一种旋转货架及箱体制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转货架，包括旋转驱动装置、直线驱动装置及若干货架单元，通过旋转驱动装置和直线驱动装置使货架单元实现环形的移动，实现在狭小的空间内设置若干货架单元进行货物的存取。本发明专利技术同时提供包括该旋转货架的箱体。

A rotary shelf and box

The invention discloses a rotating shelf, which comprises a rotating drive device, a linear drive device and a number of shelf units. The shelf units can be moved annularly by a rotating drive device and a linear drive device, and the shelf units can be arranged in a narrow space to store goods. The invention also provides a cabinet comprising the rotary shelf.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转货架及箱体
本专利技术涉及物流、仓储

技术介绍
在物流产业的发展过程中，对于存储空间的利用效率和货物取放便捷的需要越来越大。比如在汽车货车厢、火车货车厢、集装箱或者类似的封闭空间中，由于一般这种箱体的空间只有一个开门作为取放货物的出入口，但该箱体的纵深空间较深，也难以留有空间供人员进出，故如何能够有效的利用该箱体空间的存储空间并且能够方便取放货物是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
专利技术目的：解决如何在高效的利用该箱体空间的存储空间并且能够方便取放货物的技术问题。本专利技术还提供一种箱体，该箱体中可以设置货架并且不需要再箱体中预留人员通道，提高箱体的空间利用率同时还能够方便存取货物。技术方案：为达到上述目的，本专利技术提供一种旋转货架，可采用如下技术方案：一种旋转货架，包括旋转驱动装置、两个直线驱动装置、若干货架单元；所述旋转驱动装置包括底座、位于底座上并围成一圈的驱动带、驱动器；所述驱动器带动驱动带顺时针转动或者逆时针转动；所述驱动带形成两条侧边及两条端边，所述侧边与端边垂直设置；所述两个直线驱动装置分别位于两条侧边的外侧且与侧边平行，直线驱动装置包括直线导轨、在直线导轨上移动的滑块、承载于滑块上并横向延伸的移动杆，所述滑块带动移动杆在直线导轨上往复移动，所述移动杆上设有挂钩部及自移动杆侧面延伸出的挂钩轴，该挂钩部铰接于挂钩轴上并设有位于挂钩轴一侧并延伸出的阻挡部及位于挂钩轴另一侧并延伸出的干涉部，移动杆上还设有位于干涉部下方的档杆，当挂钩部转动至干涉部与档杆接触时，所述干涉部的顶端高于移动杆，当干涉部向上转动并与档杆的接触解除时，干涉部的顶端向下转动；所述货架单元包括底板、位于底板上的若干存储单元及位于底板下的若干万向轮，货架单元沿着驱动带旋转移动，当货架单元沿着侧边移动时，驱动带的侧边及移动杆均位于货架单元的底板下方，并通过移动杆的往复运动使挂钩部带动货架单元移动；所述货架单元的底板下方还设有交错设置的两个挡块，该两个挡块之间形成间隙，所述驱动带上设有若干向上延伸的拨杆，且拨杆的宽度小于间隙的宽度，拨杆的高度低于底板的高度，当货架单元沿着侧边移动时，拨杆相对货架单元移动时通过间隙而不与货架单元产生干涉；当一个货架单元在直线驱动装置的带动下移动到侧边与端边相交位置时，该货架单元到达直线驱动装置一端并与直线驱动装置脱离，同样自侧边向端边移动的其中一个拨杆此时位于货架单元的两个挡块之间，当该拨杆再沿端边移动时则与该货架单元的挡块抵靠并推动该货架单元沿端边移动。有益效果：相对于现有技术，本专利技术提供的旋转货架能够在狭小的空间内设置若干货架单元进行货物的存取。特别是封闭式的空间内，只有一个出入口可以取放货物时，该旋转货架的优势更为明显。比如该旋转货架可以设置在货车厢内，由于货车厢只有一个门打开取放货物，这样在货车厢纵深方向上，通过货架单元将货车厢装满，而需要取放货物的某个货架单元通过转动而转动到门口即可实现取放。