一种多功能运动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能运动控制设备，涉及工业控制自动化领域，解决了一般的自动化设备功能单一，占地大且利用率较低的问题，其技术方案要点是，工作平台；设于所述工作平台加工侧的、以对待加工件实现移载或喷涂或雕刻的加工装置；设置于所述工作平台与所述加工装置之间的、一部分与所述加工装置可拆卸式装配、另一部分与所述工作平台固定装配的、用于实现所述加工装置在所述工作平台的加工侧的三维空间内运动以对代加工产品进行加工的运动组件；以及，电连接于所述运动组件的、以控制所述运动组件带动所述加工装置在所述工作平台的加工侧的三维空间内运动的工业总机。达到有效提高设备利用率、且减少相应资金和使用场地浪费的目的。

A Multifunctional Motion Control System

The invention discloses a multi-functional motion control equipment, which relates to the field of industrial control automation, and solves the problems of single function, large area and low utilization ratio of general automation equipment. The key points of the technical scheme are: working platform; working platform on the processing side of the working platform to realize load transfer or spraying for processing parts. Or a carving processing device; a removable assembly of one part and the processing device, and a fixed assembly of the other part and the working platform, arranged between the working platform and the processing device, are used to realize the movement of the processing device in the three-dimensional space of the processing side of the working platform to replace the processed product. A moving component for processing; and an industrial switchboard electrically connected to the moving component to control the moving component to drive the processing device to move in a three-dimensional space on the processing side of the working platform. To effectively improve the utilization rate of equipment, and reduce the corresponding funds and waste of site.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能运动控制系统
本专利技术涉及属于工业控制自动化领域，特别涉及一种多功能运动控制设备。
技术介绍
工业自动化是指工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。目前，自动化运动控制涉及的雕刻机、自动移栽机、喷涂机等等都是相对独立工作，不能任意切换，给社会生产造成相应的资金浪费与生产场地的浪费。因此有必要专利技术一种多功能于一体的机器，能同时切换生产。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种多功能运动控制设备，具有能够节约资金和场地、且利用率高的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能运动控制设备，包括：工作平台；设于所述工作平台加工侧的、以对待加工件实现移载或喷涂或雕刻的加工装置；设置于所述工作平台与所述加工装置之间的、一部分与所述加工装置可拆卸式装配、另一部分与所述工作平台固定装配的、用于实现所述加工装置在所述工作平台的加工侧的三维空间内运动以对代加工产品进行加工的运动组件；以及，电连接于所述运动组件的、以控制所述运动组件带动所述加工装置在所述工作平台的加工侧的三维空间内运动以及对待加工产品进行加工的工业总机。通过采用上述技术方案，工业总机控制运动组件带动加工装置在工作平台的加工侧的三维空间内运动，且控制加工装置对待加工产品进行移载或喷涂或雕刻操作，由于加工装置可拆卸式装配于运动组件，进而能够根据所需功能更换对应的加工装置，而对待加工件进行加工，使得该多功能运动控制设备能够切换成自动移载机或自动喷涂机或自动雕刻机，从而避免了相应的资金浪费与生产场地的浪费，能够充分发挥该多功能运动控制设备的作用，提高设备利用率，满足多种制作要求。本专利技术的进一步设置，所述加工装置为移载组件或喷涂组件或雕刻组件。通过采用上述技术方案，当加工装置为载移组件时，该多功能运动控制设备为自动载移机，当加工装置为喷涂组件时，该多功能运动控制设备为自动喷涂机，当加工装置为雕刻组件时，该多功能运动控制设备为自动雕刻机。本专利技术的进一步设置，所述运动组件包括：安装于所述工作平台上的X轴向滑轨；设于所述X轴向滑轨上的第一伺服驱动器和第一运动电机；一端滑动连接于所述X轴向滑轨的、另一端滑动连接于所述工作平台的Z轴向滑轨；设于所述Z轴向滑轨上的第二伺服驱动器和第二运动电机；滑动连接于所述Z轴向滑轨的Y轴向滑轨；滑动连接于所述Y轴向滑轨的、且供所述加工装置安装的过渡安装板；以及，设于所述Y轴向滑轨上的第三伺服驱动器和第三运动电机。通过采用上述技术方案，过渡安装板用于安装加工装置，第三伺服控制器控制第三运动电机工作，而使得所述过渡安装板以及加工装置沿Y轴向滑轨运动，通过调节过渡安装板和加工平台的间距，能够调节加工装置与待加工件之间的距离，进而能够对待加工件进行准确的加工处理，第二伺服控制器控制第二运动电机工作，能够使得Y轴向滑轨沿Z轴向滑轨运动，第一伺服控制器控制第一运动电机工作，从而带动Z轴向滑轨沿X轴向滑轨运动运动，而实现加工装置在工作平台的加工侧的三维空间内运动，能够准确的移动至工作平台的任一位置对待加工价进行加工，同时也便于对不同规格的待加工价进行加工，提高了产品的适用性。本专利技术的进一步设置，所述移载组件包括：设于所述过渡安装板上的气压系统；设于所述过渡安装板上的、且连接于所述气压系统的、用于拾取物品的手指气缸。通过采用上述技术方案，由工业总机发出指令且控制气压系统工作，从而使得手指气缸从工作平台上拾取待加工件，再通过运动组件转移到目标位置，而实现载移功能。本专利技术的进一步设置，所述喷涂组件包括：设于所述过渡安装板上的液压系统；设于所述过渡安装板上的、且连接于所述液压系统的液压喷枪。通过采用上述技术方案，由工业总机发出指令且控制液压系统工作，从而使得液压喷枪对待加工件进行喷涂，而实现喷涂功能。本专利技术的进一步设置，所述雕刻组件包括：设于所述过渡安装板上的变频器；设于所述过渡安装板上的、且连接于所述变频器的电主轴。通过采用上述技术方案，由工业总机发出指令且控制变频器工作，而使得电主轴能够对工作平台上的待加工件进行雕刻，进而完成雕刻工作。本专利技术的进一步设置，所述工作平台上开设有多个用于固定待加工件的定位孔。通过采用上述技术方案，通过定位孔便于对待加工件进行位置限定，使得加工装置能够稳定的对工作平台上的待加工件进行工作。本专利技术的进一步设置，所述过渡安装板还配设有外部手轮；所述外部手轮用于调节所述过渡安装板相对所述工作平台的间距。通过采用上述技术方案，当加工装置与待加工件的间距过小时，可在观察加工装置的位置同时，操作外部手轮，从而直观方便的将加工装置调节至待加工件的工作位置。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、由于加工装置可拆卸式装配于运动组件，进而能够根据所需功能更换对应的加工装置，而对待加工件进行加工，使得该多功能运动控制设备能够切换成自动移载机或自动喷涂机或自动雕刻机，从而避免了相应的资金浪费与生产场地的浪费，能够充分发挥该多功能运动控制设备的作用，提高设备利用率，满足多种制作要求。2、通过设置运动组件能够将加工装置准确的移动至工作平台的任一位置对待加工价进行加工，同时也便于对不同规格的待加工价进行加工，提高了产品的适用性。附图说明图1是本专利技术实施例一中多功能运动控制设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例一中多功能运动控制设备中加工装置为载移组件的结构示意图；图3是本专利技术实施例一中多功能运动控制设备中加工装置为雕刻组件的结构示意图。附图标记说明：1、工作平台；2、加工装置；3、运动组件；21、移载组件；210、手指气缸；22、喷涂组件；220、液压喷枪；23、雕刻组件；230、电主轴；31、X轴向滑轨；310、第一运动电机；32、Z轴向滑轨；320、第二运动电机；33、Y轴向滑轨；34、过渡安装板；35、固定滑轨；330、第三运动电机；10、定位孔。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例一：如图1所示，一种多功能运动控制设备，包括：工作平台1；设于工作平台1加工侧的加工装置2；设置于工作平台1与加工装置2之间的运动组件3；以及，电连接于所述运动组件3的工业总机，加工装置2用于对待加工件实现移载或喷涂或雕刻工作，运动组件3一部分与加工装置2可拆卸式装配，另一部分与工作平台1固定装配，工业总机用于控制运动组件3带动加工装置2在工作平台1的加工侧的三维空间内运动以及对代加工产品进行加工，能够通过更换加工装置2而使该多功能运动控制设备具有不同的功能，从而节约了相应的资金和使用场地，能够让该多功能运动控制设备充分发挥其作用，满足多种制作要求。如图1所示，其中运动组件3包括：安装于工作平台1上的X轴向滑轨31；设置在X轴向滑轨31上的第一伺服驱动器和第一运动电机310；一端滑动连接于X轴向滑轨31，另一端滑动连接于工作平台1的的Z轴向滑轨32；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能运动控制设备，其特征在于，包括：工作平台(1)；设于所述工作平台(1)加工侧的、以对待加工件实现移载或喷涂或雕刻的加工装置(2)；设置于所述工作平台(1)与所述加工装置(2)之间的、一部分与所述加工装置(2)可拆卸式装配、另一部分与所述工作平台(1)固定装配的、用于实现所述加工装置(2)在所述工作平台(1)的加工侧的三维空间内运动以对代加工产品进行加工的运动组件(3)；以及，电连接于所述运动组件(3)的、以控制所述运动组件(3)带动所述加工装置(2)在所述工作平台(1)的加工侧的三维空间内运动以及对待加工产品进行加工的工业总机。

