一种粮库粮食扦样装置制造方法及图纸

一种粮库粮食扦样装置涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座箱，所述底座箱下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端铰接有水平垫板，所述底座箱内部安装有控制器、水平传感器和蓄电池组，所述底座箱上表面两侧设有挡板，所述扦样杆位于在两侧挡板之间的底座箱上表面，所述底座箱前端安装有垂直于上表面的立柱，所述立柱上端安装有插杆装置，所述立柱一侧的底座箱上表面设有取杆装置，所述插杆装置上端通过软管连接吸粮器。本发明专利技术能够自调平衡，避免扦样杆插入时发生倾斜，而且在粮面与仓顶余留空间较小的情况下也能够对储量较深的粮仓进行取样。

A Grain Cutting Device for Grain Depot

A grain cutting device for grain depot relates to the technical field of grain sampling machinery, including a base box. Four groups of first electric telescopic rods are fixed at four corners of the bottom of the base box, which are perpendicular to the bottom. The lower end of the first electric telescopic rod is articulated with a horizontal cushion plate. A controller and a horizontal cushion are installed inside the base box. Sensors and batteries, the upper surface of the base box is provided with baffles on both sides, the cutting rod is located on the upper surface of the base box between the two sides of the baffles, the front end of the base box is equipped with a column perpendicular to the upper surface, the upper end of the column is equipped with a plunger device, and the upper surface of the base box on one side of the column is equipped with a plunger device. The upper end of the inserting rod device is connected with the grain sucker through a hose. The invention can self-adjust and balance, avoid tilting when the cutting rod is inserted, and can sample the deeper storage silo when the remaining space between the grain surface and the top of the silo is small.

