应用于药仓阵列的药包分配输送系统技术方案

本发明专利技术涉及到一种应用于药仓阵列的药包分配输送系统，包括输送装置、与药仓阵列中每一列药仓一一对应的若干个列汇集管、输送装置设置在列汇集管下方用于承接从列汇集管落下的药包，输送装置由多条并行排列的输送线构成，任一列汇集管下端设置有一个列分路切换装置，该列分路切换装置用于连通对应列汇集管和下方一条输送线，并隔断该列汇集管与其他各条输送线，使药包落到预定的输送线上。由于药包分配输送系统设置了由多路输送线并排排列的输送装置及其列分路切换装置，从而将某一路此刻闲置而其它路需要的任一列药仓中的中药同时发出并导入其它路输送线，使原来的串行作业模式转变为并行作业模式，各路并行作业，从而大大加快了处方调配速度。

【技术实现步骤摘要】
应用于药仓阵列的药包分配输送系统
：本专利技术涉及中药自动调配技术，特别是指一种应用于药仓阵列的药包分配输送系统。
技术介绍
：每个中药处方都包含许多帖，每帖为日服量，治疗几日即服用几帖，品种数量都相同，有的处方可达数十帖之多。袋装中药饮片的自动调配系统是将自动计包的药仓组合成如图1所示的若干列乘以若干层的墙式阵列(或称矩阵)，计算机控制系统指令处方品规所涉的各个药仓按1帖的包数计包出仓，这些出仓药包下落到水平带式输送机，启动该输送机将落于全长带面上的该帖药包全部送出系统后停机，等待下一帖的出仓指令。这里的水平带式输送机就是上述袋装中药自动调配阵列所必需的汇集系统中的一种，这个过程就是普遍通用的一次全出汇集方式。完成每帖所需的时间包括计包出仓耗时和汇集输送耗时，并且每帖还必须排队，完成前一帖才能开始后一帖，相邻帖之间的物理距离是输送带全长，帖间隔时间较长，完成一个处方的总耗时是多帖重复耗时的总和，这种串行作业模式致使现有汇集技术效率很低，因而自动调配的速度相当缓慢。尽管还能努力提高其计包出仓速度和汇集输送速度，但提高的幅度终究有限，不足以从根本上提高系统的整体工作效率。不仅如此，由于效率低下，系统尤惧多次计包(例如以3个5克品规药包替代1个15克品规药包)而延长耗时，不得不品规齐备药仓冗多，终致阵列庞大造价高昂。大型中医院的中药饮片品种数百而品规数往往多达数千，断无可能全部纳入阵列，尤需既能减小阵列又能高效发药的有效途径。就整个阵列而言，在对应某一处方出药时，该处方外的药仓就不能放药，只能暂处闲置状态，也就是说，阵列数百上千个药仓中每次只有数十个药仓工作，药仓闲置率至少达90％。就任一药仓而言，其所储品规的使用频率大都不太高，据有关统计，约九成以上品规的使用频率不逾10％，很多药仓有大量的时间暂处空闲状态。总之，现有技术因其空间利用率和时间利用率都很低而致药仓大量空闲，必致系统难以快速出药，又终致其阵列庞大。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种应用于药仓阵列的药包分配输送系统，药包分配输送系统能使阵列中不同处方的药仓同时工作。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：应用于药仓阵列的药包分配输送系统，包括输送装置，还包括位于输送装置上方且与药仓阵列中每一列药仓一一对应的列汇集管，所述输送装置由多条并行排列的输送线构成，任一列汇集管下端设置有一个列分路切换装置，该列分路切换装置用于连通对应列汇集管和下方一条输送线，并隔断该列汇集管与其他各条输送线，使药包落到预定的输送线上。作为一种优选方案，所述列分路切换装置包括垂直设置在输送装置上端的两块铰支板、铰接在两铰支板之间的若干摆动板以及与摆动板一一对应的用于驱动对应摆动板摆动的驱动机构，两铰支板沿输送装置的输送方向排列在列汇集管下端开口的两侧，任一铰支板垂直于输送装置的输送方向且铰支板的两端分别连接在输送装置的两侧，任意两相邻输送线之间设置有一个摆动板，各摆动板垂直于两铰支板，摆动板朝向两铰支板的两端分别通过平行于输送线输送方向的较轴铰接在对应铰支板上，所述较轴位于摆动板的下部，所述列汇集管位于输送装置宽度方向的中心，正对一条输送线或正对两条输送线之间的摆动板，所述摆动板越远离列汇集管，其高度越低，相邻两摆动板向同一侧摆动时，两摆动板可相互搭接形成平滑斜坡。