一种具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备，包括主机、工作台、键盘、鼠标、输送盒、采集盒、显示器和若干支脚，输送盒内设有输送机构，采集盒内设有采集机构，输送机构包括输送板、两个输送组件、四个固定组件和若干凸杆，固定组件包括驱动单元、移动块、固定块、伸缩架、挤压块和两个连杆，采集机构包括平移组件、平移板、调节组件、调节板、转盘、若干摄像头和切换组件，该具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备通过输送机构完成对线路板的固定工作，并确定线路板的尺寸，无需检测人员手动输入，减小了检测人员的工作量，不仅如此，通过采集机构灵活切换摄像头，减小了摄像头的扫描次数，从而提高了设备的检测效率。

An Efficient AOI Detection Equipment with Automatic Recognition and Fixed Function

The invention relates to an efficient AOI detection device with automatic identification and fixed function, which comprises a host computer, a workbench, a keyboard, a mouse, a conveyor box, a collection box, a display and several supporting feet. A conveyor mechanism is arranged in the conveyor box, a collection mechanism is arranged in the collection box, and a conveyor mechanism includes a conveyor plate, two conveyor components and four legs. Fixed assembly includes driving unit, moving block, fixing block, telescopic frame, extrusion block and two connecting rods. Acquisition mechanism includes translation component, translation plate, adjusting component, adjusting plate, turntable, several cameras and switching component. This high-efficiency AOI detection has automatic recognition and fixed function. The equipment can fix the PCB by conveying mechanism, and determine the size of PCB without manual input, which reduces the workload of the inspectors. Moreover, by flexibly switching the camera through the acquisition mechanism, the number of scans of the camera is reduced, thus improving the detection efficiency of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备
本专利技术涉及检测设备领域，特别涉及一种具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备。
技术介绍
AOI检测设备又名AOI光学自动检测设备，现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具，AOI检测设备运行时，通过高清CCD摄像头自动扫描线路板产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检测出目标产品上的的缺陷，并通过显示器将显示显示或标示出来，供维修人员改善工艺。但是现有的AOI检测设备在运行前，需要检测工人固定线路板，并手动输入线路板的尺寸大小，操作繁琐，降低了检测效率，不仅如此，AOI设备中，CCD摄像头的焦距位置固定，扫描的范围有限，例如当摄像头的扫描范围为10mm*10mm，而线路板的尺寸为12mm*13mm时，设备需要带动摄像头移动对线路板扫描四次才能完整的拍下线路板的尺寸，从而导致AOI检测设备的实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备，包括主机、工作台、键盘、鼠标、输送盒、采集盒、显示器和若干支脚，所述主机和支脚均固定在工作台的上方，所述主机内设有PLC，所述键盘和鼠标设置在工作台的上方，所述显示器、采集盒和输送盒从上而下依次设置在工作台的上方，所述键盘、鼠标和显示器均与PLC电连接，所述输送盒内设有输送机构，所述采集盒内设有采集机构；所述输送机构包括输送板、两个输送组件、四个固定组件和若干