【技术实现步骤摘要】
一种粮库粮食扦样装置
本专利技术涉及粮食抽样机械
，具体涉及一种粮库粮食扦样装置。
技术介绍
现有中国专利技术专利，申请号为CN201610150348.8，一种多功能粮库粮情智能巡检机器人，包括履带式行走系统、粮堆自动探测系统、粮堆粮面平整系统、电力供应系统、摄像监测系统、无线信号传输系统和控制系统；履带式行走系统包括底盘和橡胶履带；粮堆自动探测系统包括钻架，钻架上表面水平设有安装板，安装板下表面中心垂直固定连接有伸缩节，伸缩节内设有钻进装置和传感检测装置，安装板上表面中部固定连接有两根固定杆，两根固定杆之间设有钢丝绳收放装置和电缆收放装置。传统的粮仓的装粮高度多为四米以上，由于伸缩节所伸缩的长度有限，利用伸缩节对粮仓内部检测往往无法深入到粮仓底部，造成检测结果不准确，而且在检测过程中无法保证检测杆竖直插入到粮面内部，当装置发生倾斜时，取样杆再插入过程中就会发生倾斜，不利于对粮食的检测取样。
技术实现思路
本专利技术所要克服的是扦样机由于粮面不平稳，且粮面与仓顶的余留空间较小造成无法扦样或扦样不准确的问题，目的是提供一种粮库粮食扦样装置。一种粮库粮食扦样装置，包括底座箱，所述底座箱下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端铰接有水平垫板，所述底座箱内部安装有控制器、水平传感器和蓄电池组，所述控制器通过电性连接水平传感器和第一电动伸缩杆、蓄电池组，所述底座箱上表面两侧设有挡板，所述扦样杆位于在两侧挡板之间的底座箱上表面，所述底座箱前端安装有垂直于上表面的立柱，所述立柱上端安装有插杆装置，所述立柱一侧的底座箱上表面设有取杆装置，所述插杆装置上端通过软管连接吸粮器，所述吸粮器固定在立柱另一侧的底座箱上表面。进一步的，所述取杆装置包括固定座、臂杆、机械抓手、第二电动伸缩杆，所述固定座安装在底座箱上表面，所述臂杆为倒L形结构，所述臂杆一端铰接在固定座上，所述臂杆的L形结构的横杆部分朝向扦样杆一侧，所述机械抓手安装在臂杆的横杆上，所述第二电动伸缩杆一端铰接在臂杆的折点处，另一端铰接在固定座上。进一步的，所述立柱靠近底座箱边缘处一侧沿长度方向安装有电动丝杆，所述插杆装置安装在电动丝杆的移动座上。进一步的，所述插杆装置包括水平导轨、水平移动块、旋转电机，所述水平导轨平行于底座箱上表面，所述水平移动块通过两侧水平导轨安装在移动座上，所述旋转电机安装在水平移动块上，所述旋转电机的转杆为中空结构，所述转杆前端安装有夹盘，所述转杆通过固定套连接软管，所述固定套固定安装在旋转电机后端。进一步的，所述水平移动块垂直于水平导轨两侧分别安装有内部中空的轨道杆，所述轨道杆两端分别位于两侧水平导轨内部，所述轨道杆两端分别安装有水平轴，所述水平轴两端位于轨道杆外部，所述水平轴两端分别安装滚轮，所述水平轴位于轨道杆内部部分上安装有齿盘，所述齿盘通过铰链铰接在驱动电机的转轴上，所述驱动电机安装在水平移动块侧面转轴垂直于轨道杆。进一步的，所述滚轮外表面设有齿牙，所述水平导轨内部安装有与滚轮齿牙对应的齿条。进一步的，所述扦样杆一端设有外螺纹，另一端安装有八角固定环套，所述八角固定环套内侧设有与扦样杆另一端外螺纹相匹配的内螺纹，所述八角固定环套内侧安装有橡胶垫。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在底座箱下底面四角处固定安装第一电动推杆，以及在底座箱内部安装水平仪，保证底座箱能够自调平衡，避免扦样杆插入时发生倾斜，而且将扦样杆设置为分节式，利用取杆装置与插杆装置实现对扦样杆的组装连接和插入的过程，在粮面与仓顶余留空间较小的情况下也能够对储量较深的粮仓进行取样，减少人工参与，避免造成人为隐患。第一电动推杆下端铰接有水平垫板，增大装置与粮面的接触面积，避免发生下陷的现象。挡板之间的底座箱上表面为弧形倾斜面，且安装吸粮器的一侧高于安装取杆装置的一侧，便于取杆装置取杆。扦样杆上端设有外螺纹，上端设有与下端外螺纹对应的八角环套，八角环套内部设有内螺纹，便于连接扦样杆，八角环套内部安装有橡胶垫，避免扦样杆在连接时杆与杆之间存在间隙，不利于吸粮。立柱侧面安装有电动丝杆，通过电动丝杆带动装卸台上下移动，便于装卸台取杆装杆。通过插杆装置上的水平导轨以及驱动电机，可以控制装卸台上的旋转电机水平运动，便于在臂杆上将扦样杆取下。旋转电机可以实现对扦样杆的组装，旋转电机的转轴为中空轴，后端通过固定套连接软管，通过软管连接吸粮组件，便于取粮。附图说明图1为本专利技术的结构图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术的插杆装置结构图；图4为本专利技术轨道杆安装位置图；图5为本专利技术扦样杆结构图；图中：1.底座箱；2.第一电动伸缩杆；3.水平垫板；4.控制器；5.水平传感器；6.蓄电池组；7.扦样杆；12.挡板；13.立柱；14.插杆装置；15.取杆装置；16.软管；17.吸粮器；18.电动丝杆；19.移动座；21.固定座；22.臂杆；23.机械抓手；24.第二电动伸缩杆；31.水平导轨；32.水平移动块；33.旋转电机；34.转杆；35.夹盘；36.固定套；301.轨道杆；302.水平轴；303.滚轮；304.齿盘；305.驱动电机；306.齿条；201.八角固定环套；202.橡胶垫。具体实施方式了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。实施例1如图1所示；一种粮库粮食扦样装置，包括底座箱1，底座箱1下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2下端铰接有水平垫板3，底座箱1内部安装有控制器4、水平传感器5和蓄电池组6，控制器4通过电性连接水平传感器5和第一电动伸缩杆2、蓄电池组6，底座箱1上表面两侧设有挡板12，扦样杆7位于在两侧挡板12之间的底座箱1上表面，底座箱1前端安装有垂直于上表面的立柱13，立柱13上端安装有插杆装置14，立柱13一侧的底座箱1上表面设有取杆装置15，插杆装置14上端通过软管16连接吸粮器17，吸粮器17固定在立柱13另一侧的底座箱1上表面。一种粮库粮食扦样装置，工作原理；将扦样装置置于粮面上，底座箱1内部安装的水平传感器5，检测装置的水平情况，将数据传输给控制器4，控制器4控制底座箱1下底面的四角处的第一电动伸缩杆2进行调整，使装置处于水平状态后，控制器4控制取杆装置15从两块挡板12间取出扦样杆7，在通过插杆装置14进行插入到粮仓内部，当扦样杆7插入到粮食内部后通过取杆装置15上端的软管16与底座箱1上的吸粮器17对粮食进行取样，整个过程中减少人工参与，能够精准竖直的将扦样杆7插入到粮食内部，测量结果准确。实施例2如图1所示；一种粮库粮食扦样装置，包括底座箱1，底座箱1下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2下端铰接有水平垫板3，底座箱1内部安装有控制器4、水平传感器5和蓄电池组6，控制器4通过电性连接水平传感器5和第一电动伸缩杆2、蓄电池组6，底座箱1上表面两侧设有挡板12，扦样杆7位于在两侧挡板12之间的底座箱1上表面，底座箱1前端安装有垂直于上表面的立柱13，立柱13上端安装有插杆装置14，立柱13一侧的底座箱1上表面设有取杆装置15，插杆装置14上端通过软管16连接吸粮器17，吸粮器17固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粮库粮食扦样装置，其特征在于：包括底座箱(1)，所述底座箱(1)下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)下端铰接有水平垫板(3)，所述底座箱(1)内部安装有控制器(4)、水平传感器(5)和蓄电池组(6)，所述控制器(4)通过电性连接水平传感器(5)和第一电动伸缩杆(2)、蓄电池组(6)，所述底座箱(1)上表面两侧设有挡板(12)，所述扦样杆(7)位于在两侧挡板(12)之间的底座箱(1)上表面，所述底座箱(1)前端安装有垂直于上表面的立柱(13)，所述立柱(13)上端安装有插杆装置(14)，所述立柱(13)一侧的底座箱(1)上表面设有取杆装置(15)，所述插杆装置(14)上端通过软管(16)连接吸粮器(17)，所述吸粮器(17)固定在立柱(13)另一侧的底座箱(1)上表面。

