本实用新型专利技术提供一种3D打印机的双喷头定位切换装置，包括：互为镜像结构的两个转换件，分别安装于两个喷头装置上；每个转换件上设有压力承接部，压力承接部包括依次连接的上推工位停止部、压力传递部和回复工位停止部；旋转件与机壳连接，旋转件上设有两个压件；两个弹性件，弹性件卡设于转换件的上端与的腔体上壁之间；旋转件可往复转动，旋转件带动压件在压力承接部上移动，压件从回复工位停止部向上推工位停止部移动时，压件推动压力传递部向上移动；压件在上推工位停止部或回复工位停止部上移动时，压力承接部保持停止状态。本实用新型专利技术可消除3D打印过程中双喷头装置刮擦的现象，喷头装置在移动过程中具有较高的定位精度和重复定位精度。
【技术实现步骤摘要】
3D打印机的双喷头定位切换装置
本技术涉及3D打印
，特别是涉及一种3D打印机的双喷头定位切换装置。
技术介绍
3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。在打印过程中，正常情况下，双喷头装置位于同一高度，在一个喷头装置打印过程中，另外一个喷头装置容易对模型产生刮擦作用，从而影响打印效果。中国技术专利《一种可旋转切换打印头的双头3D打印机》，申请号：201410462135.X，该双头3D打印机中，利用电磁原理带动驱动铁芯快速地左右移动，从而带动安装板旋转，进而带动第一出丝头和第二出丝头围绕固定转轴做左右摆动的摆线运动，实现了两个出丝头的相对上下切换。该专利中，电磁线圈通电后，通过齿轮传动，带动两套打印装置绕固定转轴旋转，靠旋转而产生的在纵向平面的高度差进行喷头装置切换。该技术方案实现双喷头装置切换的功能，从而在打印过程中实现避让功能。但此方案定位需要依靠电磁线圈驱动位置极为精确，实现起来相对困难，并且成本较高。中国技术专利《3D打印用旋转式双喷头切换装置》，申请号：201510052482.X，其中，转向电机驱动转向齿轮按照对应旋转方向旋转，通过转向齿轮与弧形齿条的啮合，第二支架以旋转中心为圆心在第一支架上呈钟摆式被动往右侧摆动，让两个喷头装置之间产生角度差，从而实现纵向的高度差，实现双喷头装置切换避让的功能。但同样，齿轮传动后定位很难控制，并且实现精确定位较为困难，成本也高。美国专利《SINGLE-MOTOREXTRUSIONHEADHAVINGMULTIPLEEXTRUSIONLINES》，中文翻译名称为《带有多个挤压线的单马达挤压头》，美国专利号为：US7604470B2,其中，肘板组件是挤压头的一部分，肘板组件包括基部、旋转轴、构建线、支撑线、弹簧等。基部是在旋转轴处转动地与平移件连接的辅助框架。基部的转动连接使肘板组件在构建状态、中立状态和支撑状态之间绕着旋转轴转动。肘板组件在构建状态、中立状态和支撑状态之间的转换是由转动方式驱动。带有多个挤压线的单马达挤压头的结构较为复杂，成本也高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种3D打印机的双喷头定位切换装置，用于解决现有技术中存在的上述问题。为了解决上述技术问题，本技术提供一种3D打印机的双喷头定位切换装置，安装于3D打印机的机壳上，所述机壳上设有两个导向腔，两个竖直设置的喷头装置分别穿入于两个所述导向腔中，每个所述导向腔包括相对设置的腔体上壁和腔体下壁，以及设置于所述腔体上壁和所述腔体下壁之间的腔体侧壁；所述双喷头切换装置包括：互为镜像结构的两个转换件，两个所述转换件分别插入于两个所述导向腔中，两个所述转换件分别与两个所述喷头装置连接，每个所述转换件上设有压力承接部，所述压力承接部包括依次连接的上推工位停止部、压力传递部和回复工位停止部；旋转件，与所述机壳活动连接，所述旋转件上设有两个压件；两个弹性件，分别处于两个所述导向腔中，每个所述弹性件卡设于相应的所述转换件的上端与相应的所述导向腔的腔体上壁之间；所述旋转件可往复转动，所述旋转件带动两个所述压件分别在两个压力承接部上移动，每个所述压件从所述回复工位停止部向所述上推工位停止部移动时，每个所述压件推动所述压力传递部向上移动；其中一个所述压件移动到所接触的所述转换件的上推工位停止部时，另一个所述压件移动到所接触的所述转换件的回复工位停止部，且每个所述压件在上推工位停止部或回复工位停止部上移动时，所述压力承接部保持停止状态；当其中一个所述压件移动到相应的所述转换件的回复工位停止部时，该转换件的底面压住所述导向腔的腔体下壁。