3D贴膜机及其贴膜方法技术

3D贴膜机及其贴膜方法。贴膜机包括机架，还包括玻璃定位治具机构、翻转机构、Y轴前进后退机构、升降机构和胶辊机构，玻璃定位治具机构安装于机架上，升降机构安装在Y轴前进后退机构上；胶辊机构安装在升降机构上，翻转机构安装在胶辊机构上；玻璃定位治具机构包括玻璃仿形定位治具，玻璃仿形定位治具上开有吸附孔，翻转机构包括吸膜板，玻璃仿形定位治具和吸膜板均与真空发生器相连；胶辊机构包括胶辊。本发明专利技术还包括3D贴膜机的贴膜方法。本发明专利技术使用玻璃定位治具机构、翻转机构等实现玻璃与菲林片的准确贴合，取代传统的人工作业，工作效率高。

3-D Film Patching Machine and Its Patching Method

3-D film-pasting machine and its film-pasting method. The film applicator includes frame, including glass positioning fixture mechanism, turnover mechanism, Y-axis forward and backward mechanism, lifting mechanism and cot mechanism. The glass positioning fixture mechanism is installed on the frame, and lifting mechanism is installed on Y-axis forward and backward mechanism; the cot mechanism is installed on the lifting mechanism, and the turnover mechanism is installed on the cot mechanism. The glass positioning fixture mechanism includes the glass profile positioning fixture, the glass profile positioning fixture is provided with adsorption holes, the turnover mechanism includes the suction plate, the glass profile positioning fixture and the suction plate are connected with the vacuum generator, and the cot mechanism includes the cot. The invention also includes a film-pasting method of a 3D film-pasting machine. The invention uses a glass positioning fixture mechanism, a flip mechanism, etc. to realize the accurate fitting of glass and film sheets, replacing the traditional manual work, and has high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
3D贴膜机及其贴膜方法
本专利技术涉及一种3D贴膜机及其贴膜方法。
技术介绍
目前在玻璃面板生产工厂里，玻璃面上需要贴合菲林片。工厂基本采用人工贴合，精度效率低下。3D贴膜机，采用CCD视觉精准补偿位置，高浓度压缩硅胶棒柔性贴合技术，通过伺服系统运动将丝印膜完整贴合在3D手机玻璃上。设备受客户来料影响较大，来料不均匀，有脏污异物，可能造成设备产生贴偏，压伤和气泡的风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种工作效率高、精度高的3D贴膜机及其贴膜方法。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：3D贴膜机，包括机架，还包括玻璃定位治具机构、翻转机构、Y轴前进后退机构、升降机构和胶辊机构，玻璃定位治具机构安装于机架上，升降机构安装在Y轴前进后退机构上；胶辊机构安装在升降机构上，翻转机构安装在胶辊机构上；玻璃定位治具机构包括玻璃仿形定位治具，玻璃仿形定位治具上开有吸附孔，翻转机构包括吸膜板，玻璃仿形定位治具和吸膜板均与真空发生器相连；胶辊机构包括胶辊。