作为一种优选方案，所述输送装置由两条平行排列的输送线构成，列汇集管的下端开口正对两输送线之间的摆动板，摆动板与铰支板铰接的两端分别垂直连接有扇形侧板，所述铰轴与扇形侧板的圆弧圆心同心，摆动板将扇形侧板两等分，所述列汇集管下端成与铰轴同心的弧形，列汇集管下端的弧形半径大于摆动板上缘至铰轴的距离、小于扇形侧板的圆弧半径，两扇形侧板的上缘包容列汇集管的下端开口，两输送线相互远离的一侧分别设置有外侧挡料板，相互接近的一侧分别设置有内侧挡料板，所述铰支板的两端分别固定连接在两外侧挡料板上，所述外侧挡料板、内侧挡料板以及两铰支板共同构成两个出料口，两出料口与两条输送线一一对应，摆动板在驱动机构的驱动下绕铰轴摆动以切换与列汇集管连通的输送线,铰轴上方平行设置有连接在摆动板端部的摆动轴，所述驱动机构的输出轴上固定连接有曲柄，曲柄自由端通过连杆与摆动轴传动连接。作为一种优选方案，所述输送装置由三条平行排列的输送线构成，列汇集管的下端开口正对中间一条输送线，摆动板数量为两个，分别位于中间输送线的两侧，两铰支板中的一块向上延伸至列汇集管下端开口的上方，另一块铰支板上端铰接一块活动侧板，该活动侧板的上端与相对的铰支板上端齐平，所述摆动板的一根铰轴上固定连接有一曲柄，所述驱动机构的输出轴上固定连接有曲柄，铰轴上的曲柄自由端和驱动机构上的曲柄自由端通过连杆传动连接，所述驱动机构固定连接在一块铰支板外侧，靠外侧的两输送线相互远离的一侧分别设置有外侧挡料板，三条输送线其余侧边分别设置有内侧挡料板，两铰支板的两端分别固定连接在两外侧挡料板上，活动侧板与其对面的铰支板包容列汇集管的下端开口，活动侧板与对面的铰支板之间设置有离合电磁铁，离合电磁铁的衔铁通过拉耳连接活动侧板，离合电磁铁的本体固定在活动侧板对面的铰支板上，本体与活动侧板之间设置有压簧。作为一种优选方案，两摆动板相向的面上分别设置有倾斜向下的斜檐，斜檐位于两摆动板搭接处的上方，斜檐的下端覆盖两摆动板搭接处的接触缝。作为一种优选方案，所述列分路切换装置包括一个铰接在列汇集管下端的摆动溜管和一个驱动摆动溜管相对列汇集管摆动的驱动机构，所述摆动溜管的上口口径大于下口口径，摆动溜管的上口套接在列汇集管下端并通过平行于输送线输送方向的铰轴铰接在列汇集管上，铰轴位于列汇集管侧壁中央，摆动溜管位于铰轴下方的位置设置有一摆动轴，所述驱动机构的输出轴上固定连接有曲柄，曲柄自由端通过连杆与摆动轴传动连接，曲柄随驱动机构的转动带动摆动溜管绕铰轴摆动，使摆动溜管的下口对准一条输送线。作为一种优选方案，所述列分路切换装置包括一个通过摆杆摆动连接在列汇集管正下方的带式出料机以及驱动摆杆摆动的驱动机构，该带式出料机的输送方向与多条输送线的排列方向一致，带式出料机的两侧均分别转动连接有两根摆杆，各摆杆上端通过平行于输送线输送方向的铰轴铰接在列汇集管外壁上，形成两个相同的成矩形状的四连杆机构，所述驱动机构的输出轴上固定连接有曲柄，曲柄自由端通过连杆连接到摆杆中部，曲柄随驱动机构的转动而转动，带动摆杆、带式出料机摆动，使带式出料机的出料端对应需要分配药包的输送线，将药包输送到对应输送线上。作为一种优选方案，所述带式出料机的两侧还分别设置有挡板，两挡板分别位于列汇集管两侧侧壁外，且两挡板的上缘均高于列汇集管下端，使列汇集管的下端包容于两挡板之间，所述列汇集管下端与两挡板垂直的两条边缘上分别铰接有一个活门，活门竖直状态与列汇集管侧壁齐平，下端延伸至带式出料机的上端，与两挡板合围成一个四边形的挡料围栏，药包可从翻起的活门下方通过。作为一种优选方案，所述输送装置的任一条输送线两侧均设置有侧挡板。本专利技术的有益效果是：由于药包分配输送系统设置了由多路输送线并排排列的输送装置及其列分路切换装置，从而将某一路此刻闲置而其它路需要的任一列药仓中的中药同时发出并导入其它路输送线，使原来的串行作业模式转变为并行作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于药仓阵列的药包分配输送系统，包括输送装置(3)，其特征在于，还包括位于输送装置(3)上方且与药仓阵列中每一列药仓(1)一一对应的列汇集管(2)，所述输送装置(3)由多条并行排列的输送线(3‑1)构成，任一列汇集管(2)下端设置有一个列分路切换装置(4)，该列分路切换装置(4)用于连通对应列汇集管(2)和下方一条输送线(3‑1)，并隔断该列汇集管(2)与其他各条输送线(3‑1)，使药包落到预定的输送线(3‑1)上。