优选地，所述的3D打印机的双喷头定位切换装置，还包括穿入于所述旋转件中的转轴，所述转轴处于两个所述转换件之间，所述转轴的中轴线与水平面垂直。进一步地，所述压力承接部设置于所述转换件的底面，所述上推工位停止部为第一平面，所述回复工位停止部为第二平面；所述第一平面和所述第二平面均与水平面平行，所述第一平面的水平高度低于所述第二平面的水平高度；所述压力传递部为连接在第一平面与第二平面之间的螺旋上升的坡面。更进一步地，所述第一平面与所述第二平面的竖直距离为1-5mm。更进一步地，任意一个所述转换件包括转换块和垫块，所述转换块包括块本体和支撑体，所述支撑体设置于所述块本体的靠近另一个所述转换件的侧面上，所述压力承接部设置于所述支撑体的底面上，所述垫块与所述块本体的底面连接。再进一步地，当其中一个所述压件移动到相应的所述转换件的回复工位停止部时，该压件与该转换件的支撑体上的回复工位停止部之间有间隙。再进一步地，所述块本体的底面与所述上推工位停止部共面。进一步地，所述块本体的外侧面的形状与所述导向腔的腔体侧壁的形状相应，且所述块本体与所述导向腔为间隙配合。进一步地，两个所述压件水平设置且方向相反。进一步地，所述的3D打印机的双喷头定位切换装置，还包括驱动所述旋转件转动的驱动组件。更进一步地，所述驱动组件包括驱动元件，所述驱动元件的输出端与一输入齿轮连接；所述输出齿轮与所述旋转件连接，所述输入齿轮与所述输出齿轮啮合。本技术的3D打印机的双喷头定位切换装置，具有以下有益效果：本技术能够有效的消除3D打印过程中双喷头装置刮擦的现象，处于工作状态的喷头装置所连接的转换件的移动位置被腔体下壁限制，使得该转换件与所连接的喷头装置的位置能够保持稳定，不易移动，则保证喷头装置在移动过程中能够具有较高的定位精度和重复定位精度，从而可以稳定的实现3D打印；本技术结构简单，安装方便，实用性强。附图说明图1显示为本实施例的3D打印机的双喷头定位切换装置的立体结构示意图。图2显示为本实施例的3D打印机的双喷头定位切换装置的俯视结构示意图。图3显示为图2的A-A向剖面示意图。图4显示为本实施例的3D打印机的双喷头定位切换装置的未设置机壳的立体结构示意图。图5显示为本实施例的3D打印机的双喷头定位切换装置的未设置机壳和旋转件的立体结构示意图。图6显示为本实施例的3D打印机的双喷头定位切换装置的转换件的侧视结构示意图。图7显示为本实施例的3D打印机的双喷头定位切换装置的转换件的侧面立体图。图8显示为本实施例的3D打印机的双喷头定位切换装置的转换件的俯视立体图。图9显示为本实施例的3D打印机的双喷头定位切换装置的未设置机壳的底部结构示意图。附图标号说明100机壳110导向腔111腔体上壁112腔体下壁113腔体侧壁120旋转驱动件置入腔130通孔200喷头装置210喷头件220喷头导向杆230承压板300转换件30转换块301块本体302支撑体303凹面304垫块3041缺口310压力承接部311上推工位停止部312压力传递部313回复工位停止部400旋转件410压件50本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种3D打印机的双喷头定位切换装置，安装于3D打印机的机壳(100)上，其特征在于：所述机壳(100)上设有两个导向腔(110)，两个竖直设置的喷头装置(200)分别穿入于两个所述导向腔(110)中，每个所述导向腔(110)包括相对设置的腔体上壁(111)和腔体下壁(112)，以及设置于所述腔体上壁(111)和所述腔体下壁(112)之间的腔体侧壁(113)；所述双喷头切换装置包括：互为镜像结构的两个转换件(300)，两个所述转换件(300)分别插入于两个所述导向腔(110)中，两个所述转换件(300)分别与两个所述喷头装置(200)连接，每个所述转换件(300)上设有压力承接部(