一种挖旱藕设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种挖旱藕设备，属于农业领域，包括有车体、车臂机构、挖掘机构，挖掘机构包括有固定罩机构、活动架及两活动箕盘，车臂机构包括有车臂、振动模块、伸缩杆、车臂套筒；振动模块包括有振动器、深度测量信号接收单元、控制器、伸缩杆驱动单元；固定罩呈空心半球形，活动箕盘为四分之一空心球形，活动箕盘开设有若干挖掘爪，相邻挖掘爪之间有缝隙，深度测量信号接收单元收到深度测量仪传出的信号，对挖掘深度进行测量，防止挖掘过浅把旱藕挖伤，并且通过启动振动器，并缓慢将挖掘机构拉出地面，最终土从两活动箕盘的相邻挖掘爪之间的缝隙漏出，而旱藕留在两活动活动箕盘共同围成一容纳旱藕的容纳空间，方便了旱藕泥土的分离。

【技术实现步骤摘要】
一种挖旱藕设备
本技术属于农业领域，具体涉及一种挖旱藕设备。
技术介绍
旱藕收获产品主要是地下块茎，目前大部分地区是靠人工作业，采取锄头挖方式，每人每天仅收获500斤左右，劳动生产率低下，人工成本高，且由于旱藕块茎较大，分布不规则，容易破损或挖断，旱藕采挖已经成为旱藕生产中耗费劳动力最多的一项作业。在现有的旱藕收获方法，主要存在以下缺点：1、收获机械结构复杂，制作工艺和成本较高；2、机械挖掘时动土量太大，因此导致牵引阻力大，同时也容易对旱藕造成伤皮或者损伤；3、生产效率较低；4、收获时不能有效除去旱藕上的泥土。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种挖旱藕设备，该挖旱藕设备采挖可以提高劳动生产率、降低人工成本、大幅提高旱藕收获质量。一种挖旱藕设备，包括车体、车臂机构、挖掘机构，其特征在于，所述车臂机构包括有车臂、振动模块、伸缩杆、车臂套筒；所述车臂尾端与车体活动连接，所述车臂另一端安装有振动模块，所述振动模块与车臂固定连接；所述车臂套筒垂直安装于振动模块底面上，所述伸缩杆插入于车臂套筒内，一端与振动模块底面固定连接，另一端可以相对于振动模块底面进行伸缩，所述车臂控制挖掘机构进行相对于车臂尾端进行前后、上下运动；所述挖掘机构包括有固定罩机构、活动架及两活动箕盘。所述固定罩机构包括有固定罩、伸缩槽、固定罩套筒，所述固定罩呈空心半球形，并且顶部开设有伸缩槽，所述固定罩套筒为中空圆柱体并且固定安装于固定罩顶部的伸缩槽上，所述活动箕盘为四分之一空心球形，所述活动箕盘开设有若干挖掘爪，相邻所述挖掘爪之间有缝隙，所述两活动箕盘分别铰接在所述固定罩的相对两侧，并且对称设置；所述活动架活动安装在所述固定罩上，并包括有活动杆、两连接杆、两深度测量装置，所述活动杆活动卡在所述伸缩槽内，所述两连接杆一端与活动杆底部铰接，另一端与活动箕盘内侧铰接，并且对称设置，所述两深度测量装置分别固定安装于两活动箕盘最长齿形槽的底部。所述固定罩套筒顶面固定安装于所述车臂套筒底面，并且所述固定罩套筒与所述车臂套筒等径，所述活动杆与所述伸缩杆固定连接，活动杆与所述伸缩杆固定连接等径；所述伸缩杆带动活动杆相对于固定罩顶面进行垂直运动，从而带动连接杆活动，进而带动所述两活动箕盘的开合。进一步的，所述振动器振动频率为1500-2500赫兹。进一步的，所述伸缩杆为液压伸缩杆。相对于现有技术，本技术的深度测量信号接收单元收到深度测量仪传出的信号，对挖掘深度进行测量，防止挖掘过浅把旱藕挖伤，并且通过启动振动器，并缓慢将挖掘机构拉出地面，最终土从两活动箕盘的相邻挖掘爪之间的缝隙漏出，而旱藕留在两活动活动箕盘共同围成一容纳旱藕的容纳空间，方便了旱藕泥土的分离。