The invention discloses a UAV mapping data acquisition device in the technical field of mapping device, which comprises an UAV, a processor on the host of the UAV, a second leg on both sides of the UAV, a first straight slot at the bottom of the second leg, a spring connected with the first straight slot, and a top of the first leg connected with the other end of the spring. The main engine of the UAV is connected with a motor and a fixed rod. A sleeve is arranged between the fixed rods. A bump is fixed on the sleeve. The output end of the motor is fixed with a first connecting rod. The outer wall of the middle end of the first connecting rod is fixed with an annular chuck. The first connecting rod is provided with a third straight slot, and the top of the third straight slot is fixed with an extension. The bottom of the telescopic rod is fixed with a steel rope, the bottom of the first connecting rod is rotated with a second connecting rod, and the other end of the steel rope is fixed with the bottom of the second straight groove of the second connecting rod. The UAV surveying and mapping data acquisition device of the invention has reasonable design, convenient angle adjustment and good buffer performance.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘数据采集装置
本专利技术涉及测绘装置
,具体是一种无人机测绘数据采集装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域,可分为军用与民用。无人机可用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。随着电子技术的飞速发展,小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破,成为近几年兴起的新的航空遥感手段,被遥感界普遍认为具有良好发展前景。目前应用的无人机并不是为测绘遥感行业而设计,简单的航拍飞机虽然也带有飞行控制系统,也能实现空中的自动驾驶和连续拍摄,但是在飞行过程中由于无人机收到气流的冲击,会产生俯仰、滚转等无规则姿态变化,续航时间短,导致相机拍摄的数据无规律畸变,重叠率难以保证,只能增加航线密度和照片数量来弥补。因此设计一种无人机测绘数据采集装置就十分必要。例如中国专利申请号:CN201620562225.0一种带有测绘及拍摄装置无人机,包括无人机,无人机的下方安装有V型安装板,V型安装板的下方安装有调节装置,调节装置包括壳体,壳体与V型安装板连接,壳体的内部安装有数码摄像机,数码摄像机的调焦圈外侧设有外齿轮,数码摄像机的一侧设有驱动电机,驱动电机的驱动轴连接有从动轴,从动轴通过皮带与外齿轮连接,壳体的内壁设有固定块,固定块上设有凹槽,凹槽通过轴承与从动轴连接。其根据实际拍摄物体与无人机的距离自动调节焦距,记录当前拍摄物 ...
【技术保护点】
1.一种无人机测绘数据采集装置,其特征在于,包括第一支腿(1)、第二支腿(2)、摄像机(3)、第二连接杆(4)、第一连接杆(5)、固定杆(6)、电机(7)、无人机(8)、处理器(9)、钢绳(10)、第一直槽(11)、弹簧(12)、第二直槽(13)、伸缩杆(14)、第三直槽(15)、套管(16)、凸块(17)和环形卡槽(18),其特征在于:所述无人机(1)的主机上设有处理器(9),所述无人机(1)的主机左右两侧壁上对称固定连接有第二支腿(2),所述第二支腿(2)底部开设有竖直方向的第一直槽(11),所述第一直槽(11)顶部固定连接有弹簧(12),所述弹簧(12)另一端与第一支腿(1)顶部固定连接,所述无人机(8)的主机底部固定连接有电机(7)和固定杆(6),所述固定杆(6)之间设有套管(16),所述套管(16)内壁上固定连接有凸块(17),所述电机(7)的输出端固定连接有第一连接杆(5),所述第一连接杆(5)中端外侧壁上设有环形卡槽(18),所述第一连接杆(5)开设有第三直槽(15),所述第三直槽(15)顶部固定连接有伸缩杆(14),所述伸缩杆(14)底部固定连接有钢绳(10),所述第一 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘数据采集装置,其特征在于,包括第一支腿(1)、第二支腿(2)、摄像机(3)、第二连接杆(4)、第一连接杆(5)、固定杆(6)、电机(7)、无人机(8)、处理器(9)、钢绳(10)、第一直槽(11)、弹簧(12)、第二直槽(13)、伸缩杆(14)、第三直槽(15)、套管(16)、凸块(17)和环形卡槽(18),其特征在于:所述无人机(1)的主机上设有处理器(9),所述无人机(1)的主机左右两侧壁上对称固定连接有第二支腿(2),所述第二支腿(2)底部开设有竖直方向的第一直槽(11),所述第一直槽(11)顶部固定连接有弹簧(12),所述弹簧(12)另一端与第一支腿(1)顶部固定连接,所述无人机(8)的主机底部固定连接有电机(7)和固定杆(6),所述固定杆(6)之间设有套管(16),所述套管(16)内壁上固定连接有凸块(17),所述电机(7)的输出端固定连接有第一连接杆(5),所述第一连接杆(5)中端外侧壁上设有环形卡槽(18),所述第一连接杆(5)开设有第三直槽(15),所述第三直槽(15)顶部固定连接有伸缩杆(14),所述伸缩杆(14)底部固定连接有钢绳(10),所述第一连接杆(5)底部...
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