跨越式定日镜清洗车制造技术

本发明专利技术涉及一种跨越式定日镜清洗车，包括行走机构，包括位于一侧的第一行走机构、位于另一侧的第二行走机构，顶升机构，连接两侧第一行走机构、第二行走机构并能够在竖直方向上升降，摆动机构，连接在顶升机构上并能够在竖直方向上摆动，滚刷机构，连接在摆动机构上，喷水系统，包括设置在滚刷机构前部的前排喷嘴、设置在滚刷机构后部的后排喷嘴，驱动机构以及动力源。本发明专利技术结构简单，整车直接横骑于定日镜上方，有利于车辆在光伏发电现场定日镜上通过，使清洗机构受力均恒；清洗车的升降和摆转更容易达到控制，有效降低整车的占用空间；能够人工和自动实现定日镜集中区域的镜面干洗和水洗工作，大大提高镜面清洗的效率且节约用水。

Leapfrog heliostat cleaning vehicle

The invention relates to a leapfrog heliostat cleaning vehicle, which comprises a walking mechanism, including a first walking mechanism on one side, a second walking mechanism on the other side, a lifting mechanism, a first walking mechanism on both sides, a second walking mechanism, and a lifting mechanism capable of lifting and falling in a vertical direction, and a swinging mechanism, which are connected to the lifting mechanism. It can swing in the vertical direction, and the rolling brush mechanism is connected to the swing mechanism. The water spraying system includes the front row nozzle set at the front of the rolling brush mechanism, the back row nozzle set at the back of the rolling brush mechanism, the driving mechanism and the power source. The invention has simple structure, the whole vehicle is directly horizontally mounted on the heliostat, which is beneficial for the vehicle to pass through the heliostat at the photovoltaic power generation site, so that the force of the cleaning mechanism is uniform; the lifting and swinging of the cleaning vehicle are easier to achieve control, effectively reducing the occupancy space of the whole vehicle; and the mirror dry in the concentrated area of the heliostat can be realized manually and automatically. Washing and washing can greatly improve the efficiency of mirror cleaning and save water.

【技术实现步骤摘要】
跨越式定日镜清洗车
本专利技术涉及一种清洗车，特别是涉及一种跨越式定日镜清洗车。
技术介绍
塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到一个装在塔顶的吸热器上,通过加热里面的流体推动涡轮转动来发电。其中，定日镜的镜面的清洁度，作为投射到吸热器上能量的正比例因子，直接关系整个电厂的经济性。在现有技术中，对定日镜进行清洗时，一般是将清洗车开至镜场通道内，然后采用侧面清洗的方式进行清洗，但该清洗车仅适用于小面积的定日镜，对于面积较大的定日镜，为了防止定日镜镜面处于竖直状态时碰撞到地面，一般会增加定日镜立柱的高度，即定日镜镜面处于较高的位置，此时，如果仍采用侧面清洗的方式，清洗车上的清洗机构需要设置得过高，并且，由于镜场内的通道宽度较小，清洗车车身较窄，如果清洗车高度过高会使得清洗车在工作过程中重心不稳，容易造成定日镜的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种跨越式定日镜清洗车。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种跨越式定日镜清洗车，包括：行走机构，包括位于一侧的第一行走机构、位于另一侧的第二行走机构，顶升机构，连接两侧所述的第一行走机构、第二行走机构并能够在竖直方向上升降，摆动机构，连接在所述的顶升机构上并能够在竖直方向上摆动，滚刷机构，连接在所述的摆动机构上，喷水系统，包括设置在所述的滚刷机构前部的前排喷嘴、设置在所述的滚刷机构后部的后排喷嘴，驱动机构，包括用于驱动行走机构动作的行走驱动组件、用于驱动所述的顶升机构升降的顶升驱动部件、用于驱动所述的摆动机构摆动的摆动驱动部件、用于驱动所述的滚刷机构动作滚刷驱动组件，动力源，为所述的驱动机构提供动力。优选地，所述的第一行走机构、第二行走机构分别包括大梁、连接在所述的大梁下部的驱动轮组，所述的驱动轮组包括驱动悬架、连接在所述的驱动悬架上的转向装置、连接在所述的转向装置上的驱动轮，当清洗车的行走机构均为所述的驱动轮组时，即为全桥驱动。进一步优选地，所述的第一行走机构、第二行走机构还分别包括连接在所述的大梁下部的从动轮组，所述的从动轮组包括从动悬架、连接在所述的从动悬架上的从动轮，当清洗车的行走机构具有所述的驱动轮组、从动轮组时，所述的从动轮组位于所述的驱动轮组的前部，即为后桥驱动。优选地，所述的顶升机构包括分别连接在所述的第一行走机构、第二行走机构上的能够伸缩的伸缩杆组、连接在所述的伸缩杆组之间的顶部升降架，所述的摆动机构连接在所述的顶部升降架上，即所述的顶升机构形成一种门式结构。优选地，所述的摆动机构包括连接在所述的顶升机构上的摆杆，所述的滚刷机构连接在所述的摆杆上。优选地，所述的滚刷机构包括沿前后方向设置的至少两排刷体。进一步优选地，同一排所述的刷体具有多段。优选地，所述的喷水系统还包括设置在所述的行走机构上的与所述的前排喷嘴、后排喷嘴相连通的水箱、用于将所述的水箱内的水向所述的前排喷嘴、后排喷嘴进行供送的泵体、用于控制所述的前排喷嘴、后排喷嘴喷水与否、喷水流量的控制阀。优选地，所述的前排喷嘴的排量小于所述的后排喷嘴的排量。进一步优选地，所述的清洗车还包括传感组件，所述的传感组件包括设置在所述的滚刷机构前部的前排传感器、设置在所述的滚刷机构后部的后排传感器，所述的传感组件与所述的顶升驱动部件、摆动驱动部件、控制阀相连接。进一步优选地，当所述的前排传感器感应到镜面时，所述的前排喷嘴打开；当所述的后排传感器感应到镜面时，所述的后排喷嘴打开；当所述的前排传感器无法感应到镜面时，所述的前排喷嘴关闭；当所述的后排传感器无法感应到镜面时，所述的后排喷嘴关闭。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术结构简单，整车直接横骑于定日镜的上方，有利于车辆在光伏发电现场定日镜上通过，使清洗机构受力均恒；清洗车的升降和摆转更容易达到控制，可有效降低整车的占用空间；能够人工和自动实现定日镜集中区域的镜面干洗和水洗工作，可以大大提高镜面清洗的效率且节约用水。附图说明附图1为本实施例的主视示意图；附图2为本实施例的侧视示意图；附图3为本实施例的俯视示意图；附图4为本实施例的工作状态示意图。其中：1a、第一行走机构；1b、第二行走机构；10、大梁；11、驱动悬架；12、转向装置；13、驱动轮；14、从动悬架；15、从动轮；20、伸缩杆组；21、顶部升降架；30、摆杆；40、刷体；50、前排喷嘴；51、后排喷嘴；52、水箱；60、前排传感器；61、后排传感器；7、发电机组；8、驾驶室；9、电气控制柜；O、定日镜。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：如图1-3所示的一种跨越式定日镜清洗车，包括行走机构、顶升机构、摆动机构、滚刷机构、喷水系统、驱动机构、传感组件、动力源等。其中：行走机构：包括位于一侧的第一行走机构1a、位于另一侧的第二行走机构1b，第一行走机构1a、第二行走机构1b分别包括大梁10、连接在大梁10下部的驱动轮组，驱动轮组包括驱动悬架11、连接在驱动悬架11上的转向装置12、连接在转向装置12上的驱动轮13，当清洗车的行走机构均为驱动轮组时，即为全桥驱动。第一行走机构1a、第二行走机构1b还分别包括连接在大梁下10部的从动轮组，从动轮组包括从动悬架14、连接在从动悬架14上的从动轮15，当清洗车的行走机构具有驱动轮组、从动轮组时，从动轮组位于驱动轮组的前部，即为后桥驱动。