一种自动药仓的储发单元仓制造技术

本发明专利技术涉及到一种自动药仓的储发单元仓，包括内部具有储药腔的仓本体，仓本体上设置有连通储药腔的药包入口和药包出口、传送药包进出储药腔的药包传送机构、驱动传送机构运转的驱动机构、以及用于检测储药腔内是否存在药包的感包机构，传送机构连接药包入口、感包机构、和药包出口，传送机构将药包入口的药包输送到储药腔内以及将储药腔内的药包输送到药包出口。补充药包时，储发单元仓能够将递送到药包入口的药包自行传送输入，不再需要深送入包，输入的药包触及悬垂感包板即自动停止并确认补入有效，解决了本发明专利技术所要解决的技术问题，比深送入包大幅度提高工作效率和准确率。调配时，控制系统控制传送机构将药包迅速向外传送发出。

A Storage Unit Warehouse for Automatic Drug Storage

The invention relates to a storage unit warehouse of an automatic medicine warehouse, which comprises a warehouse body with a medicine storage chamber inside, a drug inlet and an outlet connected with the medicine storage chamber, a drug delivery mechanism for transmitting the medicine package into and out of the medicine storage chamber, a driving mechanism for driving the operation of the transmission mechanism, and a device for detecting whether or not the medicine storage chamber is in operation. There is a package sensing mechanism, which connects the package inlet, the package sensing mechanism and the package outlet. The delivery mechanism transports the package from the package inlet to the drug storage chamber and the package from the drug storage chamber to the package outlet. When replenishing the medicine package, the storage and distribution unit storehouse can transfer the medicine package delivered to the entrance of the medicine package by itself, and no longer need to send the medicine package in depth. The imported medicine package will automatically stop and confirm the replenishment effectiveness when it touches the suspension feeling package plate, thus solving the technical problems to be solved by the present invention, and greatly improving the working efficiency and accuracy compared with the deep-feeding medicine package. \u3002 When dispensing, the control system controls the conveyor to send out the package quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种自动药仓的储发单元仓
：本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种自动药仓的储发单元仓。
技术介绍
