自动化螺丝装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动化螺丝装配设备，包括底座组件、大臂组件、小臂组件、伺服电批以及滑台组件；所述大臂组件的第一端与所述底座组件通过第一枢轴连接，所述底座组件包括第一电机并通过所述第一电机驱动所述大臂组件绕所述第一枢轴转动；所述大臂组件的第二端与所述小臂组件通过第二枢轴连接，所述小臂组件包括第二电机并通过所述第二电机驱动所述小臂组件绕所述第二枢轴转动；所述伺服电批通过滑台组件装设在所述小臂组件上，且所述滑台组件中的丝杆、第一枢轴、第二枢轴平行设置。本实用新型专利技术可实现全方位的螺丝自动锁付，并且整个产品结构简单、成本较低，特别适用于场地小、锁付要求不高的场合。

【技术实现步骤摘要】
自动化螺丝装配设备
本技术涉及自动化装配领域，更具体地说，涉及一种自动化螺丝装配设备。
技术介绍
在电子、机械等制造行业中，螺丝装配作业应用十分广泛。以往的螺丝装配作业大部分是手工操作，即通过人工将螺丝放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，该方式存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。随着科学技术的飞速发展，逐步出现了伺服电批、气动螺丝批等锁付机工具，替代手工拧紧的方式，提高了工作效率，减轻工人锁紧螺丝的工作强度。目前，带有螺丝锁付的自动化装配设备主要有XY桌面机器人、标准SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，应用于装配作业的机器人手臂)机器人、六关节机器人以及非标准机器人等。然而，上述XY桌面机器人的占地面积较大，易用性较低，不利于自动化产线的使用和调整；标准SCARA机器人、六关节机器人方案的成本较高，目前大部分锁付工艺的应用场景无需如此多的自由度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对上述自动化装配设备占地大、易用性低以及成本较高的问题，提供一种新的自动化螺丝装配设备。本技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种自动化螺丝装配设备，包括底座组件、大臂组件、小臂组件、伺服电批以及滑台组件；所述大臂组件的第一端与所述底座组件通过第一枢轴连接，所述底座组件包括第一电机并通过所述第一电机驱动所述大臂组件绕所述第一枢轴转动；所述大臂组件的第二端与所述小臂组件通过第二枢轴连接，所述小臂组件包括第二电机并通过所述第二电机驱动所述小臂组件绕所述第二枢轴转动；所述伺服电批通过滑台组件装设在所述小臂组件上，且所述滑台组件中的丝杆、第一枢轴、第二枢轴平行设置。在本技术所述的自动化螺丝装配设备中，所述自动化螺丝装配设备还包括波纹管组件，且所述小臂组件和底座组件之间的电缆、气管位于所述波纹管组件内。在本技术所述的自动化螺丝装配设备中，所述伺服电批包括驱动机构、批杆、套筒组件、传动组件以及活塞组件，且所述套筒组件包括批嘴，所述批杆以及传动组件装设在所述套筒组件内，所述驱动机构经由所述传动组件驱动所述批杆转动；所述活塞组件装设在所述套筒组件内；所述批杆在所述活塞组件带动下做轴向的往复移动。