The invention discloses a modularized device for a small fixed-wing UAV payload cabin, which comprises a fuselage and wings. Its characteristics are as follows: a payload cabin is arranged on the lower side of the wing, and the payload cabin is an independent module connected with the UAV airframe. The payload cabin is connected with a payload, and the payload is connected with the weight of the payload cabin. The center of gravity is set in the center of gravity balance range of the UAV fuselage. The invention also discloses a method based on the modularization device of the payload cabin of the small fixed-wing UAV. The load cabin of the fixed-wing UAV is modularized, so that the load can be replaced and used quickly under different conditions. When changing the load, only the load cabin needs to be replaced, and the center of gravity of the load cabin does not need to be reconfigured, so that the load cabin can be used conveniently.
【技术实现步骤摘要】
一种小型固定翼无人机模块化载荷舱的装置和方法
本专利技术涉及一种无人机,特别是一种小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置和方法。
技术介绍
固定无人机对重心位置特别敏感,因此无人机在换装任务载荷时,必须重新计算和配置重心。现有的小型无人机的载荷平台通常对称设置于两个机翼的下侧并通过移动机载设备和配重块来进行重心平衡,一旦载荷重量变化都需重新配重。此外,现有载荷一般安装在机体结构上,不同载荷机械和电气接口完全不同,如果需要更换载荷,在载荷舱中拆卸的话会非常麻烦,需要更改电缆和和改装机械接口,换装周期太长,一般无法实现外场快速换装。而且不同的载荷与载荷舱的兼容性不高,并不便于其他非预先设计载荷的安装。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是为了克服上述不足之处而提供一种小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置和方法。一种小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置,包括机身、机翼,其特征在于:所述机翼下侧设有载荷舱,所述载荷舱为与无人机机身进行连接的独立模块,所述载荷舱内连接有载荷,所述载荷与载荷舱连接后的重心设置在该无人机机身的重心平衡范围内。作为进一步改进的,上述载荷舱与无人机机身的连接为机械连接和电气连接相结合。作为进一步改进的,上述机械连接为通过螺纹啮合将所述载荷舱与无人机机体进行连接。作为进一步改进的,上述载荷舱和载荷电气连接。作为进一步改进的,上述无人机机身设有自动对中的定位装置。作为进一步改进的,上述定位装置由楔形的槽构成。作为进一步改进的,上述载荷舱两边设有凸起。一种上述小型固定翼无人机载荷舱模块化装置的方法,根据载荷舱内连接载荷,载荷与载荷舱连接后的重心设置在 ...
【技术保护点】
1.一种小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置,包括机身、机翼,其特征在于:所述机翼下侧设有载荷舱,所述载荷舱为与无人机机身进行连接的独立模块,所述载荷舱内连接有载荷,所述载荷与载荷舱连接后的重心设置在该无人机机身的重心平衡范围内。
【技术特征摘要】
2017.05.11 CN 20171032943201.一种小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置,包括机身、机翼,其特征在于:所述机翼下侧设有载荷舱,所述载荷舱为与无人机机身进行连接的独立模块,所述载荷舱内连接有载荷,所述载荷与载荷舱连接后的重心设置在该无人机机身的重心平衡范围内。2.根据权利要求1所述小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置,其特征在于:所述载荷舱与无人机机身的连接为机械连接和电气连接相结合。3.根据权利要求2所述小型固定翼无人机载荷舱模块化的装置,其特征在于:所述机械连接为螺纹啮合连接。4.根据权利要求1所述小型固定翼...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓钊,周伟,汪延鹏,
申请(专利权)人:厦门市汉飞鹰航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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