光学模组及具有其的智能移动设备制造技术

本发明专利技术涉及一种光学模组及具有其的智能移动设备，光学模组包括光学组件和套设在光学组件外侧的屏蔽筒；光学组件包括用于发射第一光信号的第一光信号发射器，用于发射第二光信号的第二光信号发射器、透镜以及光信号接收器，第一光信号经由屏蔽筒后被反射进入光信号接收器，第二光信号经由屏蔽筒后被反射通过透镜后进入光信号接收器。根据本发明专利技术的光学模组包括光学组件和套设在所述光学组件外侧的屏蔽筒，光学组件具有第一光信号发射器、第二光信号发射器和光信号接收器，光信号接收器能够根据环境切换不同的照明光源，以使定位更加精准。

【技术实现步骤摘要】
光学模组及具有其的智能移动设备
本专利技术涉及机器人定位领域，具体地，涉及一种光学模组及具有其的智能移动设备。
技术介绍
移动机器人上往往加装各种各样的传感器，以通过感测环境中的物体对自身进行定位。通常的定位的方式包括相对定位法，例如航位推算法、码盘法、通过IMU(惯性传感器)进行定位等，还有绝对定位法，例如基于信标的定位、环境地图模型匹配定位、视觉定位，而其中，视觉系统是机器人与人类感知环境最接近的探测方式。受益于模式识别、机器视觉的发展，基于视觉的机器人定位近年来成为研究热点。然而，单一的一种定位方法往往不能对机器人进行精准定位，其产生的累计误差或突然发生故障均会影响机器人的定位，导致机器人无法正常运行。通过多种定位方法进行融合，使得移动机器人可以根据不同的环境特征或实际需要选择适当的定位方法，如此可以提高机器人定位的精确性。在家庭环境中，地面可以为光滑瓷砖面、地板面或其上铺设地毯面，一般机器人会携带一些附件，比如水箱从而组成扫拖一体机，有时并不希望机器人行进至地毯面，或者在地毯上需要关闭水箱出水，然而机器人并不能判断当前处于何种材质的地面上，因此也就不能切换不同模式配合其是否行进至地毯上。因此，有必要提出一种光学模组及具有其的智能移动设备，以至少部分地解决现有技术中存在的以上问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。根据本专利技术的一个方面，提供了一种光学模组，其特征在于，所述光学模组包括光学组件和套设在所述光学组件外侧的屏蔽筒；所述光学组件包括：第一光信号发射器，所述第一光信号发射器用于发射第一光信号；第二光信号发射器，所述第二光信号发射器用于发射第二光信号；透镜；以及光信号接收器，所述第一光信号经由所述屏蔽筒后被反射进入所述光信号接收器，所述第二光信号经由所述屏蔽筒后被反射通过所述透镜后进入所述光信号接收器。根据本专利技术的光学模组包括光学组件和套设在所述光学组件外侧的屏蔽筒，光学组件具有第一光信号发射器、第二光信号发射器和光信号接收器，光信号接收器能够根据环境切换不同的照明光源，以使定位更加精准。可选地，所述第一光信号发射器为激光发射器；所述第二光信号发射器为发光二极管。可选地，所述光信号接收器为图像传感器。可选地，所述第一光信号发射器和所述光信号接收器设置在同一芯片上，所述透镜位于所述第二光信号发射器和所述芯片之间。可选地，所述光学模组还包括电路板，所述第一光信号发射器、所述第二光信号发射器和所述光信号接收器均电连接至所述电路板。可选地，所述光学模组还包括支撑构件，所述支撑构件安装在所述电路板上，所述透镜嵌设在所述支撑构件上，所述屏蔽筒套设在所述支撑构件的外侧。可选地，所述支撑构件包括依次相邻的第一台阶部、第二台阶部和第三台阶部，所述第二台阶部的高度大于所述第一台阶部的高度，所述第三台阶部的高度大于所述第二台阶部的高度，所述透镜嵌设在所述第二台阶部。可选地，所述第一台阶部开设与所述第一光信号发射器对应的第一光信号发射器开口和与所述光信号接收器对应的光信号接收器开口，所述第一光信号发射器开口和所述光信号接收器开口之间设置有隔光板。可选地，所述第二光信号发射器设置在所述第三台阶部中，所述第三台阶部设置有与所述第二光信号发射器对应的第二光信号发射器开口。可选地，所述屏蔽筒远离所述光学组件的第一端设置有屏蔽筒开口，所述屏蔽筒靠近所述光学组件的第二端设置有滤光镜，所述第一光信号和所述第二光信号穿过所述滤光镜。可选地，所述滤光镜构造为红外透镜。可选地，所述滤光镜包括第一滤光部和与所述第一滤光部相接的第二滤光部，所述第一滤光部与所述第二滤光部成预定角度设置。可选地，所述第一滤光部正对所述第一光信号发射器和所述光信号接收器，并且所述第一滤光部沿倾斜于水平方向的方向设置；所述第二滤光部正对所述第二光信号发射器和所述透镜，并且所述第二滤光部沿所述水平方向设置。根据本专利技术的另一方面，提供了一种智能移动设备，其包括上述的光学模组，所述光学模组设置在所述智能移动设备的底部。根据本专利技术的智能移动设备包括光学模组，光学模组包括光学组件和套设在所述光学组件外侧的屏蔽筒，光学组件具有第一光信号发射器、第二光信号发射器和光信号接收器，光信号接收器能够根据环境切换不同的照明光源，以使定位更加精准。可选地，所述智能移动设备根据所述光信号接收器采集的特征值控制所述第一光信号发射器或第二光信号发射器进行光信号发射。可选地，所述智能移动设备为清洁用机器人。附图说明从下面结合附图对本专利技术示意性实施方式的描述中，本专利技术的上述和其它方面将变得更明显和更容易理解，在附图中：图1为装配有根据本专利技术的一种优选实施方式的光学模组的智能移动设备的仰视示意图；图2为图1示出的智能移动设备的剖视示意图；图3为图2中的A部分的放大视图；图4为根据本专利技术的一种优选实施方式的光学模组的光学组件的放大视图；图5为图4的俯视示意图；以及图6为光学模组的立体示意视图。附图标记说明：1：智能移动设备2：底部开口3：地面9：光学模组10：电路板20：芯片21：激光发射器22：光信号接收器30：发光二极管40：透镜50：支撑构件51：第一台阶部511：激光发射器开口512：图像传感器开口513：隔光板52：第二台阶部521：透镜收容槽53：第三台阶部531：发光二极管开口60：屏蔽筒61：第一滤光部62：第二滤光部63：屏蔽筒开口具体实施方式以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。在本文中，本申请中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。请参阅图1至图3，其示例性地示出了根据本专利技术的光学模组9，其被整体配置在智能移动设备1上，智能移动设备1可以为扫地机器人或擦地机器人等清洁用机器人。光学模组9可通过设置在智能移动设备1的底部的底部开口2，对智能移动设备1所在地面3进行感测。光学模组9包括光学组件和套设在光学组件外侧的屏蔽筒60，光学组件包括下文将详细描述的第一光信号发射器、第二光信号发射器、透镜40以及光信号接收器。屏蔽筒60用于屏蔽周围的杂散光，屏蔽筒60的开口朝向地面3。请结合参阅图3和图5，第一光信号发射器用于发射第一光信号，第二光信号发射器用于发射第二光信号，第一光信号可不同于第二光信号。例如在图示实施方式中，第一光信号发射器为激光发射器21，第二光信号发射器为发光二极管30。请结合参阅图6，激光发射器21发出的第一光信号经由屏蔽筒60后被反射进入光信号接收器，发光二极管30发出的第二光信号经由屏蔽筒60后被反射通过透镜40后进入光信号接收器。具体地，光信号接收器为图像传感器22。激光发射器21和发光二极管30能够发射红外光照射至地面3，图像传感器22用于对地面3进行连续拍摄，智能移动设备1通过对拍摄到的图像进行分析，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学模组，其特征在于，所述光学模组包括光学组件和套设在所述光学组件外侧的屏蔽筒；所述光学组件包括：第一光信号发射器，所述第一光信号发射器用于发射第一光信号；第二光信号发射器，所述第二光信号发射器用于发射第二光信号；透镜；以及光信号接收器，所述第一光信号经由所述屏蔽筒后被反射进入所述光信号接收器，所述第二光信号经由所述屏蔽筒后被反射通过所述透镜后进入所述光信号接收器。