在本技术所述的自动化螺丝装配设备中，所述活塞组件包括第一活塞头、活塞杆、第二活塞头以及限位环，其中：所述第一活塞头和第二活塞头分别与所述套筒组件的内壁滑动连接、所述限位环固定连接在所述套筒组件上，且所述第一活塞头和限位环在所述套筒组件内分隔出第一密封腔、所述限位环和第二活塞头在所述套筒组件内分隔出第二密封腔；所述活塞杆穿过所述限位环并分别固定连接到所述第一活塞头和第二活塞头；所述套筒组件上具有与所述第一密封腔连通的第一气孔以及与所述第二密封腔连通的第二气孔，并通过连接到所述第二气孔的第二气缸向所述第二密封腔注气使所述第二活塞头推动所述批杆伸出批嘴、通过连接到所述第一气孔的第一气缸向所述第一密封腔注气使所述第二活塞头将所述批杆拉回批嘴；所述第一气缸和第二气缸设于所述小臂组件内。在本技术所述的自动化螺丝装配设备中，所述传动组件包括传动轴、传动套筒、第一轴承、第二轴承，且所述第二轴承为复合滚珠轴承；所述活塞杆为管状，所述传动套筒依次穿过所述第一活塞头、活塞杆和第二活塞头，且所述传动套筒通过所述第一轴承安装到第一活塞头、通过第二轴承安装到第二活塞头；所述传动轴与所述传动套筒轴向滑动连接，并带动所述传动套筒转动。在本技术所述的自动化螺丝装配设备中，所述套筒组件包括上套筒和批嘴安装套筒，且所述批嘴安装套筒固定连接在所述上套筒的底部；所述第一密封腔和第二密封腔分别位于所述上套筒内，所述第一气孔和第二气孔分别位于所述上套筒；所述批杆通过第三轴承安装到所述批嘴安装套筒内。在本技术所述的自动化螺丝装配设备中，所述批嘴固定在批嘴安装套筒的底部，且所述批嘴内设有第三密封腔；所述批嘴底部的吸附口与所述第三密封腔连通，且所述批嘴的侧壁上具有两个相对设置的第三通孔；所述两个第三通孔分别与所述第三密封腔连通，并通过连接到所述第三通孔的负压装置实现所述吸附口的螺丝吸附；所述负压装置设于所述小臂组件内。在本技术所述的自动化螺丝装配设备中，所述驱动机构为伺服电机；所述批嘴安装套筒内设有磁环，且所述批杆穿过所述磁环。在本技术所述的自动化螺丝装配设备中，所述批杆通过快拆组件装配到所述传动套筒的底部；所述快拆组件包括钢珠保持套筒、钢珠、弹簧和挡圈；其中：所述传动套筒的外侧具有轴向的沟槽，且所述钢珠始终保持在所述沟槽内；所述钢珠保持套筒的内侧具有斜面，并通过所述斜面改变所述钢珠在沟槽内的上下位置，以实现对批杆的限位和放松；所述弹簧压在所述钢珠保持套筒的内壁台阶处并使所述钢珠保持套筒处于预紧状态；所述挡圈装设在传动套筒的端部并阻止所述弹簧和钢珠保持套筒脱离传动套筒。在本技术所述的自动化螺丝装配设备中，所述批嘴安装套筒上具有腰形孔，并通过固定在腰形孔上的螺钉对所述批杆进行限位，所述腰形孔的长轴沿所述批嘴安装筒的轴向设置。本技术的自动化螺丝装配设备具有以下有益效果：通过大臂组件和小臂组件实现伺服电批的平面移动、并通过滑台组件实现伺服电批的垂向移动，从而可实现全方位的螺丝自动锁付，使得整个产品结构简单、成本较低，特别适用于场地小、锁付要求不高的场合。附图说明图1是本技术自动化螺丝装配设备实施例的示意图；图2是本技术自动化螺丝装配设备中伺服电批实施例的示意图；图3是图2中伺服电批的剖面示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，是本技术自动化螺丝装配设备实施例的示意图，该自动化螺丝装配设备可实现电子、机械装置中的螺丝自动锁付。本实施例中的自动化螺丝装配设备包括底座组件1、大臂组件2、小臂组件3、伺服电批4以及滑台组件。上述大臂组件2的第一端与底座组件1通过第一枢轴连接，底座组件1包括第一电机并通过第一电机驱动大臂组件2绕第一枢轴转动；大臂组件2的第二端与小臂组件3通过第二枢轴连接，小臂组件3包括第二电机并通过第二电机驱动小臂组件3绕第二枢轴转动；伺服电批4通过滑台组件装设在小臂组件3上，且第一枢轴、第二枢轴以及滑台组件中的丝杆平行设置。