进一步，所述胶辊包括两个钢辊和一个胶辊本体，两个钢辊和一个胶辊本体分别位于三角形的三个顶点上,两个钢辊和一个胶辊本体相互相切。所述胶辊宜为φ9.2mm胶辊（邵氏硬度为45度）。利用两钢辊的钢性来保证胶辊在滚压过程中胶辊直线度，使胶辊在膜片与玻璃贴合中无间隙的线性推进达到贴合无气泡的效果。胶辊本体的钢芯采用SKD11材料通过热处理方式使其硬度达到HRC55°以上，最大程度提升胶辊自身的抗弯能力。胶辊本体的外周采用液体硅胶包覆，通过外圆磨加工保证其外圆精度≤0.01mm,以更好的达成贴合无气泡效果。本专利技术使用胶辊对玻璃及菲林膜片进行均匀受力、渐进式辊压完成玻璃与菲林膜片贴合。进一步，玻璃定位治具机构还包含短边校正机构、角度微调机构和长边柔性校正机构；玻璃仿形定位治具安装在角度微调机构上，长边柔性校正机构安装在玻璃仿形定位治具侧部，短边校正机构安装在玻璃仿形定位治具端部。进一步，短边校正机构包括双杆气缸、微调块和推动轮，微调块连接在双杆气缸的活塞端，推动轮安装在微调块上靠玻璃仿形定位治具的一端，微调块上开有腰型槽，微调块通过腰型槽内的螺钉与双杠气缸活塞端锁紧；角度微调机构包括微分平台固定板和微分平台，微分平台固定板安装于机架上，微分平台设于微分平台固定板上；长边柔性校正机构包括超薄气缸、拉簧和玻璃右侧校正块，超薄气缸固定于玻璃右侧校正块外侧，玻璃右侧校正块紧邻玻璃仿形定位治具设置，超薄气缸通过拉簧与玻璃右侧校正块相连。进一步，翻转机构还包括旋转机构，旋转机构包括旋转气缸、翻转转轴、轴承座和旋转限位块；旋转气缸通过联轴器与翻转转轴相连，翻转转轴两端设于起支撑作用的轴承座上；翻转转轴通过轴承座与胶辊机构相连，旋转限位块设于翻转转轴端部，用于限制翻转转轴的运动位置；翻转转轴与吸膜板安装板相连；吸膜板装于吸膜板安装板上。进一步，Y轴前进后退机构包括直线电机、研磨级丝杆、两侧板、丝杆缓冲器和滑块，直线电机通过联轴器与研磨级丝杆相连，充当硬限位的丝杆缓冲器套在研磨级丝杆上；两侧板上均设有线性滑轨，研磨级丝杆与设于线性滑轨上的滑块相连，升降机构设于滑块上方并与滑块固连。进一步，升降机构包括标准气缸、线性滑轨、升降连接板和底座安装板，标准气缸安装于升降连接板上方，标准气缸的活塞端与胶辊机构相连，线性滑轨安装于升降连接板左右两侧；胶辊机构安装在升降机构的线性滑轨上；升降机构的底座安装板与Y轴前进后退机构相连。具体为，升降机构的底座安装板与Y轴前进后退机构的线性滑轨上的滑块相连。进一步，胶辊机构还包括两胶辊安装板，胶辊两端分别与两胶辊安装板相连，两胶辊安装板之间设有位于胶辊上方的支板，对翻转机构的翻转转轴起支撑作用的轴承座安装于支板上；胶辊外侧设有用于微调胶辊位置的可调微分尺。进一步，还包括X轴左右移动机构，X轴左右移动机构的结构与Y轴前进后退机构的结构相同。X轴左右移动机构沿X轴设置，Y轴前进后退机构沿Y轴设置。玻璃定位治具机构通过X轴左右移动机构安装于机架上。具体为，玻璃定位治具机构的角度微调机构的微分平台固定板与X轴左右移动机构的线性滑轨上的滑块相连。进一步，玻璃仿形定位治具下方设有面光源，面光源设于玻璃仿形定位治具与微分平台之间，面光源安装在角度微调机构的微分平台上；玻璃仿形定位治具上还开有透光孔；面光源和玻璃仿形定位治具共同构成面光源固定机构。进一步，为了实现左右双工位，设置两个玻璃定位治具机构：左工位的玻璃定位治具机构和右工位的玻璃定位治具机构。对于左工位的玻璃定位治具机构，短边校正机构安装在玻璃定位治具机构左端；对于右工位的玻璃定位治具机构，短边校正机构安装在玻璃定位治具机构右端。进一步，3D贴膜机还包括电气控制系统，电气控制系统包括PLC控制器。Y轴前进后退机构的直线电机、X轴左右移动机构的直线电机均与PLC控制器相连。进一步，为了实现左右双工位，在设置两个玻璃定位治具机构（即左工位的玻璃定位治具机构和右工位的玻璃定位治具机构）的情况下，也可设置两个Y轴前进后退机构（即左工位Y轴前进后退机构和右工位Y轴前进后退机构）、两个X轴左右移动机构（即左工位X轴左右移动机构和右工位X轴左右移动机构）、两个胶辊机构（即左工位胶辊机构和右工位胶辊机构）和两个升降机构（即左工位升降机构和右工位升降机构）。左工位和右工位可分别独立工作。