凸杆，所述凸杆固定在输送板的上方，四个固定组件分别位于输送板的上方的四侧，两个输送组件分别位于输送板的两端；所述固定组件包括驱动单元、移动块、固定块、伸缩架、挤压块和两个连接杆，所述驱动单元与移动块传动连接，所述固定块固定在输送板的上方，所述伸缩架的一端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别通过两个连接杆与挤压块铰接；所述采集机构包括平移组件、平移板、调节组件、调节板、转盘、若干摄像头和切换组件，所述平移组件与平移板传动连接，所述调节组件位于平移板的下方，所述调节组件与调节板传动连接，所述切换组件和转盘均设置在调节板的下方，所述摄像头周向均匀分布在转盘的外周，所述摄像头与PLC电连接，所述切换组件与转盘传动连接；所述切换组件包括支撑单元、同心轴、圆盘、第一电机、驱动轮和驱动杆，所述圆盘通过同心轴与转盘固定连接，所述同心轴通过支撑单元设置在调节板的下方，所述第一电机固定在调节板的下方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述驱动杆固定在驱动轮的远离圆心处，所述圆盘上设有若干条形口，所述条形口周向均匀分布在圆盘的外周，所述条形口的数量与摄像头的数量相等，所述条形口与摄像头一一对应，所述驱动杆位于其中一个条形口内。作为优选，为了带动输送板移动，使线路板移动至采集机构的下方，所述输送组件包括滑道和两个输送单元，所述滑道固定在输送盒的内壁上，所述输送单元包括第二电机和滚轮，所述第二电机固定在输送板上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与滚轮传动连接，所述滚轮设置在滑道内。作为优选，为了带动移动块移动，所述驱动单元包括第三电机、第一连杆、第二连杆和滑杆，所述第三电机固定在输送板的上方，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与移动块铰接，所述滑杆固定在第三电机和固定块之间，所述移动块套设在滑杆上。作为优选，为了确定线路板的尺寸，所述移动块上设有第一距离传感器，所述第一距离传感器与PLC电连接。作为优选，为了检测挤压块是否抵靠在线路板上，所述挤压块内设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。作为优选，为了带动平移板移动，所述平移组件包括皮带和两个平移单元，两个平移单元通过传送带相互连接，所述平移板固定在皮带的下方，所述平移单元包括第四电机和驱动盘，所述第四电机固定在采集盒内的顶部，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与驱动盘传动连接。作为优选，为了控制调节板升降，所述调节组件包括第五电机、第五驱动轴和套管，所述第五电机固定在平移板的下方，所述第五电机与PLC电连接，所述第五电机与第五驱动轴的顶端传动连接，所述第五驱动轴的底端设置在套管内，所述套管的与第五驱动轴的连接处设有与第五驱动轴匹配的螺纹，所述套管固定在调节板的上方。作为优选，为了固定调节板的移动方向，所述调节组件还包括两个定向杆，两个定向杆分别位于第五电机的两侧，所述定向杆固定在平移板的下方，所述调节板套设在定向杆上。作为优选，为了精确控制调节板的高度，所述平移板的下方设有第二距离传感器，所述第二距离传感器与PLC电连接。作为优选，为了辅助支撑同心轴转动，所述支撑单元包括竖杆和支撑环，所述支撑环通过竖杆固定在调节板的下方，所述支撑环套设在同心轴上。本专利技术的有益效果是，该具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备通过输送机构完成对线路板的固定工作，并确定线路板的尺寸，无需检测人员手动输入，减小了检测人员的工作量，与现有的输送机构相比，该输送机构结构灵活，在实现固定识别的同时，还完成了对线路板的输送，不仅如此，通过采集机构灵活切换摄像头，减小了摄像头的扫描次数，从而提高了设备的检测效率，与现有的采集机构相比，该采集机构在切换摄像头后还可调整调节板的位置，使线路板位于摄像头的焦距处，保证摄像头采集清晰的图像。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备的结构示意图；图2是本专利技术的具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备的输送机构的结构示意图；图3是本专利技术的具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备的固定组件的结构示意图；图4是本专利技术的具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备的采集机构的结构示意图；图5是本专利技术的具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备的切换组件的结构示意图；图中：1.主机，2.工作台，3.键盘，4.鼠标，5.输送盒，6.采集盒，7.显示器，8.支脚，9.输送板，10.凸杆，11.移动块，12.固定块，13.伸缩架，14.挤压块，15.连接杆，16.平移板，17.调节板，18.转盘，19.摄像头，20.同心轴，21.圆盘，22.第一电机，23.驱动轮，24.驱动杆，25.滑道，26.第二电机，27.滚轮，28.