一种机器人带自锁的点头结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人带自锁的点头结构，该结构包括蜗杆，所述蜗杆与驱动马达的输出轴相连；主动组件，所述主动组件包括通过定位销组固定在头部上动件上的斜齿齿轮与直齿齿轮组、第一直齿齿轮组以及第二直齿齿轮组；从动组件，所述从动组件包括从动齿轮连接件，所述从动齿轮连接件通过转轴与所述头部上动件相连；所述从动齿轮连接件上设置有部分轮齿。本申请提供的结构利用蜗杆自锁原理，在断电情况上头可以停在一个美观的外观角度下,不会自然下垂。由马达,蜗杆和齿轮组组合减速比大，只需要很小的力就可以带很重的物体。停止时可以根据算法程序停止在一个比较美观的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人带自锁的点头结构
本技术涉及仿生机器人
，特别是涉及一种机器人带自锁的点头结构。
技术介绍
如今，随着人们教育水平的不断提高，越来越少人愿意从事低技术要求、低附加值的的服务业，如迎宾、咨询、接待等工作内容。随着机器人技术的日益成熟，尤其是在仿人机器人领域的运动控制、语音语义识别、图像识别、智能交互等技术的开发应用，使仿人形机器人可以做的更加逼真形象，同时也越发凸显出仿人服务型机器人未来市场的前景广阔，仿人机器人的头部需要完成点头、摇头等一系列动作。然而，现有技术中的机器人点头结构用舵机实现,断电后头就会自然下垂看起来不自然美观，且成本高。
技术实现思路
本技术提供了一种机器人带自锁的点头结构。本技术提供了如下方案：一种机器人带自锁的点头结构，包括：蜗杆，所述蜗杆与驱动马达的输出轴相连；主动组件，所述主动组件包括通过定位销组固定在头部上动件上的斜齿齿轮与直齿齿轮组、第一直齿齿轮组以及第二直齿齿轮组；从动组件，所述从动组件包括从动齿轮连接件，所述从动齿轮连接件通过转轴与所述头部上动件相连；所述从动齿轮连接件上设置有部分轮齿；其中，所述斜齿齿轮与直齿齿轮组中的斜齿齿轮与所述蜗杆啮合连接；所述第一直齿齿轮组中的其中一直齿齿轮与所述斜齿齿轮与直齿齿轮组中的直齿齿轮啮合连接，所述第一直齿齿轮组中的另一直齿齿轮与所述第二直齿齿轮组中的其中一直齿齿轮啮合连接；所述第二直齿齿轮组中的另一直齿齿轮与所述部分轮齿啮合连接。优选的：所述驱动马达通过马达支架固定安装于所述头部上动件上部。优选的：所述马达支架上设置有马达盖以及电位器。优选的：所述定位销组包括五个定位销。优选的：所述从动齿轮连接件下部与机器人的头部转轴件相连。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：通过本技术，可以实现一种机器人带自锁的点头结构，在一种实现方式下，该结构可以包括蜗杆，所述蜗杆与驱动马达的输出轴相连；主动组件，所述主动组件包括通过定位销组固定在头部上动件上的斜齿齿轮与直齿齿轮组、第一直齿齿轮组以及第二直齿齿轮组；从动组件，所述从动组件包括从动齿轮连接件，所述从动齿轮连接件通过转轴与所述头部上动件相连；所述从动齿轮连接件上设置有部分轮齿；其中，所述斜齿齿轮与直齿齿轮组中的斜齿齿轮与所述蜗杆啮合连接；所述第一直齿齿轮组中的其中一直齿齿轮与所述斜齿齿轮与直齿齿轮组中的直齿齿轮啮合连接，所述第一直齿齿轮组中的另一直齿齿轮与所述第二直齿齿轮组中的其中一直齿齿轮啮合连接；所述第二直齿齿轮组中的另一直齿齿轮与所述部分轮齿啮合连接。本申请提供的结构利用蜗杆自锁原理,在断电情况上头可以停在一个美观的外观角度下,不会自然下垂。由马达,蜗杆和齿轮组组合减速比大。只需要很小的力就可以带很重的物体。停止时可以根据算法程序停止在一个比较美观的位置。当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种机器人带自锁的点头结构的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种机器人带自锁的点头结构的爆炸图。