在螺丝锁付过程中，通过第一电机和第二电机的驱动，可实现大臂组件2和小臂组件3的摆动，将伺服电批4和螺钉从吸料点运送至指定锁付点位，到达锁付点后通过滑台组件实现伺服电批4的升降，并开始进行工作，将螺钉进行锁付。上述自动化螺丝装配设备还包括波纹管组件5，且连接小臂组件3内的电机、气缸等的电缆、气管通过波纹管组件5连接到底座组件1。与带有螺丝锁付的SCARA机器人相比，上述自动化螺丝装配设备将具有旋转和上下作用的丝杠部分去除，仅保留了围绕大臂组件2和小臂组件3的轴心旋转的两个自由度以及小臂组件3末端的升降自由度，使得整个产品结构简单、成本较低，特别适用于场地小、锁付要求不高的场合。如图2、3所示，上述伺服电批4包括驱动机构41、批杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化螺丝装配设备，其特征在于，包括底座组件、大臂组件、小臂组件、伺服电批以及滑台组件；所述大臂组件的第一端与所述底座组件通过第一枢轴连接，所述底座组件包括第一电机并通过所述第一电机驱动所述大臂组件绕所述第一枢轴转动；所述大臂组件的第二端与所述小臂组件通过第二枢轴连接，所述小臂组件包括第二电机并通过所述第二电机驱动所述小臂组件绕所述第二枢轴转动；所述伺服电批通过滑台组件装设在所述小臂组件上，且所述滑台组件中的丝杆、第一枢轴、第二枢轴平行设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化螺丝装配设备，其特征在于，包括底座组件、大臂组件、小臂组件、伺服电批以及滑台组件；所述大臂组件的第一端与所述底座组件通过第一枢轴连接，所述底座组件包括第一电机并通过所述第一电机驱动所述大臂组件绕所述第一枢轴转动；所述大臂组件的第二端与所述小臂组件通过第二枢轴连接，所述小臂组件包括第二电机并通过所述第二电机驱动所述小臂组件绕所述第二枢轴转动；所述伺服电批通过滑台组件装设在所述小臂组件上，且所述滑台组件中的丝杆、第一枢轴、第二枢轴平行设置。2.根据权利要求1所述的自动化螺丝装配设备，其特征在于，所述自动化螺丝装配设备还包括波纹管组件，且所述小臂组件和底座组件之间的电缆、气管位于所述波纹管组件内。3.根据权利要求1或2所述的自动化螺丝装配设备，其特征在于，所述伺服电批包括驱动机构、批杆、套筒组件、传动组件以及活塞组件，且所述套筒组件包括批嘴，所述批杆以及传动组件装设在所述套筒组件内，所述驱动机构经由所述传动组件驱动所述批杆转动；所述活塞组件装设在所述套筒组件内；所述批杆在所述活塞组件带动下做轴向的往复移动。4.根据权利要求3所述的自动化螺丝装配设备，其特征在于，所述活塞组件包括第一活塞头、活塞杆、第二活塞头以及限位环，其中：所述第一活塞头和第二活塞头分别与所述套筒组件的内壁滑动连接、所述限位环固定连接在所述套筒组件上，且所述第一活塞头和限位环在所述套筒组件内分隔出第一密封腔、所述限位环和第二活塞头在所述套筒组件内分隔出第二密封腔；所述活塞杆穿过所述限位环并分别固定连接到所述第一活塞头和第二活塞头；所述套筒组件上具有与所述第一密封腔连通的第一气孔以及与所述第二密封腔连通的第二气孔，并通过连接到所述第二气孔的第二气缸向所述第二密封腔注气使所述第二活塞头推动所述批杆伸出批嘴、通过连接到所述第一气孔的第一气缸向所述第一密封腔注气使所述第二活塞头将所述批杆拉回批嘴；所述第一气缸和第二气缸设于所述小臂组件内。5.根据权利要求4所述的自动化螺丝装配设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，陈贵顺，司艳新，王春龙，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44