驱动机构包括用于驱动行走机构动作的行走驱动组件，具体的说：行走驱动组件包括与动力源相连接的变频器、与变频器相连接的行走电动机、与行走电动机相连接的行走减速器，经变频器控制启动行走电动机，行走电动机驱动行走减速器传动，带动驱动轮13驱动，向前或向后行走。转向装置12包括回转减速器（蜗轮蜗杆回转减速机）、回转组件，行走电动机带动回转减速器、回转组件进行转向，从而实现清洗车直行、斜行、八字转向、摆动、横行、中心回转等多种回转模式。顶升机构：连接两侧第一行走机构1a、第二行走机构1b并能够在竖直方向上升降，顶升机构包括分别连接在第一行走机构1a、第二行走机构1b大梁10上的能够伸缩的伸缩杆组20、连接在伸缩杆组20之间的顶部升降架21，摆动机构连接在顶部升降架21上，顶升机构形成一种门式结构。驱动机构包括用于驱动顶升机构中伸缩杆组20升降的顶升驱动部件，顶升驱动部件为液压油缸或者电动推杆，通过液压油缸或者电动推杆带动伸缩杆组20伸缩使滚刷机构可以上下升降，以适应镜面的高低。摆动机构：连接在顶升机构的顶部升降架21上并能够在竖直方向上摆动，摆动机构包括连接在顶升机构上的摆杆30，滚刷机构连接在摆杆30上。驱动机构包括用于驱动摆动机构摆动的摆动驱动部件，摆动驱动部件包括电动推杆或蜗轮蜗杆组件，启动电动推杆驱动摆杆30摆动使滚刷机构与地面成一定的角度。滚刷机构：连接在摆动机构的摆杆30上，滚刷机构包括沿前后方向设置的至少两排刷体40，本实施例以两排刷体40为例，且刷体40为分段式即一排刷体40分为多段，如两段或三段。驱动机构包括用于驱动滚刷机构的刷体40转动的滚刷驱动组件，滚刷驱动组件包括滚刷电机、与滚刷电机相连接的滚刷减速器，刷体与滚刷减速器通过同步带传动，从而实现刷体40进行旋转滚动。喷水系统：包括设置在滚刷机构前部的前排喷嘴50、设置在滚刷机构后部的后排喷嘴51本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨越式定日镜清洗车，其特征在于：包括：行走机构，包括位于一侧的第一行走机构、位于另一侧的第二行走机构，顶升机构，连接两侧所述的第一行走机构、第二行走机构并能够在竖直方向上升降，摆动机构，连接在所述的顶升机构上并能够在竖直方向上摆动，滚刷机构，连接在所述的摆动机构上，喷水系统，包括设置在所述的滚刷机构前部的前排喷嘴、设置在所述的滚刷机构后部的后排喷嘴，驱动机构，包括用于驱动行走机构动作的行走驱动组件、用于驱动所述的顶升机构升降的顶升驱动部件、用于驱动所述的摆动机构摆动的摆动驱动部件、用于驱动所述的滚刷机构动作滚刷驱动组件，动力源，为所述的驱动机构提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种跨越式定日镜清洗车，其特征在于：包括：行走机构，包括位于一侧的第一行走机构、位于另一侧的第二行走机构，顶升机构，连接两侧所述的第一行走机构、第二行走机构并能够在竖直方向上升降，摆动机构，连接在所述的顶升机构上并能够在竖直方向上摆动，滚刷机构，连接在所述的摆动机构上，喷水系统，包括设置在所述的滚刷机构前部的前排喷嘴、设置在所述的滚刷机构后部的后排喷嘴，驱动机构，包括用于驱动行走机构动作的行走驱动组件、用于驱动所述的顶升机构升降的顶升驱动部件、用于驱动所述的摆动机构摆动的摆动驱动部件、用于驱动所述的滚刷机构动作滚刷驱动组件，动力源，为所述的驱动机构提供动力。2.根据权利要求1所述的跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的第一行走机构、第二行走机构分别包括大梁、连接在所述的大梁下部的驱动轮组，所述的驱动轮组包括驱动悬架、连接在所述的驱动悬架上的转向装置、连接在所述的转向装置上的驱动轮。3.根据权利要求2所述的跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的第一行走机构、第二行走机构还分别包括连接在所述的大梁下部的从动轮组，所述的从动轮组包括从动悬架、连接在所述的从动悬架上的从动轮。4.根据权利要求1所述的跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的顶升机构包括分别连接在所述的第一行走机构、第二行走机构上的能够伸缩的伸缩杆组、连接在所述的伸缩杆组之间的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永辰，王一奇，曾召生，雷黎明，陈阳，
申请(专利权)人：苏州大方特种车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32