：当前，中药饮片已有很大一部分采用软袋预包装并以计包的方式进行人工调配，较之传统的人工称量的调配方式已有很大改善，但是调配效率仍不够高，工作强度还比较大。为使此类袋装中药实现自动调配，遂将多个储发单元仓组成多行乘多列的药仓阵列，每一种软包中药都有若干个单元仓储存，每个单元仓储存一包，由计算机控制系统根据中药处方所要求的品种与包数指令对应单元仓的推包装置推出所存的药包，一剂处方所需全部品种的全部药包能够同时推出，调配效率很高。各单元仓推出的药包落到药仓阵列下方设置的输送带汇集输送。推出药包后的空单元仓需要补入新的药包，目前只能以手工逐一向内送入，而且还必须深送药包，使深部的感包传感器感知才能自动确认补入有效，否则就有可能出错，所以补药效率较低，若有不慎或可伤手。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种适用于软袋装中药自动调配阵列的无需深送又能可靠确认的储发单元仓，能够提高补药效率和准确率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种自动药仓的储发单元仓，包括内部具有储药腔的仓本体，仓本体上设置有连通储药腔的药包入口和药包出口，所述仓本体上设置有传送药包进出储药腔的药包传送机构、驱动传送机构运转的驱动机构以及用于检测储药腔内是否存在药包的感包机构，所述传送机构连接药包入口、感包机构和药包出口，传送机构将药包入口的药包输送到储药腔内以及将储药腔内的药包输送到药包出口，所述感包机构包括铰支于储药腔上部的悬垂感包板、连接在感包板上的遮光杆、设置在仓本体上与遮光杆相对应的光电开关以及电性连接光电开关和驱动机构的感包继电器，光电开关控制感包继电器的开闭，感包继电器的开闭控制驱动机构的停启，所述传送机构包括转动设置在储药腔下部腔壁上的多个沿药包传送方向依次平行排列的下滚轴，所有下滚轴相互传动连接同向转动，所述驱动机构与任一下滚轴传动连接。作为一种优选方案，仓本体上还设置有压送机构，压送机构同样受驱动机构驱动，压送机构能对药包施加向下的压力和前进的动力，压送机构与传送机构上下相对，压送机构与传送机构之间构成压送通道，压送通道的一端与药包入口衔接，另一端与感包机构的感包板相对，药包在压送机构和传送机构的压送下与感包板抵触并推动感包板和遮光杆摆动以触发光电开关，所述压送机构与传送机构共用一台驱动机构或各用一台驱动机构。作为一种优选方案，所述压送机构包括多个沿药包传送方向依次平行排列的上滚轴，上滚轴与下滚轴相互平行，各上滚轴的两端分别转动连接在储药腔的两侧腔壁上，所有上滚轴相互传动连接并实现同向转动，其中一根上滚轴与驱动机构传动连接。作为一种优选方案，所述压送机构包括一个设置在药包入口和感包机构之间的滚轴架、以及多个转动连接在滚轴架上的上滚轴，各上滚轴沿药包传送方向依次排列并相互同向传动连接，其中一根上滚轴为固定上滚轴，固定上滚轴的两端分别穿过滚轴架并转动连接在储药腔腔壁上，所述驱动机构与该固定上滚轴传动连接，驱动该固定上滚轴转动，位于固定上滚轴一侧的滚轴架上还连接有一根向储药腔腔壁延伸的滚轴架限位杆，储药腔腔壁上开设有一个与滚轴限位杆相对的滚轴架限位缺口，所述滚轴架限位杆插入滚轴架限位缺口内并随着滚轴架的摆动而摆动，滚轴架的下摆位置受滚轴架限位缺口的限制。作为一种优选方案，所述固定上滚轴设置在滚轴架朝向药包入口的一端，所述滚轴架限位杆设置在滚轴架朝向感包机构的一端。作为一种优选方案，所述压送机构包括一个设置在药包入口和感包机构之间的摆架，摆架的一端通过平行于下滚轴的转轴转动连接在储药腔两侧腔壁上，摆架一侧或两侧设置有向同侧腔壁延伸的摆架限位桩，腔壁上开设有与摆架限位桩对应的摆架限位缺口，摆架限位桩插入对应的摆架限位缺口内，摆架内设置有一个滚轴架，滚轴架上转动连接有多个沿药包传送方向依次排列的上滚轴，各上滚轴相互同向传动连接，离转轴最远的一根上滚轴的两端分别穿过滚轴架并转动连接在摆架上，使整个滚轴架能够相对摆架摆动，滚轴架上设置有一根滚轴架限位杆，该滚轴架限位杆位于摆架上方，储药腔内无药包时，滚轴架限位杆抵接在摆架上端，转轴与转动连接在摆架上的上滚轴传动连接，所述驱动机构与转轴传动连接并驱动转轴转动。作为一种优选方案，所述药包入口即药包出口，所述驱动机构的供电回路经感包继电器的开关通断，光电开关的输出脚out连接感包继电器的驱动线圈，光电开关经整流二极管接地，驱动机构上并联有LED指示灯，LED指示灯与整流二极管的极向一致。