310)，所述压力承接部(310)包括依次连接的上推工位停止部(311)、压力传递部(312)和回复工位停止部(313)；旋转件(400)，与所述机壳(100)活动连接，所述旋转件(400)上设有两个压件(410)；两个弹性件(500)，分别处于两个所述导向腔(110)中，每个所述弹性件(500)卡设于相应的所述转换件(300)的上端与相应的所述导向腔(110)的腔体上壁(111)之间；所述旋转件(400)可往复转动，所述旋转件(400)带动两个所述压件(410)分别在两个压力承接部(310)上移动，每个所述压件(410)从所述回复工位停止部(313)向所述上推工位停止部(311)移动时，每个所述压件(410)推动所述压力传递部(312)向上移动；其中一个所述压件(410)移动到所接触的所述转换件(300)的上推工位停止部(311)时，另一个所述压件(410)移动到所接触的所述转换件(300)的回复工位停止部(313)，且每个所述压件(410)在上推工位停止部(311)或回复工位停止部(313)上移动时，所述压力承接部(310)保持停止状态；当其中一个所述压件(410)移动到相应的所述转换件(300)的回复工位停止部(313)时，该转换件(300)的底面压住所述导向腔(110)的腔体下壁(112)。...
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机的双喷头定位切换装置，安装于3D打印机的机壳(100)上，其特征在于：所述机壳(100)上设有两个导向腔(110)，两个竖直设置的喷头装置(200)分别穿入于两个所述导向腔(110)中，每个所述导向腔(110)包括相对设置的腔体上壁(111)和腔体下壁(112)，以及设置于所述腔体上壁(111)和所述腔体下壁(112)之间的腔体侧壁(113)；所述双喷头切换装置包括：互为镜像结构的两个转换件(300)，两个所述转换件(300)分别插入于两个所述导向腔(110)中，两个所述转换件(300)分别与两个所述喷头装置(200)连接，每个所述转换件(300)上设有压力承接部(310)，所述压力承接部(310)包括依次连接的上推工位停止部(311)、压力传递部(312)和回复工位停止部(313)；旋转件(400)，与所述机壳(100)活动连接，所述旋转件(400)上设有两个压件(410)；两个弹性件(500)，分别处于两个所述导向腔(110)中，每个所述弹性件(500)卡设于相应的所述转换件(300)的上端与相应的所述导向腔(110)的腔体上壁(111)之间；所述旋转件(400)可往复转动，所述旋转件(400)带动两个所述压件(410)分别在两个压力承接部(310)上移动，每个所述压件(410)从所述回复工位停止部(313)向所述上推工位停止部(311)移动时，每个所述压件(410)推动所述压力传递部(312)向上移动；其中一个所述压件(410)移动到所接触的所述转换件(300)的上推工位停止部(311)时，另一个所述压件(410)移动到所接触的所述转换件(300)的回复工位停止部(313)，且每个所述压件(410)在上推工位停止部(311)或回复工位停止部(313)上移动时，所述压力承接部(310)保持停止状态；当其中一个所述压件(410)移动到相应的所述转换件(300)的回复工位停止部(313)时，该转换件(300)的底面压住所述导向腔(110)的腔体下壁(112)。2.根据权利要求1所述的3D打印机的双喷头定位切换装置，其特征在于：还包括穿入于所述旋转件(400)中的转轴(600)，所述转轴(600)处于两个所述转换件(300)之间，所述转轴(600)的中轴线与水平面垂直。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健喆，封华，宗俊杰，龙旺平，
申请(专利权)人：上海复志信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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