一种鱼肉分割机制造技术

一种鱼肉分割机，包括机架，在机架的面板上平行固定有两个同步带传动系统，沿着鱼前进的方向，顺序设有剖肚刀系统、仿生掏内脏毛刷系统以及分切刀系统，其中，剖肚刀系统和仿生掏内脏毛刷系统设置在面板下侧，分切刀系统设置在面板上侧；在剖肚刀系统和仿生掏内脏毛刷系统的正上方固定有跷跷板导正装置。本发明专利技术能够高效率实现鲜鱼自动剖肚、掏内脏、分片加工作业，克服了现有的鲜鱼鱼肉人工分割效率低、不安全、质量参差不齐的缺点。

A Fish Meat Segmenter

The utility model relates to a fish meat splitter, which comprises a rack, and two synchronous belt transmission systems are parallel fixed on the surface of the rack. Along the direction of the fish advancing, a belly-cutting knife system, a bionic visceral brush system and a cutting knife system are arranged in sequence. The belly-cutting knife system and a bionic visceral brush system are arranged at the bottom of the panel, and the splitting knife system is arranged at the bottom of the panel. The knife system is arranged on the upper side of the panel, and the seesaw aligning device is fixed directly above the stomach cutting knife system and the bionic visceral brush system. The invention can efficiently realize automatic belly-cutting, viscera-digging and slicing processing of fresh fish, and overcomes the shortcomings of low efficiency, unsafe and uneven quality of existing artificial segmentation of fresh fish and fish.

