用于无人机物品配送的无人储物柜制造技术

本发明专利技术涉及一种从无人机自动领取物品并储存的无人储物柜。更具体地，本发明专利技术涉及一种无人储物柜，其包括：物品柜主体，其内部形成有用于储存物品的容置空间；物品领取箱，其从所述物品柜主体滑动伸出/缩入；滑动单元，其一端与所述物品领取箱连接，另一端与所述物品柜主体内部连接，用于使所述物品领取箱滑移；动力单元，其用于传递动力，以使所述物品领取箱随着所述滑动单元移动；以及控制单元，其用于控制所述动力单元。

Unmanned Storage Cabinet for Unmanned Aerial Vehicle Goods Distribution

The invention relates to an unmanned storage cabinet which automatically collects items from an unmanned aerial vehicle and stores them. More specifically, the present invention relates to an unmanned storage cabinet, which comprises: a main body of an article cabinet with a storage space formed inside it; an item receiving box sliding out/retracting from the main body of the article cabinet; a sliding unit, one end connected with the object receiving box, and the other end connected with the object receiving box inside the main body of the article cabinet. A part is connected for sliding the item receiving box; a power unit for transmitting power so that the item receiving box moves with the sliding unit; and a control unit for controlling the power unit.

【技术实现步骤摘要】
用于无人机物品配送的无人储物柜
本专利技术涉及一种无人储物柜，该无人储物柜在利用无人机送快递等配送物品时无人值守也能领取物品，同时通过设置在偏远地区可以节省用车辆送货的时间和费用。
技术介绍
近来，随着无人机(无人飞行器)的商业化，无人机广泛用于照相、摄像等各种领域。尤其，随着电子商务的普及，用无人机送货受到相关行业的热烈响应。对于相当重或体积大的物品，利用现有运输工具是在所难免的，但是小型或体积小的物品不一定要用现有的运输工具和人员，用无人机可以提高业务效率。然而，目前作为物品配送工具使用无人机时，物品领取人需要亲自接收无人机配送的物品有点麻烦。因为，当领取人不在时，不能将物品放在领取人住处附近不管。此外，公寓等公共建筑因其结构上的原因，难以递送配送物品，而没有围墙的一般住宅存在丢失、被盗的风险。另外，即便将物品放在那里，被雨淋湿或被风损坏的风险也很大。另外，最近针对快递员配送物品时没有领取人的情况，正在增设无人快递柜。但是，这种现有无人快递柜也是以人员配送物品为前提进行研发的，因此不能用于无人机快递。如果直接利用现有无人快递柜通过无人飞行器即无人机配送物品，则由于是以无人方式运作，有可能发生被盗案件，而且根据快递柜的设置面积和开口部的开放面积等各种设计环境会要求快递柜具有各种结构，还存在从快递柜上空投放的物品损坏而导致需要赔偿损失的问题。因此，鉴于随着无人机快递的普及而出现的上述各种问题，需要研发出一种可用于无人机配送的无人快递柜。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题本专利技术的目的在于解决上述问题及其他问题。本专利技术的另一个目的在于提供解决无人值守领取无人机配送物品时会出现的问题的环境。本专利技术要解决的技术问题不限于以上提到的技术问题，对于未提到的其他技术问题，本专利技术所属领域的技术人员通过下述内容可以清楚地理解。技术方案为了达到所述的目的或其他目的，一方面本专利技术提供一种用于从无人机领取物品并储存的无人储物柜，所述无人储物柜包括：物品柜主体，其内部形成有用于储存物品的容置空间；物品领取箱，其从所述物品柜主体滑动伸出/缩入；滑动单元，其一端与所述物品领取箱连接，另一端与所述物品柜主体内部连接，用于使所述物品领取箱滑移；动力单元，其用于传递动力，以使所述物品领取箱随着所述滑动单元移动；以及控制单元，其用于控制所述动力单元。所述无人储物柜还可包括无线通信单元，其用于与所述无人机通过无线收发数据。所述控制单元可在通过所述无线通信单元从所述无人机接收到领取箱伸出控制指令时，对所述动力单元进行控制，以使所述物品领取箱随着所述滑动单元伸出。另外，所述控制单元可在所述无人机将所述物品放入所述物品领取箱后通过所述无线通信单元从所述无人机接收到领取箱缩入控制指令时，对所述动力单元进行控制，以使所述物品领取箱随着所述滑动单元缩入。所述物品领取箱还可包括：挡风板，其设置成包围所述物品领取箱的形状；物品领取板，其在所述滑动单元上垂直升降。所述物品领取板的上端还可具有无人机或物品降落时能够缓解冲击的衬垫(缓冲用衬垫)。衬垫可以采用橡胶等具有弹力的材料，即使无人机因风力等非正常降落，也可以避免受到冲击。此外，贴附在所述物品领取板本身或上端表面的衬垫上可以按照预定图案形成有预定深度的排水线，以便能够排水。进一步地，所述物品领取板在所述排水线上可以形成有多个排水孔。另外，所述物品领取板还可包括磁场产生单元，所述磁场产生单元用于在所述物品领取板上的预定区域形成磁场。此外，所述物品领取板还可包括无线充电装置，所述无线充电装置用于向降落在所述物品领取板上的无人机通过无线方式传递电力。所述无线充电装置可与所述物品领取板一起垂直升降。所述无人储物柜还可包括：太阳能板，其位于所述无人储物柜的上方，并以预设角度倾斜；以及储能单元，其用于储存由所述太阳能板生产的电力。有益效果对本专利技术的无人储物柜的效果说明如下：根据本专利技术的实施例中的至少一个实施例，在无人的情况下，也可以从无人机领取物品并储存。此外，根据本专利技术的实施例中的至少一个实施例，可以设置在公寓或商务楼等高层建筑的内外部，因此可以直接将物品送到领取人的住处。进一步地，根据本专利技术一实施例，可以提供能够设置在建筑物(单层建筑等)的外部空间(庭院、运动场或门口等)且兼具邮箱功能的储物柜。对于本专利技术进一步可适用的范围，通过下述说明会很清楚。在本专利技术的思想及范围内进行的各种变更及修改，对所属领域的技术人员是显而易见的，因此
技术实现思路
及优先实施例等特定实施例只是示例而已。附图说明图1a及图1b是本专利技术一实施例的无人储物柜100的立体图。图2是本专利技术一实施例的储物柜100的方框图。图3是本专利技术一实施例的无人机311投递物品的概念图。图4是用于说明本专利技术一实施例的设置成多级的滑动单元105结构的视图。图5是用于说明本专利技术一实施例的设置成多级的滑动单元105之间结合构造的视图。图6是本专利技术一实施例的侧滑动单元105-1至105-3扩展的概念图。图7是本专利技术一实施例的下滑动单元105-4至105-6扩展的概念图。图8是本专利技术一实施例的物品领取箱101的立体图。图9是用于说明本专利技术一实施例的从物品领取箱101的箱底可上下移动的物品领取板103的上下移动结构及水道结构的侧剖视图。图10是示出本专利技术一实施例的形成在物品领取板103上的水道图案的俯视图。图11是本专利技术一实施例的下端至少一面用磁性胶带1112包装的物品312的视图。图12是示出本专利技术一实施例的设置在物品领取板103的磁场产生单元1101的视图。图13是示出本专利技术一实施例的用于无人机充电的充电单元1301-1、1301-2结构的视图。。图14是本专利技术一实施例的无人储物柜100的控制流程图。图15是示出本专利技术一实施例的储物柜100的设置例的视图。图16是示出本专利技术一实施例的储物柜100的设置例的正视图。图17是示出本专利技术一实施例的储物柜100的侧面的视图。图18是示出本专利技术一实施例的储物柜100的背面的视图。具体实施方式下面参照附图对本说明书中公开的实施例进行详细说明，不管附图编号如何，对相同或类似的构成要素附上相同的附图标记，省略对此的重复说明。此外，对于本说明书中使用的构成要素的词缀“模块”及“单元”是仅考虑便于撰写说明书而赋予或混用的，其本身不具有彼此不同的意义或作用。在对本说明书中公开的实施例进行说明时，如果认为相关公知技术的具体说明会导致本说明书中公开的实施例的主旨含糊不清，就会省略对此的详细说明。此外，应当注意，附图仅用于使本领域的技术人员容易理解本说明书中公开的实施例，本说明书中公开的技术思想不会受到附图的限制，本专利技术包括落入本专利技术的思想及技术范围的所有变更，等效物或替代物。本说明书中包括如第一、第二等序数的术语可用于描述各种各样的部件。但是，该部件并不受限于所述包括序数的术语。所述包括序数的术语仅仅用于区别一个部件与另一个部件。当记载某一部件“连接”或者“接入”到另一部件时，可以直接连接或者接入到该另一部件，而且应该理解所述某一部件和另一部件之间也可以存在别的部件。相比之下，当记载某一部件“直接连接”或者“直接接入”到另一部件时，应该明白所述某一部件和另一部件之间不存在别的部件。除非上下文中另给出明显相反的含义，否则本文所使用的单数形式也意在包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人储物柜，用于从无人机领取物品并储存，所述无人储物柜(100)包括：物品柜主体(106)，其内部形成有用于储存物品的容置空间；物品领取箱(101)，其从所述物品柜主体(106)滑动伸出/缩入；滑动单元(105)，其一端与所述物品领取箱(101)连接，另一端与所述物品柜主体(106)内部连接，用于使所述物品领取箱(101)滑移；动力单元(171)，其用于传递动力，以使所述物品领取箱(101)随着所述滑动单元(105)移动；以及控制单元(180)，其用于控制所述动力单元(171)。