作为一种优选方案，所述药包入口与药包出口分设在仓本体的两端，所述驱动机构设置在仓本体外侧壁上，驱动机构的驱动轴与下滚轴垂直，驱动轴端同轴设置有蜗杆，仓本体外侧壁上转动连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮上同轴设置有带轮，带轮带动传送机构工作，驱动压送机构的驱动机构同样设置在仓本体外侧壁上，并通过蜗轮蜗杆的形式驱动压送机构上的上滚轴转动，所述感包机构的光电开关和感包继电器均设置在仓本体外侧壁上，所述感包板上端与储药腔腔壁铰接的凸耳伸出仓本体外，所述遮光杆固定连接在凸耳位于仓本体外侧的一端，遮光杆对应于光电开关。作为一种优选方案，驱动机构两端并联有一个LED指示灯，所述感包继电器采用双刀型开关，且均为常开触点，其中的一刀开关通断驱动机构，另一刀开关通断LED指示灯，所述感包板在自然悬垂时，遮光杆遮挡光电开关的光路，光电开关输出，感包继电器得电闭合其两刀开关，感包板和遮光杆被药包前进推动摆动至一定角度后，光电开关转为透光状态而停止输出，感包继电器的线圈失电使开关断开。驱动机构的电源分两路输入，第一路经过感包继电器输入，第二路跳过感包继电器直接输入，需要发包时，选择第二路电源输入，需要补包时，切换成第一路电源输入。作为一种优选方案，还包括用于控制驱动机构运行的控制系统，该控制系统包括含有微处理器的控制模块、以及分别与控制模块电性连接的正反转继电器和控制供电继电器，所述控制模块与上级控制计算机通讯连接并控制正反转继电器和控制供电继电器的开关开闭，控制供电继电器连接电源，控制模块的I/O口还监测感包继电器触点的通断状态。作为一种优选方案，还包括用于控制驱动机构运行的控制系统，该控制系统包括含有微处理器的控制模块、分别与控制模块电性连接的正反转继电器组和控制供电继电器组，所述控制模块与上级控制计算机通讯连接，正反转继电器组包括多个并联的正反转继电器，控制供电继电器组包括多个控制供电继电器，正反转继电器组内的正反转继电器与控制供电继电器组内的控制供电继电器一一对应地连接，感包继电器与正反转继电器组内的一个正反转继电器对应连接，所述控制模块还连接有电流监测器以监测经其输往单元仓的电流。作为一种优选方案，还包括用于控制驱动机构运行的控制系统，该控制系统包括含有微处理器的控制模块、切换继电器和控制供电继电器，所述控制模块与上级控制计算机通讯连接，控制供电继电器连接电源，切换继电器和控制供电继电器分别与控制模块电性连接，受控于控制模块，控制模块的I/O口还监测感包继电器的开关的通断状态。作为一种优选方案，还包括用于控制驱动机构运行的控制系统，该控制系统包括含有微处理器的控制模块、分别与控制模块电性连接的切换继本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动药仓的储发单元仓，包括内部具有储药腔的仓本体(1)，仓本体(1)上设置有连通储药腔(2)的药包入口(3)和药包出口(4)，其特征在于，所述仓本体(1)上设置有传送药包(5)进出储药腔(2)的药包传送机构(6)、驱动传送机构(6)运转的驱动机构(7)以及用于检测储药腔(2)内是否存在药包(5)的感包机构(9)，所述传送机构(6)连接药包入口(3)、感包机构(9)和药包出口(4)，传送机构(6)将药包入口(3)的药包(5)输送到储药腔(2)内以及将储药腔(2)内的药包(5)输送到药包出口(4)，所述感包机构(9)包括铰支于储药腔(2)上部的悬垂感包板(9‑1)、连接在感包板(9‑1)上的遮光杆(9‑2)、设置在仓本体(1)上与遮光杆(9‑2)相对应的光电开关(9‑3)以及电性连接光电开关(9‑3)和驱动机构(7)的感包继电器(9‑4)，光电开关(9‑3)控制感包继电器(9‑4)的开闭，感包继电器(9‑4)的开闭控制驱动机构(7)的停启，所述传送机构(6)包括转动设置在储药腔(2)下部腔壁上的多个沿药包(5)传送方向依次平行排列的下滚轴(6‑1)，所有下滚轴(6‑1)相互传动连接同向转动，所述驱动机构(7)与任一下滚轴(6‑1)传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动药仓的储发单元仓，包括内部具有储药腔的仓本体(1)，仓本体(1)上设置有连通储药腔(2)的药包入口(3)和药包出口(4)，其特征在于，所述仓本体(1)上设置有传送药包(5)进出储药腔(2)的药包传送机构(6)、驱动传送机构(6)运转的驱动机构(7)以及用于检测储药腔(2)内是否存在药包(5)的感包机构(9)，所述传送机构(6)连接药包入口(3)、感包机构(9)和药包出口(4)，传送机构(6)将药包入口(3)的药包(5)输送到储药腔(2)内以及将储药腔(2)内的药包(5)输送到药包出口(4)，所述感包机构(9)包括铰支于储药腔(2)上部的悬垂感包板(9-1)、连接在感包板(9-1)上的遮光杆(9-2)、设置在仓本