【技术实现步骤摘要】
一种鱼肉分割机
本专利技术属于鱼肉加工领域，具体涉及一种鱼肉分割机。
技术介绍
中国是渔业大国，但是，中国现有的鲜鱼鱼肉加工生产线，从剖肚、掏内脏到分片都需要大量人工，造成了人力物力的极大浪费，大大增加企业的生产成本，而且工人长期处于十分危险工作环境中，极易被刀具割伤感染。工人的劳动强度大，技术水平高低不齐，工作效率低，不利于鲜鱼深加工的长期发展。现有缺少鲜鱼自动剖肚、掏内脏、分片一体化自动设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种鱼肉分割机，能够高效率实现鲜鱼自动剖肚、掏内脏、分片加工作业，克服了现有的鲜鱼鱼肉人工分割效率低、不安全、质量参差不齐的缺点。本专利技术采取的技术方案是：一种鱼肉分割机，包括机架，在机架的面板上平行固定有两个同步带传动系统，沿着鱼前进的方向，顺序设有剖肚刀系统、仿生掏内脏毛刷系统以及分切刀系统，其中，剖肚刀系统和仿生掏内脏毛刷系统设置在面板下侧，分切刀系统设置在面板上侧；在剖肚刀系统和仿生掏内脏毛刷系统的正上方固定有跷跷板导正装置。进一步的，在两个同步带传动系统之间还固定着底部开设有槽口的U型槽，该U型槽固定在面板上。进一步的，在分切刀系统前方5～10cm处的面板上方设有楔形的鱼腹撑开器。进一步的，所述同步带传动系统包括用于支撑连接同步带的两个同步带轮，其中一个同步带轮通过直角行星减速器连接于一号伺服电机。进一步的，在同步带内侧设有为同步带提供张紧力的滚轮压紧装置，该滚轮压紧装置产生的压紧力方向与同步带的运动方向垂直；在同步带轮一侧设有调节两个同步带轮中心距的中心距调节螺杆；在同步带一侧设有姿态调节板。进一步的，所述跷跷板导正装置包括与机架相连的跷跷板座，跷跷板座下方通过销轴连接有跷跷板，所述跷跷板的左右两片的夹角为120～150度，跷跷板内侧安装有聚四氟乙烯内衬。进一步的，所述剖肚刀系统包括一号电机，一号电机通过一号联轴器连接剖肚刀片轴，在剖肚刀片轴上套装有小压刀盘和剖肚刀片，其中，小压刀盘与剖肚刀片轴通过键连接，小压刀盘与剖肚刀片通过互相挤压产生的摩擦力将一号电机的动力传递给剖肚刀片，在剖肚刀片两侧设有轴承座。进一步的，所述仿生掏内脏毛刷系统包括二号伺服电机，二号伺服电机依次通过行星减速器、皮带、皮带轮连接至毛刷轴，在毛刷轴端部固定有毛刷，在毛刷轴下方设有气缸。进一步的，所述分切刀系统包括二号电机，二号电机通过二号联轴器连接有分切刀片轴，在分切刀片轴上套装有大压刀盘、左分切刀片、右分切刀片，其中，大压刀盘与分切刀片轴通过键连接，左分切刀片与右分切刀片之间通过垫片被分隔出10mm的间隙，大压刀盘与左分切刀片通过压紧方式连接。本专利技术的有益效果：本专利技术通过顺序设置剖肚刀系统、仿生掏内脏毛刷系统以及分切刀系统，能够高效率实现鲜鱼自动剖肚、掏内脏、分片加工作业，尤其是仿生掏内脏毛刷系统，使毛刷按照鱼的内腔作仿生运动，从而能够始终与鱼内腔相接触，保证内脏以及腹腔内壁黑膜可以被完整地被刷下来；另外，设置的鱼腹撑开器，在鱼前进过程中，鱼的内腔将鱼腹撑开器包裹起来，鱼两侧腹部的肉被分离到鱼腹撑开器的两侧，避免分片时将腹部的肉单独切下；而设置跷跷板导正装置，可以有效对鱼背施加向下的夹持力，改善鱼在前进时因跑偏而造成的剖肚歪斜以及分片时两边鱼肉不均匀或脊骨切断的情况。附图说明图1是本专利技术分割机正视图；图2是本专利技术分割机立体图；图3是鱼腹撑开器示意图；图4是同步带传动系统示意图；图5是跷跷板导正装置示意图；图6是剖肚刀系统示意图；图7是仿生掏内脏毛刷系统示意图；图8是分切刀系统示意图；图中，1、同步带传动系统，2、跷跷板导正装置，3、分切刀系统，4、机架，5、剖肚刀系统，6、仿生掏内脏毛刷系统，7、面板，8、U型槽，9、同步带轮，10、直角行星减速器，11、一号伺服电机，12、滚轮压紧装置，13、同步带，14、中心距调节螺杆，15、姿态调节板，16、跷跷板，17、双耳，18、销轴，19、跷跷板座，20、一号电机，21、一号联轴器，22、剖肚刀片轴，23、剖肚刀片，24、小压刀盘，25、轴承座，26、行星减速器，27、皮带，28、皮带轮，29、毛刷轴，30、毛刷，31、气缸，32、二号伺服电机，33、二号电机，34、二号联轴器，35、右分切刀片，36、左分切刀片，37、大压刀盘，38、分切刀片轴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。一种鱼肉分割机，包括机架4，在机架的面板7上平行固定有两个同步带传动系统1，沿着鱼前进的方向，顺序设有剖肚刀系统5、仿生掏内脏毛刷系统6以及分切刀系统3，其中，剖肚刀系统5和仿生掏内脏毛刷系统6设置在面板7下侧，分切刀系统3设置在面板上侧；在剖肚刀系统5和仿生掏内脏毛刷系统6的正上方固定有跷跷板导正装置2。在两个同步带传动系统之间固定着底部开设有槽口的U型槽8，该U型槽固定在面板上7，用于对鱼腹进行的导向，防止鱼腹跑偏，所述槽口用于鱼尾的导向，防止鱼尾在前进时因偏转被剖肚刀切断，所述剖肚刀系统的刀片和仿生掏内脏毛刷系统的毛刷分别向上穿过该槽口实现各自的功能，槽口其它部位的宽度为5mm。在分切刀系统3前方8cm处的面板上方设有楔形的鱼腹撑开器。在鱼前进过程中，鱼的内腔将鱼腹撑开器包裹起来，鱼两侧腹部的肉被分离到鱼腹撑开器的两侧，避免分片时将腹部的肉单独切下。所述同步带传动系统1包括用于支撑连接同步带13的两个同步带轮9，其中一个同步带轮9通过直角行星减速器10连接于一号伺服电机11。一号伺服电机11的动力经直角行星减速器10减速后传递给同步带轮9，带动同步带13转动，在两个同步带13的夹持下带动鱼前进。在同步带13内侧设有为同步带提供张紧力的滚轮压紧装置12，该滚轮压紧装置12产生的压紧力方向与同步带13的运动方向垂直；在同步带轮9一侧设有调节两个同步带轮9中心距的中心距调节螺杆14；在同步带13一侧设有姿态调节板15，可根据每一批量鱼的体型不同进行调节，以达到最佳的夹持角度。所述跷跷板导正装置2包括与机架4相连的跷跷板座19，该跷跷板座19可以根据每一批量鱼的体型不同进行高低调节，跷跷板座19下方通过销轴18连接有跷跷板16，所述跷跷板16的左右两片的夹角为120度，可以有效对鱼背施加向下的夹持力，跷跷板16内侧安装有聚四氟乙烯内衬，可以有效减少鱼与跷跷板间的摩擦力，鱼在两侧同步带传动系统1的夹持下，其上鳍卡入跷跷板内衬形成的凹槽中进行导向，可以有效改善鱼在前进时因跑偏而造成的剖肚歪斜以及分片时两边鱼肉不均匀或脊骨切断的情况；在鱼前进时，跷跷板16还可根据鱼头大、鱼尾小的特点绕销轴18转动，转动角度由与跷跷板座相连的双耳17限制，防止鱼因体型差异而将跷跷板卡住。所述剖肚刀系统包括一号电机20，一号电机20通过一号联轴器21连接剖肚刀片轴22，在剖肚刀片轴22上套装有小压刀盘24和剖肚刀片23，其中，小压刀盘24与剖肚刀片轴22通过键连接，小压刀盘24与剖肚刀片23通过互相挤压产生的摩擦力将一号电机20的动力传递给剖肚刀片23，在剖肚刀片23两侧设有轴承座25，以保证剖肚刀片23平稳顺滑地旋转。所述仿生掏内脏毛刷系统6包括二号伺服电机32，二号伺服电机32依次通过行星减速器26、皮带27、皮带轮28连接至毛刷轴29，在毛刷轴29端部固定有毛刷30，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼肉分割机，其特征在于，包括机架(4)，在机架的面板(7)上平行固定有两个同步带传动系统(1)，沿着鱼前进的方向，顺序设有剖肚刀系统(5)、仿生掏内脏毛刷系统(6)以及分切刀系统(3)，其中，剖肚刀系统(5)和仿生掏内脏毛刷系统(6)设置在面板(7)下侧，分切刀系统(3)设置在面板上侧；在剖肚刀系统(5)和仿生掏内脏毛刷系统(6)的正上方固定有跷跷板导正装置(2)。