【技术特征摘要】
1.一种光学模组，其特征在于，所述光学模组包括光学组件和套设在所述光学组件外侧的屏蔽筒；所述光学组件包括：第一光信号发射器，所述第一光信号发射器用于发射第一光信号；第二光信号发射器，所述第二光信号发射器用于发射第二光信号；透镜；以及光信号接收器，所述第一光信号经由所述屏蔽筒后被反射进入所述光信号接收器，所述第二光信号经由所述屏蔽筒后被反射通过所述透镜后进入所述光信号接收器。2.根据权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述第一光信号发射器为激光发射器；所述第二光信号发射器为发光二极管；并且/或者所述光信号接收器为图像传感器；并且/或者所述第一光信号发射器和所述光信号接收器设置在同一芯片上，所述透镜位于所述第二光信号发射器和所述芯片之间；并且/或者所述光学模组还包括电路板，所述第一光信号发射器、所述第二光信号发射器和所述光信号接收器均电连接至所述电路板；并且/或者所述屏蔽筒远离所述光学组件的第一端设置有屏蔽筒开口，所述屏蔽筒靠近所述光学组件的第二端设置有滤光镜，所述第一光信号和所述第二光信号穿过所述滤光镜。3.根据权利要求2所述的光学模组，其特征在于，所述光学模组还包括支撑构件，所述支撑构件安装在所述电路板上，所述透镜嵌设在所述支撑构件上，所述屏蔽筒套设在所述支撑构件的外侧。4.根据权利要求3所述的光学模组，其特征在于，所述支撑构件包括依次相邻的第一台阶部、第二台阶部和第三台阶部，所述第二台阶部的高度大于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何扬，李智军，张予青，刘明海，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11