【附图说明】图1是本技术挖掘机构3结构示意图。图2是本技术挖掘机构3结构示意图。图3是本技术挖车体1和车臂结构2示意图。图4是本技术挖旱藕设备结构示意图。图5是本技术振动模块示意图。主要元件符号说明车体1车臂机构2挖掘机构3车臂21振动模块22伸缩杆23车臂套筒24固定罩机构31固定罩311固定罩套筒312活动架32活动箕盘33活动杆321连接杆322深度测量仪323伸缩槽313振动器221控制器222伸缩杆驱动单元223深度测量信号接收单元224挖掘爪331如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。结合示意图1-5，一种挖旱藕设备，包括车体1、车臂机构2及挖掘机构3，所述车臂机构2包括有车臂21、振动模块22、伸缩杆23及车臂套筒24。所述车臂21尾端与车体1活动连接，该活动连接为常用的连接方式，所述车臂21另一端安装有振动模块22，所述振动模块22与车臂21固定连接，如焊接等；所述车臂套筒24垂直安装于振动模块22底面上，所述伸缩杆23插入于车臂套筒24内，一端与振动模块22底面固定连接，另一端可以相对于振动模块22底面进行伸缩，所述伸缩杆23为液压伸缩杆，通过液压油来实现所述伸缩杆23相对于所述振动模块22底面进行伸缩，所述车臂21控制挖掘机构3相对于车臂21尾端进行前后、上下运动，如常用的机械手臂的控制方式；所述振动模块22包括有振动器221、深度测量信号接收单元224、控制器222及伸缩杆驱动单元223；请参阅图1及图2，所述挖掘机构3包括有固定罩机构31、活动架32及两活动箕盘33。所述固定罩机构31包括有固定罩311、伸缩槽313、固定罩套筒312，所述固定罩311呈空心半球形，并且顶部开设有伸缩槽313，所述固定罩套筒312为中空圆柱体并且固定安装于固定罩311顶部的伸缩槽313内，所述活动箕盘33为四分之一空心球形，所述活动箕盘33下半部设有若干挖掘爪331，相邻所述挖掘爪331之间有缝隙，所述两活动箕盘33分别铰接在所述固定罩311的相对两侧，并且对称设置；所述活动架32活动安装在所述固定罩311上，并包括有活动杆321、两连接杆322、两深度测量装置323，所述活动杆321活动卡在所述伸缩槽313内，所述两连接杆322一端与活动杆321底部铰接，另一端与活动箕盘33内侧铰接，并且对称设置，所述两深度测量装置323分别固定安装于两活动箕盘33相邻挖掘爪331的底部。所述固定罩套筒312顶面固定安装于所述车臂套筒24底面，并且所述固定罩套筒312与所述车臂套筒24等径，所述活动杆321与所述伸缩杆23固定连接，活动杆321与所述伸缩杆23等径；所述伸缩杆23带动活动杆321相对于固定罩311顶面进行垂直运动，从而带动连接杆322活动，进而带动所述两活动箕盘33的开合。进一步的，所述振动器振动频率为1500-2500赫兹。进一步的，所述伸缩杆为液压伸缩杆。请同时参阅图1-5，使用时，通过车臂机构2带动挖掘机构3插入旱藕种植地中，当挖掘机构3到达0.5-1.5米深度，深度测量信号接收单元224收到深度测量仪323传出的信号，控制器222发出指令，伸缩杆驱动单元223驱动伸缩杆23往振动模块22的方向收缩，从而带动连接杆321活动，进而带动所述两活动箕盘33的相互靠近，最终两活动活动箕盘33共同围成一容纳旱藕的容纳空间；再启动振动器221，并缓慢将挖掘机构3拉出地面，最终土从两活动箕盘33的相邻挖掘爪331之间的缝隙漏出，旱藕留在两活动活动箕盘33共同围成一容纳旱藕的容纳空间，启动伸缩杆驱动单元223驱动伸缩杆23往挖掘机构3的方向运动，从而带动连接杆321活动，进而带动所述两活动箕盘33的相互分开，最终得到去土旱藕。