进一步，吸膜板通过“L”型迷你接头与真空发生器相连。吸膜板外侧可设有用于调节吸膜板位置与角度的可调微分尺。进一步，翻转机构还包括左侧挡膜机构、右侧挡膜机构，左侧挡膜机构和右侧挡膜机构分别设于贴膜机构两侧；左侧挡膜机构和右侧挡膜机构可为挡膜板。进一步，还包括龙门拍照模组，龙门拍照模组包括龙门支架机构、相机横移模组、垂直相机机构和膜片相机机构。相机横移模组安装在龙门支架机构上。垂直相机机构和膜片相机机构均与相机横移模组相连。进一步，龙门支架机构包括龙门支架左铝座、龙门支架右铝座和龙门支架横梁，龙门支架横梁架在龙门支架左铝座、龙门支架右铝座两端，龙门左右铝座架着龙门支架横梁。进一步，相机横移模组包括高精度单臂模组和拖链，拖链一端与高精度单臂KK模组相连，拖链另一端与固定在龙门支架机构上。相机电缆设于拖链。高精度单臂模组外接与PLC控制器相连的伺服电机。进一步，高精度单臂模组包括高精度KK模组，高精度KK模组通过联轴器与伺服电机相连。高精度KK模组为现有技术。进一步，垂直相机机构包括垂直相机安装板、机械手连接板、相机保护罩、智能相机和相机模组连接加强筋，智能相机设于相机保护罩内，机械手连接板下端与滑轨安装板相连，滑轨安装板上设有调节滑轨，智能相机安装于垂直相机安装板上，垂直相机安装板通过相机模组连接加强筋安装于垂直相机滑块上，垂直相机滑块安装于调节滑轨上，垂直相机滑块通过第一连接板与手动位移台相连，第一连接板上开有螺栓孔，第一调节手柄置于第一连接板上的螺栓孔中，第一调节手柄一端伸出第一连接板，第一调节手柄另一端穿过垂直相机滑块压紧在调节滑轨上。垂直相机机构通过机械手连接板与高精度单臂模组相连。进一步，膜片相机机构包括膜片光源、光源调节板、膜片相机、另一相机模组连接加强筋、膜片相机安装板、与垂直相机机构共用的机械手连接板和与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.3D贴膜机，包括机架，其特征在于，还包括玻璃定位治具机构、翻转机构、Y轴前进后退机构、升降机构和胶辊机构，玻璃定位治具机构安装于机架上，升降机构安装在Y轴前进后退机构上；胶辊机构安装在升降机构上，翻转机构安装在胶辊机构上；玻璃定位治具机构包括玻璃仿形定位治具，玻璃仿形定位治具上开有吸附孔，翻转机构包括吸膜板，玻璃仿形定位治具和吸膜板均与真空发生器相连；胶辊机构包括胶辊。

【技术特征摘要】
1.3D贴膜机，包括机架，其特征在于，还包括玻璃定位治具机构、翻转机构、Y轴前进后退机构、升降机构和胶辊机构，玻璃定位治具机构安装于机架上，升降机构安装在Y轴前进后退机构上；胶辊机构安装在升降机构上，翻转机构安装在胶辊机构上；玻璃定位治具机构包括玻璃仿形定位治具，玻璃仿形定位治具上开有吸附孔，翻转机构包括吸膜板，玻璃仿形定位治具和吸膜板均与真空发生器相连；胶辊机构包括胶辊。2.根据权利要求1所述的3D贴膜机，其特征在于，所述胶辊包括两个钢辊和一个胶辊本体，两个钢辊和一个胶辊本体分别位于三角形的三个顶点上,两个钢辊和一个胶辊本体相互相切。3.根据权利要求1所述的3D贴膜机，其特征在于，玻璃定位治具机构还包含短边校正机构、角度微调机构和长边柔性校正机构；玻璃仿形定位治具安装在角度微调机构上，长边柔性校正机构安装在玻璃仿形定位治具侧部，短边校正机构安装在玻璃仿形定位治具端部。4.根据权利要求3所述的3D贴膜机，其特征在于，短边校正机构包括双杆气缸、微调块和推动轮，微调块连接在双杆气缸的活塞端，推动轮安装在微调块上靠玻璃仿形定位治具的一端，微调块上开有腰型槽，微调块通过腰型槽内的螺钉与双杠气缸活塞端锁紧；角度微调机构包括微分平台固定板和微分平台，微分平台固定板安装于机架上，微分平台设于微分平台固定板上；长边柔性校正机构包括超薄气缸、拉簧和玻璃右侧校正块，超薄气缸固定于玻璃右侧校正块外侧，玻璃右侧校正块紧邻玻璃仿形定位治具设置，超薄气缸通过拉簧与玻璃右侧校正块相连。5.根据权利要求1或2所述的3D贴膜机，其特征在于，翻转机构还包括旋转机构，旋转机构包括旋转气缸、翻转转轴、轴承座和旋转限位块；旋转气缸通过联轴器与翻转转轴相连，翻转转轴两端设于起支撑作用的轴承座上；翻转转轴通过轴承座与胶辊机构相连，旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，朱方，饶磊，张向阳，
申请(专利权)人：湖南腾远智能设备有限公司，王健，
类型：发明
国别省市：湖南,43