【技术特征摘要】
1.应用于药仓阵列的药包分配输送系统，包括输送装置(3)，其特征在于，还包括位于输送装置(3)上方且与药仓阵列中每一列药仓(1)一一对应的列汇集管(2)，所述输送装置(3)由多条并行排列的输送线(3-1)构成，任一列汇集管(2)下端设置有一个列分路切换装置(4)，该列分路切换装置(4)用于连通对应列汇集管(2)和下方一条输送线(3-1)，并隔断该列汇集管(2)与其他各条输送线(3-1)，使药包落到预定的输送线(3-1)上。2.根据权利要求1所述的应用于药仓阵列的药包分配输送系统，其特征在于，所述列分路切换装置(4)包括垂直设置在输送装置(3)上端的两块铰支板(4-1)、铰接在两铰支板(4-1)之间的若干摆动板(4-2)以及与摆动板(4-2)一一对应的用于驱动对应摆动板(4-2)摆动的驱动机构(4-3)，两铰支板(4-1)沿输送装置(3)的输送方向排列在列汇集管(2)下端开口的两侧，任一铰支板(4-1)垂直于输送装置(3)的输送方向且铰支板(4-1)的两端分别连接在输送装置(3)的两侧，任意两相邻输送线(3-1)之间设置有一个摆动板(4-2)，各摆动板(4-2)垂直于两铰支板(4-1)，摆动板(4-2)朝向两铰支板(4-1)的两端分别通过平行于输送线(3-1)输送方向的较轴(4-4)铰接在对应铰支板(4-1)上，所述较轴(4-4)位于摆动板(4-2)的下部，所述列汇集管(2)位于输送装置(3)宽度方向的中心，正对一条输送线(3-1)或正对两条输送线(3-1)之间的摆动板(4-2)，所述摆动板(4-2)越远离列汇集管(2)，其高度越低，相邻两摆动板(4-2)向同一侧摆动时，两摆动板(4-2)可相互搭接形成平滑斜坡。3.根据权利要求2所述的应用于药仓阵列的药包分配输送系统，其特征在于，所述输送装置(3)由两条平行排列的输送线(3-1)构成，列汇集管(2)的下端开口正对两输送线(3-1)之间的摆动板(4-2)，摆动板(4-2)与铰支板(4-1)铰接的两端分别垂直连接有扇形侧板(4-8)，所述铰轴(4-4)与扇形侧板(4-8)的圆弧圆心同心，摆动板(4-2)将扇形侧板(4-8)两等分，所述列汇集管(2)下端成与铰轴(4-4)同心的弧形，列汇集管(2)下端的弧形半径大于摆动板(4-2)上缘至铰轴(4-4)的距离、小于扇形侧板(4-8)的圆弧半径，两扇形侧板(4-8)的上缘包容列汇集管(2)的下端开口，两输送线(3-1)相互远离的一侧分别设置有外侧挡料板(5)，相互接近的一侧分别设置有内侧挡料板(6)，所述铰支板(4-1)的两端分别固定连接在两外侧挡料板(5)上，所述外侧挡料板(5)、内侧挡料板(6)以及两铰支板(4-1)共同构成两个出料口，两出料口与两条输送线(3-1)一一对应，摆动板(4-2)在驱动机构(4-3)的驱动下绕铰轴(4-4)摆动以切换与列汇集管(2)连通的输送线(3-1)，铰轴(4-4)上方平行设置有连接在摆动板(4-2)端部的摆动轴(4-5)，所述驱动机构(4-3)的输出轴上固定连接有曲柄(4-6)，曲柄(4-6)自由端通过连杆(4-7)与摆动轴(4-5)传动连接。4.根据权利要求2所述的应用于药仓阵列的药包分配输送系统，其特征在于，所述输送装置(3)由三条平行排列的输送线(3-1)构成，列汇集管(2)的下端开口正对中间一条输送线(3-1)，摆动板(4-2)数量为两个，分别位于中间输送线(3-1)的两侧，两铰支板(4-1)中的一块向上延伸至列汇集管(2)下端开口的上方，另一块铰支板(4-1)上端铰接一块活动侧板(4-9)，该活动侧板(4-9)的上端与相对的铰支板(4-1)上端齐平，所述摆动板(4-2)的一根铰轴(4-4)上固定连接有一曲柄(4-6)，所述驱动机构(4-3)的输出轴上固定连接有曲柄(4-6)，铰轴(4-4)上的曲柄(4-6)自由端和驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建生，
申请(专利权)人：张家港建辰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32