【技术特征摘要】
1.一种多功能运动控制设备，其特征在于，包括：工作平台(1)；设于所述工作平台(1)加工侧的、以对待加工件实现移载或喷涂或雕刻的加工装置(2)；设置于所述工作平台(1)与所述加工装置(2)之间的、一部分与所述加工装置(2)可拆卸式装配、另一部分与所述工作平台(1)固定装配的、用于实现所述加工装置(2)在所述工作平台(1)的加工侧的三维空间内运动以对代加工产品进行加工的运动组件(3)；以及，电连接于所述运动组件(3)的、以控制所述运动组件(3)带动所述加工装置(2)在所述工作平台(1)的加工侧的三维空间内运动以及对待加工产品进行加工的工业总机。2.根据权利要求1所述的一种多功能运动控制设备，其特征在于，所述加工装置(2)为移载组件(21)或喷涂组件(22)或雕刻组件(23)。3.根据权利要求1所述的一种多功能运动控制设备，其特征在于，所述运动组件(3)包括：安装于所述工作平台(1)上的X轴向滑轨(31)；设于所述X轴向滑轨(31)上的第一伺服驱动器和第一运动电机(310)；一端滑动连接于所述X轴向滑轨(31)的、另一端滑动连接于所述工作平台(1)的Z轴向滑轨(32)；设于所述Z轴向滑轨(32)上的第二伺服驱动器和第二运动电机(320)；滑动连接于所述Z轴向滑轨(32)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐智勇，李晔炜，
申请(专利权)人：深圳市速购商务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44