同理在其他的纵深方向上取放货物只有一个门口的库房等空间内同样可以实现。所述移动杆上还设有与驱动带相连接或解除连接的离合器；该离合器包括拨指、上下方向安装在移动杆上的轴体、推拉装置，所述轴体穿过拨指，拨指绕轴体转动，且拨指在轴体的一侧设有向驱动带的侧边延伸的插接部，拨指在轴体的另一侧设有与推拉装置连接的连接部，所述驱动带的侧边设有与拨指的插接部配合的开槽，推拉装置驱动拨指绕轴体转动使插接部向侧边方向转动并插入开槽，或者使插接部向移动杆方向转动而从开槽脱离；当插接部插入开槽中，驱动带则带动移动杆共同移动。进一步的，所述移动杆上设有开口，开口上方横向设有安装轴体的轴体安装部，所述轴体自轴体安装部向下延伸；拨指贯穿该开口且推拉装置与侧边分别位于移动杆的两侧。进一步的，所述驱动带的两个侧边上分别设有一个张紧装置，所述开槽开设在该张紧装置外侧面。进一步的，所述驱动带为链条或者皮带，旋转驱动装置的底座上设有四个链轮座，每个链轮座上设有一个支撑链轮，所述驱动带围绕该四个链轮座上的支撑链轮转动；所述旋转驱动装置及直线驱动装置上方设置支撑平板，所述支撑平板上设有供挂钩部延伸至支撑平板上方的第一长槽，支撑平板上还设有供拨杆延伸至支撑平板上方的第二长槽，所述第一长槽与第二长槽平行；货架单元的万向轮承载于该支撑平板上并在支撑平板上运动。进一步的，所述旋转驱动装置的驱动器包括伺服电机、连接伺服电机输出轴的减速器、连接减速器输出轴的换向箱，该换向箱的输出轴上设有第一链轮；所述旋转驱动装置的底座上设有贯穿该底座的过渡转轴，该过渡转轴位于底座下方的一端上设有第二链轮及将第一链轮和第二链轮连接的第一链条，过渡转轴位于底座上方的一端上设有第三链轮所述驱动带连接在该第三链轮上并通过第三链轮驱动；驱动带通过驱动器正转或者反转。进一步的，当一个货架单元移动到侧边与端边相交位置时，该端边的另外一边留有使该货架单元移动到另外一边的空间。进一步的，当移动杆带动货架单元移动时，移动杆上拨指的插接部与驱动带上的开槽配合连接，驱动带通过正转一段距离再反转一段距离的设置带动移动杆前后往复运动，当移动杆向后运动时，阻挡部与货架单元接触并被货架单元的底板下压，干涉部向上转动并与档杆的接触解除，阻挡部从底板下部通过直至到达货架单元另外一侧后，移动杆向前运动，此时阻挡部与货架单元接触时，干涉部与档杆接触使挂钩部停止转动，阻挡部与货架单元的接触对货架单元产生向前的推力并推动货架单元向前移动。进一步的，所述阻挡部向上延伸时与货架单元底板下方的一个挡块干涉，当移动杆向后运动时，阻挡部与挡块接触并被货架单元的挡块下压，干涉部向上转动并与档杆的接触解除，阻挡部与挡块触碰后，由于此时阻挡部向下转动，阻挡部被压在挡块下方并从挡块下部通过直至到达挡块另外一侧；阻挡部到达挡块另外一侧后，移动杆向前运动，此时阻挡部再次与挡块接触时，干涉部与档杆接触，此时干涉部被档杆抵住限位无法再继续向下转动，这样挂钩部停止转动，阻挡部与挡块的接触不再会被挡块下压，而是对挡块产生向前的推力并推动货架单元向前移动。本专利技术提供的箱体的技术方案为，包含上述的旋转货架，能够有效利用箱体内的纵深方向，并且由于该旋转货架可以将箱体的门口作为存取货位置，不需要再箱体内设置人员进出通道即可实现对货物的方便存取。附图说明图1是本专利技术旋转货架的立体图。图2是本专利技术旋转货架的俯视图。图3是旋转驱动装置与直线驱动装置的俯视结构示意图。图4是图3中结构的侧视图。图5是位于同一个直线驱动装置上的一排货架单元与直线驱动装置的挂钩部配合的示意图。图6是直线驱动装置中的挂钩部的结构示意图。图7货架单元的仰视图。图8是两排货架单元的前视图，并展示了货架单元与旋转驱动装置的拨杆配合的示意图。图9是拨杆开始随着挡块运动时的状态图。图10是图9中拨杆开始随着挡块沿箭头方向运动时的挡块与拨杆相对位置的分布图。图11是货架单元在端边上移动，拨杆与挡块互相干涉并推动挡块移动的状态图。图12是图11中拨杆与挡块互相干涉推动货架单元在端边上沿箭头方向移动时，挡块与拨杆相对位置的分布图。图13是货架单元自端边移动到另外一边的侧边，挡块与拨杆相对位置的分布图。