相对于现有技术，本技术的深度测量信号接收单元收到深度测量仪传出的信号，对挖掘深度进行测量，防止挖掘过浅把旱藕挖伤，并且通过启动振动器，并缓慢将挖掘机构拉出地面，最终土从两活动箕盘的相邻挖掘爪之间的缝隙漏出，而旱藕留在两活动活动箕盘共同围成一容纳旱藕的容纳空间，方便了旱藕泥土的分离。上述说明是针对本技术较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本技术的专利申请范围，凡本技术所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖旱藕设备，包括车体、车臂机构、挖掘机构，其特征在于，所述车臂机构包括有车臂、振动模块、伸缩杆、车臂套筒；车臂尾端与车体活动连接，车臂另一端安装有振动模块，振动模块与车臂固定连接；车臂套筒垂直安装于振动模块底面上；伸缩杆插入于车臂套筒内，一端与振动模块底面固定连接，另一端可以相对于振动模块底面进行伸缩；振动模块包括有振动器、深度测量信号接收单元、控制器、伸缩杆驱动单元；挖掘机构包括有固定罩机构、活动架及两活动箕盘，固定罩机构包括有固定罩、伸缩槽、固定罩套筒，固定罩呈空心半球形，并且顶部开设有伸缩槽，固定罩套筒为中空圆柱体并且固定安装于固定罩顶部的伸缩槽内，活动箕盘为四分之一空心球形，活动箕盘开设有若干挖掘爪，相邻挖掘爪之间有缝隙，两活动箕盘分别铰接在固定罩的相对两侧，并且对称设置；车臂控制挖掘机构相对于车臂尾端进行前后、上下运动活动架活动安装在固定罩上，并包括有活动杆、两连接杆及两深度测量装置，活动杆活动卡在伸缩槽内，两连接杆一端与活动杆底部铰接，另一端与活动箕盘内侧铰接，并且对称设置，两深度测量装置分别固定安装于两活动箕盘最长齿形槽的底部；固定罩套筒顶面固定安装于车臂套筒底面，并且固定罩套筒与车臂套筒等径，活动杆与伸缩杆固定连接，活动杆与伸缩杆固定连接且等径；伸缩杆带动活动杆相对于固定罩顶面进行垂直运动，从而带动连接杆活动，进而带动两活动箕盘的开合。...

【技术特征摘要】
1.一种挖旱藕设备，包括车体、车臂机构、挖掘机构，其特征在于，所述车臂机构包括有车臂、振动模块、伸缩杆、车臂套筒；车臂尾端与车体活动连接，车臂另一端安装有振动模块，振动模块与车臂固定连接；车臂套筒垂直安装于振动模块底面上；伸缩杆插入于车臂套筒内，一端与振动模块底面固定连接，另一端可以相对于振动模块底面进行伸缩；振动模块包括有振动器、深度测量信号接收单元、控制器、伸缩杆驱动单元；挖掘机构包括有固定罩机构、活动架及两活动箕盘，固定罩机构包括有固定罩、伸缩槽、固定罩套筒，固定罩呈空心半球形，并且顶部开设有伸缩槽，固定罩套筒为中空圆柱体并且固定安装于固定罩顶部的伸缩槽内，活动箕盘为四分之一空心球形，活动箕盘开设有若干挖掘爪，相邻挖掘爪之间有缝隙，两活动箕盘分别铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑彩萍，罗朝先，
申请(专利权)人：广西田阳煦日农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45