架和导纸槽，所述导纸槽设于台钳支架的上游侧并向上游延伸，标签纸经所述导纸槽延伸至切纸组件的标签纸通道。7.一种纸张流水线自动插标执行机构，包括纸张、传送带和权利要求1‐6中任一项所述的自动插标执行机构，其特征在于：所述插标执行机构的底座安装于纸张流水线的上方，于所述底座的相应位置处设置一标签纸机构，为所述插标执行机构提供标签纸，纸张经传送带输送至所述自动插标执行机构，以实现自动插标。8.一种自动插标执行方法，用于如权利要求7所述的纸张流水线自动插标执行机构，所述自动插标机构的控制器还连接有定时器C和计时器D，其特征在于：包括以下步骤：S1，获取纸张传送带的速度v；S2，根据所述传送带的速度v，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震宇，王子辉，何致远，陈慧，胡志军，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33