图中：蜗杆1、驱动马达2、头部上动件3、斜齿齿轮与直齿齿轮组4、第一直齿齿轮组5、第二直齿齿轮组6、从动齿轮连接件7、转轴8、部分轮齿9、马达支架10、马达盖11、电位器12、定位销13、头部转轴件14。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例参见图1、图2，为本技术实施例提供的一种机器人带自锁的点头结构，如图1、图2所示，该结构包括蜗杆1，所述蜗杆1与驱动马达2的输出轴相连；主动组件，所述主动组件包括通过定位销组固定在头部上动件3上的斜齿齿轮与直齿齿轮组4、第一直齿齿轮组5以及第二直齿齿轮组6；从动组件，所述从动组件包括从动齿轮连接件7，所述从动齿轮连接件7通过转轴8与所述头部上动件3相连；所述从动齿轮连接件7上设置有部分轮齿9；其中，所述斜齿齿轮与直齿齿轮组4中的斜齿齿轮与所述蜗杆1啮合连接；所述第一直齿齿轮组5中的其中一直齿齿轮与所述斜齿齿轮与直齿齿轮组4中的直齿齿轮啮合连接，所述第一直齿齿轮组5中的另一直齿齿轮与所述第二直齿齿轮组6中的其中一直齿齿轮啮合连接，所述第二直齿齿轮组6中的另一直齿齿轮与所述部分轮齿9啮合连接。进一步的，所述驱动马达2通过马达支架10固定安装于所述头部上动件3上部。所述马达支架10上设置有马达盖11以及电位器12。所述定位销组包括五个定位销13。所述从动齿轮连接件7下部与机器人的头部转轴件14相连。本申请提供的结构利用蜗杆自锁原理,在断电情况上头可以停在一个美观的外观角度下,不会自然下垂。由马达,蜗杆和齿轮组组合减速比大。只需要很小的力就可以带很重的物体。停止时可以根据算法程序停止在一个比较美观的位置。本申请提供的结构由马达带动蜗杆,蜗杆与斜齿啮合.直齿与直齿的啮合,四组齿轮相互啮合实现其转动。电源供电提供动能,电位器控制转动的角度,主板IC控制其转动方式。实现点头动作。蜗杆不仅通过结构实现自锁,其减速比很大。四个齿轮组在就可以达到齿轮减速比1000:1,马达只需很小扭力就能实现其转动。本申请提供的结构是由以下部分组成,主动组件,从动组件,转轴三大件组成.主动组件与从动组件通转轴相连接。主动组件带动从动组件以转轴为中心转动。从面实现头部转动。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人带自锁的点头结构，其特征在于，包括：蜗杆，所述蜗杆与驱动马达的输出轴相连；主动组件，所述主动组件包括通过定位销组固定在头部上动件上的斜齿齿轮与直齿齿轮组、第一直齿齿轮组以及第二直齿齿轮组；从动组件，所述从动组件包括从动齿轮连接件，所述从动齿轮连接件通过转轴与所述头部上动件相连；所述从动齿轮连接件上设置有部分轮齿；其中，所述斜齿齿轮与直齿齿轮组中的斜齿齿轮与所述蜗杆啮合连接；所述第一直齿齿轮组中的其中一直齿齿轮与所述斜齿齿轮与直齿齿轮组中的直齿齿轮啮合连接，所述第一直齿齿轮组中的另一直齿齿轮与所述第二直齿齿轮组中的其中一直齿齿轮啮合连接；所述第二直齿齿轮组中的另一直齿齿轮与所述部分轮齿啮合连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人带自锁的点头结构，其特征在于，包括：蜗杆，所述蜗杆与驱动马达的输出轴相连；主动组件，所述主动组件包括通过定位销组固定在头部上动件上的斜齿齿轮与直齿齿轮组、第一直齿齿轮组以及第二直齿齿轮组；从动组件，所述从动组件包括从动齿轮连接件，所述从动齿轮连接件通过转轴与所述头部上动件相连；所述从动齿轮连接件上设置有部分轮齿；其中，所述斜齿齿轮与直齿齿轮组中的斜齿齿轮与所述蜗杆啮合连接；所述第一直齿齿轮组中的其中一直齿齿轮与所述斜齿齿轮与直齿齿轮组中的直齿齿轮啮合连接，所述第一直齿齿轮组中的另一直齿齿轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星建，
申请(专利权)人：深圳勇艺达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44