【技术特征摘要】
2017.05.08 KR 10-2017-00572791.一种无人储物柜，用于从无人机领取物品并储存，所述无人储物柜(100)包括：物品柜主体(106)，其内部形成有用于储存物品的容置空间；物品领取箱(101)，其从所述物品柜主体(106)滑动伸出/缩入；滑动单元(105)，其一端与所述物品领取箱(101)连接，另一端与所述物品柜主体(106)内部连接，用于使所述物品领取箱(101)滑移；动力单元(171)，其用于传递动力，以使所述物品领取箱(101)随着所述滑动单元(105)移动；以及控制单元(180)，其用于控制所述动力单元(171)。2.根据权利要求1所述的无人储物柜，其还包括无线通信单元(110)，其用于与所述无人机通过无线收发数据。3.根据权利要求2所述的无人储物柜，其中，所述控制单元在通过所述无线通信单元从所述无人机接收到领取箱伸出控制指令时，对所述动力单元进行控制，以使所述物品领取箱随着所述滑动单元(105)伸出。4.根据权利要求3所述的无人储物柜，其中，所述控制单元在所述无人机将所述物品放入所述物品领取箱后通过所述无线通信单元从所述无人机接收到领取箱缩入控制指令时，对所述动力单元进行控制，以使所述物品领取箱随着所述滑动单元(105)缩入。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：金官斗，
申请(专利权)人：金官斗，
类型：发明
国别省市：韩国,KR