【技术特征摘要】
1.一种粮库粮食扦样装置，其特征在于：包括底座箱(1)，所述底座箱(1)下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)下端铰接有水平垫板(3)，所述底座箱(1)内部安装有控制器(4)、水平传感器(5)和蓄电池组(6)，所述控制器(4)通过电性连接水平传感器(5)和第一电动伸缩杆(2)、蓄电池组(6)，所述底座箱(1)上表面两侧设有挡板(12)，所述扦样杆(7)位于在两侧挡板(12)之间的底座箱(1)上表面，所述底座箱(1)前端安装有垂直于上表面的立柱(13)，所述立柱(13)上端安装有插杆装置(14)，所述立柱(13)一侧的底座箱(1)上表面设有取杆装置(15)，所述插杆装置(14)上端通过软管(16)连接吸粮器(17)，所述吸粮器(17)固定在立柱(13)另一侧的底座箱(1)上表面。2.根据权利要求1所述的一种粮库粮食扦样装置，其特征在于：所述取杆装置(15)包括固定座(21)、臂杆(22)、机械抓手(23)、第二电动伸缩杆(24)，所述固定座(21)安装在底座箱(1)上表面，所述臂杆(22)为倒L形结构，所述臂杆(22)一端铰接在固定座(21)上，所述臂杆(22)的L形结构的横杆部分朝向扦样杆(7)一侧，所述机械抓手(23)安装在臂杆(22)的横杆上，所述第二电动伸缩杆(24)一端铰接在臂杆(22)的折点处，另一端铰接在固定座(21)上。3.根据权利要求1所述的一种粮库粮食扦样装置，其特征在于：所述立柱(13)靠近底座箱(1)边缘处一侧沿长度方向安装有电动丝杆(18)，所述插杆装置(14)安装在电动丝杆(18)的移动座(19)上。4.根据权利要求3所述的一种粮库粮食扦样装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周平，曹静，吴敏，龙凤兰，韩小涛，许超，刘社会，朱丙勤，唐建飞，王志卿，
申请(专利权)人：安徽聚力粮机科技股份有限公司，安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34