一种防止新能源汽车滑动、制动抖动的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种防止新能源汽车滑动、制动抖动的控制方法及装置，其中防止新能源汽车滑动抖动的控制方法包括：当汽车滑动，且车速高于车速第一设定值时，实时监测ABS是否触发启动；若ABS触发启动，控制降低电制动扭矩，直至ABS退出或者车速低于所述车速第一设定值。本发明专利技术通过在车辆滑行过程中，当车速高于某一设定值时，实时监测ABS系统是否触发启动，若ABS系统启动，降低电制动扭矩直至ABS退出或者车速低于上述设定值，有效避免了ABS触发时电制动突然消失造成车辆前后抖动的问题。

A Control Method and Device for Preventing Sliding and Braking Jitter of New Energy Vehicles

The invention relates to a control method and device for preventing sliding and braking jitter of new energy vehicles, in which the control method for preventing sliding jitter of new energy vehicles includes: real-time monitoring whether ABS triggers start when the vehicle slides and the speed is higher than the first set value of the speed; if ABS triggers start, controlling and reducing the electric braking torque. Until the ABS exits or the speed is lower than the first set value of the speed. The invention effectively avoids the problem of vehicle front and rear jitter caused by abrupt disappearance of electric brake when ABS triggers by real-time monitoring whether ABS system triggers start or not in the course of vehicle taxiing when the speed is higher than a certain set value. If ABS system starts, the electric brake torque is reduced until ABS exits or the speed is lower than the above set value.

【技术实现步骤摘要】
一种防止新能源汽车滑动、制动抖动的控制方法及装置
本专利技术涉及一种防止新能源汽车滑动、制动抖动的控制方法及装置，属于汽车电子

技术介绍
随着汽车保有量的急剧攀升，汽车带给地球的能源紧张和大气污染等问题日益严重。新能源汽车除了能够实现驱动方面的“削峰填谷”完成能量的使用，制动能量的回收也成为其能源管理的重要方向。如果整车没有配置ABS系统，面对湿滑路面或者连续的颠簸路面，由于制动力造成的横向力矩，将使车辆出现严重的侧滑，影响整车安全性能。如整车装配ABS系统，则会由于ABS系统的连续触发，导致驾驶和乘坐的严重不舒适性。以保证制动安全和舒适性为目的，ABS与整车控制算法相交互的信息融合算法正渐渐成为新能源汽车的重要研发方向。由于缺乏相关法规和国产零部件的支持，国内新能源汽车ABS装配的比例还相对较低，在实现电制动与ABS系统的协调控制过程中，如何防止整车出现抖动现象，在现有的电动汽车技术文献和相关专利中还没有被提及。就现在的国内电动汽车，几乎全部为当ABS触发后，撤掉电制动，但这样将会导致整车加速度迅速增加，司机的驾驶体验极差。另外，由于客车具有车身长、载荷大的特点，例如满载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，当汽车滑动，且车速高于车速第一设定值时，实时监测ABS是否触发启动；步骤2，若ABS触发启动，控制降低电制动扭矩，直至ABS退出或者车速低于所述车速第一设定值。

【技术特征摘要】
1.一种防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，当汽车滑动，且车速高于车速第一设定值时，实时监测ABS是否触发启动；步骤2，若ABS触发启动，控制降低电制动扭矩，直至ABS退出或者车速低于所述车速第一设定值。2.根据权利要求1所述的防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，还包括当ABS退出时，若车辆当前车速高于所述车速第一设定值，控制升高电制动扭矩，电制动扭矩升高的限值为车辆实时车速对应的ABS不启动的电制动需求扭矩。3.根据权利要求1或2所述的防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，还包括当ABS退出时，若当前车速不高于所述车速第一设定值，调整当前电制动扭矩为：T调＝Q×T整其中，T调为调整后的电制动扭矩，Q为当前电制动扭矩与ABS不介入所需求的电制动扭矩的比值，T整为整车需求电制动扭矩。4.根据权利要求1或2所述的防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，在降低电制动扭矩时，降低电制动扭矩所采用的步长由车辆实时车速确定。5.根据权利要求2所述的防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，在升高电制动扭矩时，升高电制动扭矩所采用的步长由车辆实时车速确定。6.根据权利要求4所述的防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，当车辆实时车速u实时＝a，单位为km/h，其对应的电制动扭矩降低步长T降＝a，单位为N/m。7.根据权利要求5所述的防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，当车辆实时车速u实时＝b，单位为km/h，其对应的电制动扭矩升高步长T升＝0.5b，单位为N/m。8.根据权利要求1或2所述的防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，所述车速第一设定值为10km/h。9.一种防止新能源汽车制动抖动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，当汽车制动时，实时监测ABS是否触发启动；步骤2，若ABS触发启动，控制降低电制动扭矩，直至...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振楠，杨学青，苏常军，王辉，郭潇然，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41