The invention provides a capture garbage cleaning machine, which belongs to the field of water surface cleaning technology, and solves the problem of low efficiency caused by slow salvage speed of existing water surface cleaning machine. The capturing garbage cleaning machine comprises a hull, a motor on one side of the hull, and a symmetrical crank-rocker mechanism on both sides of the hull. The motor is connected with the trap bucket through the crank-rocker mechanism. The crank-rocker mechanism includes a belt conveyor unit arranged on the output shaft of the motor. This application uses the above-mentioned capture garbage cleaning machine to start the motor and drive the belt conveyor unit connected with it to move so as to make the crank rocker mechanism move, thereby driving the catcher bucket fixed at the end of the seventh connecting rod to swing to the water surface, and then catching the garbage on the water surface and putting it into the garbage. In the garbage collection box, garbage is collected by means of capture type. Its structure is simple and the salvage speed is fast, so the efficiency of garbage recovery is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种捕获式垃圾清理机器
本专利技术属于水面清洁
,特别是涉及一种捕获式垃圾清理机器。
技术介绍
河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重,这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理,目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制,对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所,经常会存在水面较窄或水深较浅的区域,船体无法通过导致打捞困难;同时,对于一些污染比较严重的水域,也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生,大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械,其续航能力好、功能强大,但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等,无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人,其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等,可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的,这样带来的问题是:其结构复杂,导致垃圾的打捞效率低下,从而影响了对水面垃圾的清理效率。为此,本专利技术提供一种捕获式垃圾清理机器。
技术实现思路
鉴于现有的技术存在的上述问题,本专利技术的目的在于提供一种捕获式垃圾清理机器,本专利技术至少所要解决的技术问题是:如何加快垃圾的收集速度,提高传动效率。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种捕获式垃圾清理机器,包括船体,位于所述船体一侧的电机,位于所述船体两侧设有对称的曲柄摇杆机构,所述电机通过曲柄摇杆机构与捕物斗相连接,所述曲柄摇杆机构包括 ...
【技术保护点】
1.一种捕获式垃圾清理机器,包括船体(1),位于所述船体(1)一侧的电机(2),其特征在于:位于所述船体(1)两侧设有对称的曲柄摇杆机构(3),所述电机(1)通过曲柄摇杆机构(3)与捕物斗(4)相连接,所述曲柄摇杆机构(3)包括设置在电机输出轴(21)的皮带传送单元(5),所述皮带传送单元(5)通过第一传动轴(6)与第一连接杆(7)一端相固定,另一端与呈斜T形的第二连接杆(8)相铰接,所述第二连接杆(8)与第三连接杆(9)相铰接,所述第三连接杆(9)通过第二传动轴(10)与第四连接杆(11)相固定,所述第四连接杆(11)与所述船体(1)相铰接,所述第四连接杆(11)与第五连接杆(12)铰接,第六连接杆(13)与所述船体(1)相铰接,所述第五连接杆(12)通过第七连接杆(14)与所述第六连接杆(13)相铰接,所述捕物斗(4)固定在所述第七连接杆(14)端部,所述第五连接杆(12)与所述第六连接杆(13)之间设有间隔(15),垃圾收集箱(16)位于所述间隔(15)内且固定在所述船体(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种捕获式垃圾清理机器,包括船体(1),位于所述船体(1)一侧的电机(2),其特征在于:位于所述船体(1)两侧设有对称的曲柄摇杆机构(3),所述电机(1)通过曲柄摇杆机构(3)与捕物斗(4)相连接,所述曲柄摇杆机构(3)包括设置在电机输出轴(21)的皮带传送单元(5),所述皮带传送单元(5)通过第一传动轴(6)与第一连接杆(7)一端相固定,另一端与呈斜T形的第二连接杆(8)相铰接,所述第二连接杆(8)与第三连接杆(9)相铰接,所述第三连接杆(9)通过第二传动轴(10)与第四连接杆(11)相固定,所述第四连接杆(11)与所述船体(1)相铰接,所述第四连接杆(11)与第五连接杆(12)铰接,第六连接杆(13)与所述船体(1)相铰接,所述第五连接杆(12)通过第七连接杆(14)与所述第六连接杆(13)相铰接,所述捕物斗(4)固定在所述第七连接杆(14)端部,所述第五连接杆(12)与所述第六连接杆(13)之间设有间隔(15),垃圾收集箱(16)位于所述间隔(15)内且固定在所述船体(1)上。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志衡,
申请(专利权)人:杭州湘甬机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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