图14是离合器部分的局部示意图，并展示了拨指的插接部插入开槽使移动杆与驱动带相互连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转货架，其特征在于：包括旋转驱动装置、两个直线驱动装置、若干货架单元；所述旋转驱动装置包括底座、位于底座上并围成一圈的驱动带、驱动器；所述驱动器带动驱动带顺时针转动或者逆时针转动；所述驱动带形成两条侧边及两条端边，所述侧边与端边垂直设置；所述两个直线驱动装置分别位于两条侧边的外侧且与侧边平行，直线驱动装置包括直线导轨、在直线导轨上移动的滑块、承载于滑块上并横向延伸的移动杆，所述滑块带动移动杆在直线导轨上往复移动，所述移动杆上设有挂钩部及自移动杆侧面延伸出的挂钩轴，该挂钩部铰接于挂钩轴上并设有位于挂钩轴一侧并延伸出的阻挡部及位于挂钩轴另一侧并延伸出的干涉部，移动杆上还设有位于干涉部下方的档杆，当挂钩部转动至干涉部与档杆接触时，所述干涉部的顶端高于移动杆，当干涉部向上转动并与档杆的接触解除时，干涉部的顶端向下转动；所述货架单元包括底板、位于底板上的若干存储单元及位于底板下的若干万向轮，货架单元沿着驱动带旋转移动，当货架单元沿着侧边移动时，驱动带的侧边及移动杆均位于货架单元的底板下方，并通过移动杆的往复运动使挂钩部带动货架单元移动；所述货架单元的底板下方还设有交错设置的两个挡块，该两个挡块之间形成间隙，所述驱动带上设有若干向上延伸的拨杆，且拨杆的宽度小于间隙的宽度，拨杆的高度低于底板的高度，当货架单元沿着侧边移动时，拨杆相对货架单元移动时通过间隙而不与货架单元产生干涉；当一个货架单元在直线驱动装置的带动下移动到侧边与端边相交位置时，该货架单元到达直线驱动装置一端并与直线驱动装置脱离，同样自侧边向端边移动的其中一个拨杆此时位于货架单元的两个挡块之间，当该拨杆再沿端边移动时则与该货架单元的挡块抵靠并推动该货架单元沿端边移动。...

【技术特征摘要】
1.一种旋转货架，其特征在于：包括旋转驱动装置、两个直线驱动装置、若干货架单元；所述旋转驱动装置包括底座、位于底座上并围成一圈的驱动带、驱动器；所述驱动器带动驱动带顺时针转动或者逆时针转动；所述驱动带形成两条侧边及两条端边，所述侧边与端边垂直设置；所述两个直线驱动装置分别位于两条侧边的外侧且与侧边平行，直线驱动装置包括直线导轨、在直线导轨上移动的滑块、承载于滑块上并横向延伸的移动杆，所述滑块带动移动杆在直线导轨上往复移动，所述移动杆上设有挂钩部及自移动杆侧面延伸出的挂钩轴，该挂钩部铰接于挂钩轴上并设有位于挂钩轴一侧并延伸出的阻挡部及位于挂钩轴另一侧并延伸出的干涉部，移动杆上还设有位于干涉部下方的档杆，当挂钩部转动至干涉部与档杆接触时，所述干涉部的顶端高于移动杆，当干涉部向上转动并与档杆的接触解除时，干涉部的顶端向下转动；所述货架单元包括底板、位于底板上的若干存储单元及位于底板下的若干万向轮，货架单元沿着驱动带旋转移动，当货架单元沿着侧边移动时，驱动带的侧边及移动杆均位于货架单元的底板下方，并通过移动杆的往复运动使挂钩部带动货架单元移动；所述货架单元的底板下方还设有交错设置的两个挡块，该两个挡块之间形成间隙，所述驱动带上设有若干向上延伸的拨杆，且拨杆的宽度小于间隙的宽度，拨杆的高度低于底板的高度，当货架单元沿着侧边移动时，拨杆相对货架单元移动时通过间隙而不与货架单元产生干涉；当一个货架单元在直线驱动装置的带动下移动到侧边与端边相交位置时，该货架单元到达直线驱动装置一端并与直线驱动装置脱离，同样自侧边向端边移动的其中一个拨杆此时位于货架单元的两个挡块之间，当该拨杆再沿端边移动时则与该货架单元的挡块抵靠并推动该货架单元沿端边移动。2.根据权利要求1所述的旋转货架，其特征在于：所述移动杆上还设有与驱动带相连接或解除连接的离合器；该离合器包括拨指、上下方向安装在移动杆上的轴体、推拉装置，所述轴体穿过拨指，拨指绕轴体转动，且拨指在轴体的一侧设有向驱动带的侧边延伸的插接部，拨指在轴体的另一侧设有与推拉装置连接的连接部，所述驱动带的侧边设有与拨指的插接部配合的开槽，推拉装置驱动拨指绕轴体转动使插接部向侧边方向转动并插入开槽，或者使插接部向移动杆方向转动而从开槽脱离；当插接部插入开槽中，驱动带则带动移动杆共同移动。3.根据权利要求2所述的旋转货架，其特征在于：所述移动杆上设有开口，开口上方横向设有安装轴体的轴体安装部，所述轴体自轴体安装部向下延伸；拨指贯穿该开口且推拉装置与侧边分别位于移动杆的两侧。4.根据权利要求3所述的旋转货架，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金跃跃，刘冀，
申请(专利权)人：南京音飞物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32