The winding device provided by the invention comprises: a wire position supporting component for the first and second wires to be connected; a winding driving part, which rotates the wire position supporting component around the core to winding edges around the core; a rotating part, which makes the core rotate; and a control mechanism, which controls the winding driving. Part and revolving part. The control mechanism has the first control and the second control. Based on the specified conditions, the first control and the second control are switched. In the first control, the rotation direction of the core is consistent with the rotation direction of the wire position supporting component, so that the common speed of the wire position supporting component is faster than that of the core. In the second control, the rotation direction of the core is the same as the rotation direction of the supporting component of the wire position, and the rotation direction of the core in the first control is opposite to that of the supporting component of the wire position, so that the rotation speed of the supporting component of the wire position is slower than that of the core.
【技术实现步骤摘要】
绕线装置和线圈部件的制造方法
本专利技术涉及绕线装置和线圈部件的制造方法。
技术介绍
作为在线圈部件的芯部卷绕2根线材而能够形成线圈的绕线装置,公知有使能够送出2根线材的线材位置支承部件围绕芯部公转,由此使2根线材卷绕于芯部的装置(例如,参照专利文献1)。这样的绕线装置为了使具有规定的张力的线材卷绕于芯部,具备对线材的张力进行控制并将该线材送出至线材位置支承部件的线材送出机构(张紧器)。专利文献1:日本特开2017-11132号公报然而,在线材位置支承部件绕芯部公转时,由于线材成为与线材位置支承部件的供线材插通的路径孔内接触的状态,所以存在线材单个扭转的情况。由此,存在线材在线材送出机构与线材位置支承部件之间产生扭结之虞。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够抑制线材在线材送出机构与线材位置支承部件之间产生扭结的绕线装置和线圈部件的制造方法。解决上述课题的绕线装置是在芯部卷绕有多个线材的线圈部件的绕线装置,具备:线材位置支承部件,其具有供上述多个线材插通的线材路径孔;线材送出机构,其将上述多个线材向上述线材位置支承部件送出,并向上述多个线材给予张力;卷绕驱动部,其使上述线材位置支承部件围绕上述芯部公转,以将上述多个线材边缠绕边卷绕于上述芯部;旋转部,其使上述芯部自转;以及控制部,其控制上述卷绕驱动部和上述旋转部,上述控制部具有第一控制和第二控制,并基于规定条件,对上述第一控制和上述第二控制做切换,在第一控制中,使上述芯部的自转方向与上述线材位置支承部件的公转方向一致,使上述线材位置支承部件的公转速度快于上述芯部的自转速度,在第二控制中,使上述芯部的自 ...
【技术保护点】
1.一种绕线装置,其是在芯部卷绕有多个线材的线圈部件的绕线装置,具备:线材位置支承部件,其具有供所述多个线材插通的线材路径孔;线材送出机构,其将所述多个线材向所述线材位置支承部件送出,并向所述多个线材给予张力;卷绕驱动部,其使所述线材位置支承部件围绕所述芯部公转,以将所述多个线材边缠绕边卷绕于所述芯部;旋转部,其使所述芯部自转;以及控制部,其控制所述卷绕驱动部和所述旋转部,所述控制部具有第一控制和第二控制,并基于规定条件,对所述第一控制和所述第二控制做切换,在第一控制中,使所述芯部的自转方向与所述线材位置支承部件的公转方向一致,使所述线材位置支承部件的公转速度快于所述芯部的自转速度,在第二控制中,使所述芯部的自转方向与所述线材位置支承部件的公转方向一致,并且使所述第一控制中的所述芯部的自转方向与所述线材位置支承部件的公转方向为相反的方向,使所述线材位置支承部件的公转速度慢于所述芯部的自转速度。
【技术特征摘要】
2017.05.12 JP 2017-0952561.一种绕线装置,其是在芯部卷绕有多个线材的线圈部件的绕线装置,具备:线材位置支承部件,其具有供所述多个线材插通的线材路径孔;线材送出机构,其将所述多个线材向所述线材位置支承部件送出,并向所述多个线材给予张力;卷绕驱动部,其使所述线材位置支承部件围绕所述芯部公转,以将所述多个线材边缠绕边卷绕于所述芯部;旋转部,其使所述芯部自转;以及控制部,其控制所述卷绕驱动部和所述旋转部,所述控制部具有第一控制和第二控制,并基于规定条件,对所述第一控制和所述第二控制做切换,在第一控制中,使所述芯部的自转方向与所述线材位置支承部件的公转方向一致,使所述线材位置支承部件的公转速度快于所述芯部的自转速度,在第二控制中,使所述芯部的自转方向与所述线材位置支承部件的公转方向一致,并且使所述第一控制中的所述芯部的自转方向与所述线材位置支承部件的公转方向为相反的方向,使所述线材位置支承部件的公转速度慢于所述芯部的自转速度。2.一种绕线装置,其是在芯部卷绕有多个线材的线圈部件的绕线装置,具备:线材位置支承部件,其具有供所述多个线材插通的线材路径孔;线材送出机构,其将所述多个线材向所述线材位置支承部件送出,并向所述多个线材给予张力;卷绕驱动部,其使所述线材位置支承部件围绕所述芯部公转,以将所述多个线材边缠绕边卷绕于所述芯部;旋转部,其使所述芯部自转;以及控制部,其控制所述卷绕驱动部和所述旋转部,所述控制部具有第一控制和第二控制,并基于规定条件,对所述第一控制和所述第二控制做切换,在第一控制中,不使所述芯部自转,而使所述线材位置支承部件向第一旋转方向公转,在第二控制中,使所述芯部向与所述第一旋转方向相反方向亦即第二旋转方向自转,使所述线材位置支承部件向与所述第一旋转方向相反方向公转,使所述芯部的自转速度快于所述线材位置支承部件的公转速度。3.根据权利要求1或2所述的绕线装置,其中,所述规定条件是所述线材位置支承部件的公转圈数,所述第一控制中的所述线材位置支承部件的公转圈数与所述第二控制中的所述线材位置支承部件的公转圈数互为相等。4.根据权利要求1或2所述的绕线装置,其中,所述规定条件是所述线圈部件的制品数,所述控制部反复进行基于所述第一控制对于一个芯部卷绕所述多个线材、基于所述第二控制相对于下一个芯部卷绕所述多个线材的循环。5.根据权利要求1~4中任一项所述的绕线装置,其中,所述第一控制中的所述线材位置支承部件相对于所述芯部的相对速度的绝对值与所述第二控制中的所述线材位置支承部件相对于所述芯部的相对速度的绝对值互为相等。6.根据权利要求1~5中任一项所述的绕线装置,其中,所述控制部在所述多个线材上的位于所述芯部与所述线材位置支承部件之间的部分相互形成了缠绕的点位数亦即缠绕点位数到达了上限值时,优先于所述规定条件,对所述第一控制和所述第二控制进行切换。7.一种线圈部件的制造方法,其是在芯部卷绕有多个线材的线圈部件的制造方法,具有:芯部准备工序,准备所述芯部;卷绕开始工序,在向所述多个线材给予了张力的状态下,将插通于线材位置支承部件的线材路径孔中的所述多个线材上的卷绕开始...
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