【技术特征摘要】
1.一种鱼肉分割机，其特征在于，包括机架(4)，在机架的面板(7)上平行固定有两个同步带传动系统(1)，沿着鱼前进的方向，顺序设有剖肚刀系统(5)、仿生掏内脏毛刷系统(6)以及分切刀系统(3)，其中，剖肚刀系统(5)和仿生掏内脏毛刷系统(6)设置在面板(7)下侧，分切刀系统(3)设置在面板上侧；在剖肚刀系统(5)和仿生掏内脏毛刷系统(6)的正上方固定有跷跷板导正装置(2)。2.如权利要求1所述的一种鱼肉分割机，其特征在于，在两个同步带传动系统(1)之间还固定着底部开设有槽口的U型槽(8)，该U型槽固定在面板上(7)。3.如权利要求1所述的一种鱼肉分割机，其特征在于，在分切刀系统(3)前方5～10cm处的面板上方设有楔形的鱼腹撑开器。4.如权利要求1所述的一种鱼肉分割机，其特征在于，所述同步带传动系统(1)包括用于支撑连接同步带(13)的两个同步带轮(9)，其中一个同步带轮(9)通过直角行星减速器(10)连接于一号伺服电机(11)。5.如权利要求4所述的一种鱼肉分割机，其特征在于，在同步带(13)内侧设有为同步带提供张紧力的滚轮压紧装置(12)，该滚轮压紧装置(12)产生的压紧力方向与同步带(13)的运动方向垂直；在同步带轮(9)一侧设有调节两个同步带轮(9)中心距的中心距调节螺杆(14)；在同步带(13)一侧设有姿态调节板(15)。6.如权利要求1所述的一种鱼肉分割机，其特征在于，所述跷跷板导正装置(2)包括与机架(4)相连的跷跷板座(19)，跷跷板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏，黄磊，尹洋，封志明，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：四川,51