体(1)上与遮光杆(9-2)相对应的光电开关(9-3)以及电性连接光电开关(9-3)和驱动机构(7)的感包继电器(9-4)，光电开关(9-3)控制感包继电器(9-4)的开闭，感包继电器(9-4)的开闭控制驱动机构(7)的停启，所述传送机构(6)包括转动设置在储药腔(2)下部腔壁上的多个沿药包(5)传送方向依次平行排列的下滚轴(6-1)，所有下滚轴(6-1)相互传动连接同向转动，所述驱动机构(7)与任一下滚轴(6-1)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动药仓的储发单元仓，其特征在于，仓本体(1)上还设置有压送机构(10)，压送机构(10)同样受驱动机构(7)驱动，压送机构(10)能对药包(5)施加向下的压力和前进的动力，压送机构(10)与传送机构(6)上下相对，压送机构(10)与传送机构(6)之间构成压送通道，压送通道的一端与药包入口(3)衔接，另一端与感包机构(9)的感包板(9-1)相对，药包(5)在压送机构(10)和传送机构(6)的压送下与感包板(9-1)抵触并推动感包板(9-1)和遮光杆(9-2)摆动以触发光电开关(9-3)，所述压送机构(10)与传送机构(6)共用一台驱动机构(7)或各用一台驱动机构(7)。3.根据权利要求2所述的一种自动药仓的储发单元仓，其特征在于，所述压送机构(10)包括多个沿药包(5)传送方向依次平行排列的上滚轴(10-1)，上滚轴(10-1)与下滚轴(6-1)相互平行，各上滚轴(10-1)的两端分别转动连接在储药腔(2)的两侧腔壁上，所有上滚轴(10-1)相互传动连接并实现同向转动，其中一根上滚轴(10-1)与驱动机构(7)传动连接。4.根据权利要求2所述的一种自动药仓的储发单元仓，其特征在于，所述压送机构(10)包括一个设置在药包入口(3)和感包机构(9)之间的滚轴架(10-2)、以及多个转动连接在滚轴架(10-2)上的上滚轴(10-1)，各上滚轴(10-1)沿药包(5)传送方向依次排列并相互同向传动连接，其中一根上滚轴(10-1)为固定上滚轴，固定上滚轴的两端分别穿过滚轴架(10-2)并转动连接在储药腔(2)腔壁上，所述驱动机构(7)与该固定上滚轴传动连接，驱动该固定上滚轴转动，位于固定上滚轴一侧的滚轴架(10-2)上还连接有一根向储药腔(2)腔壁延伸的滚轴架限位杆(10-3)，储药腔(2)腔壁上开设有一个与滚轴限位杆(10-3)相对的滚轴架限位缺口(2-1)，所述滚轴架限位杆(10-3)插入滚轴架限位缺口(2-1)内并随着滚轴架(10-2)的摆动而摆动，滚轴架(10-2)的下摆位置受滚轴架限位缺口(2-1)的限制。5.根据权利要求4所述的一种自动药仓的储发单元仓，其特征在于，所述固定上滚轴设置在滚轴架(10-2)朝向药包入口(3)的一端，所述滚轴架限位杆(10-3)设置在滚轴架(10-2)朝向感包机构(9)的一端。6.根据权利要求2所述的一种自动药仓的储发单元仓，其特征在于，所述压送机构(10)包括一个设置在药包入口(3)和感包机构(9)之间的摆架(10-4)，摆架(10-4)的一端通过平行于下滚轴(6-1)的转轴(10-5)转动连接在储药腔(2)两侧腔壁上，摆架(10-4)一侧或两侧设置有向同侧腔壁延伸的摆架限位桩(10-6)，腔壁上开设有与摆架限位桩(10-6)对应的摆架限位缺口(2-2)，摆架限位桩(10-6)插入对应的摆架限位缺口(2-2)内，摆架(10-4)内设置有一个滚轴架(10-2)，滚轴架(10-2)上转动连接有多个沿药包(4)传送方向依次排列的上滚轴(10-1)，各上滚轴(10-1)相互同向传动连接，离转轴(10-5)最远的一根上滚轴(10-1)的两端分别穿过滚轴架(10-2)并转动连接在摆架(10-4)上，使整个滚轴架(10-2)能够相对摆架(10-4)摆动，滚轴架(10-2)上设置有一根滚轴架限位杆(10-3)，该滚轴架限位杆(10-3)位于摆架(10-4)上方，储药腔(2)内无药包(5)时，滚轴架限位杆(10-3)抵接在摆架(10-4)上端，转轴(10-5)与转动连接在摆架(10-4)上的上滚轴(10-1)传动连接，所述驱动机构(7)与转轴(10-5)传动连接并驱动转轴(10-5)转动。7.根据权利要求2所述的一种自动药仓的储发单元仓，其特征在于，所述药包入口(3)即药包出口(4)，所述驱动机构(7)的供电回路经感包继电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建生，
申请(专利权)人：苏州宏景松智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32