第三电机，29.第一连杆，30.第二连杆，31.滑杆，32.第一距离传感器，33.压力传感器，34.皮带，35.第四电机，36.驱动盘，37.第五电机，38.第五驱动轴，39.套管，40.定向杆，41.第二距离传感器，42.竖杆，43.支撑环。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备，包括主机1、工作台2、键盘3、鼠标4、输送盒5、采集盒6、显示器7和若干支脚8，所述主机1和支脚8均固定在工作台2的上方，所述主机1内设有PLC，所述键盘3和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备，其特征在于，包括主机(1)、工作台(2)、键盘(3)、鼠标(4)、输送盒(5)、采集盒(6)、显示器(7)和若干支脚(8)，所述主机(1)和支脚(8)均固定在工作台(2)的上方，所述主机(1)内设有PLC，所述键盘(3)和鼠标(4)设置在工作台(2)的上方，所述显示器(7)、采集盒(6)和输送盒(5)从上而下依次设置在工作台(2)的上方，所述键盘(3)、鼠标(4)和显示器(7)均与PLC电连接，所述输送盒(5)内设有输送机构，所述采集盒(6)内设有采集机构；所述输送机构包括输送板(9)、两个输送组件、四个固定组件和若干凸杆(10)，所述凸杆(10)固定在输送板(9)的上方，四个固定组件分别位于输送板(9)的上方的四侧，两个输送组件分别位于输送板(9)的两端；所述固定组件包括驱动单元、移动块(11)、固定块(12)、伸缩架(13)、挤压块(14)和两个连接杆(15)，所述驱动单元与移动块(11)传动连接，所述固定块(12)固定在输送板(9)的上方，所述伸缩架(13)的一端的两侧分别与移动块(11)和固定块(12)铰接，所述伸缩架(13)的另一端的两侧分别通过两个连接杆(15)与挤压块(14)铰接；所述采集机构包括平移组件、平移板(16)、调节组件、调节板(17)、转盘(18)、若干摄像头(19)和切换组件，所述平移组件与平移板(16)传动连接，所述调节组件位于平移板(16)的下方，所述调节组件与调节板(17)传动连接，所述切换组件和转盘(18)均设置在调节板(17)的下方，所述摄像头(19)周向均匀分布在转盘(18)的外周，所述摄像头(19)与PLC电连接，所述切换组件与转盘(18)传动连接；所述切换组件包括支撑单元、同心轴(20)、圆盘(21)、第一电机(22)、驱动轮(23)和驱动杆(24)，所述圆盘(21)通过同心轴(20)与转盘(18)固定连接，所述同心轴(20)通过支撑单元设置在调节板(17)的下方，所述第一电机(22)固定在调节板(17)的下方，所述第一电机(22)与PLC电连接，所述第一电机(22)与驱动轮(23)传动连接，所述驱动杆(24)固定在驱动轮(23)的远离圆心处，所述圆盘(21)上设有若干条形口，所述条形口周向均匀分布在圆盘(21)的外周，所述条形口的数量与摄像头(19)的数量相等，所述条形口与摄像头(19)一一对应，所述驱动杆(24)位于其中一个条形口内。...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备，其特征在于，包括主机(1)、工作台(2)、键盘(3)、鼠标(4)、输送盒(5)、采集盒(6)、显示器(7)和若干支脚(8)，所述主机(1)和支脚(8)均固定在工作台(2)的上方，所述主机(1)内设有PLC，所述键盘(3)和鼠标(4)设置在工作台(2)的上方，所述显示器(7)、采集盒(6)和输送盒(5)从上而下依次设置在工作台(2)的上方，所述键盘(3)、鼠标(4)和显示器(7)均与PLC电连接，所述输送盒(5)内设有输送机构，所述采集盒(6)内设有采集机构；所述输送机构包括输送板(9)、两个输送组件、四个固定组件和若干凸杆(10)，所述凸杆(10)固定在输送板(9)的上方，四个固定组件分别位于输送板(9)的上方的四侧，两个输送组件分别位于输送板(9)的两端；所述固定组件包括驱动单元、移动块(11)、固定块(12)、伸缩架(13)、挤压块(14)和两个连接杆(15)，所述驱动单元与移动块(11)传动连接，所述固定块(12)固定在输送板(9)的上方，所述伸缩架(13)的一端的两侧分别与移动块(11)和固定块(12)铰接，所述伸缩架(13)的另一端的两侧分别通过两个连接杆(15)与挤压块(14)铰接；所述采集机构包括平移组件、平移板(16)、调节组件、调节板(17)、转盘(18)、若干摄像头(19)和切换组件，所述平移组件与平移板(16)传动连接，所述调节组件位于平移板(16)的下方，所述调节组件与调节板(17)传动连接，所述切换组件和转盘(18)均设置在调节板(17)的下方，所述摄像头(19)周向均匀分布在转盘(18)的外周，所述摄像头(19)与PLC电连接，所述切换组件与转盘(18)传动连接；所述切换组件包括支撑单元、同心轴(20)、圆盘(21)、第一电机(22)、驱动轮(23)和驱动杆(24)，所述圆盘(21)通过同心轴(20)与转盘(18)固定连接，所述同心轴(20)通过支撑单元设置在调节板(17)的下方，所述第一电机(22)固定在调节板(17)的下方，所述第一电机(22)与PLC电连接，所述第一电机(22)与驱动轮(23)传动连接，所述驱动杆(24)固定在驱动轮(23)的远离圆心处，所述圆盘(21)上设有若干条形口，所述条形口周向均匀分布在圆盘(21)的外周，所述条形口的数量与摄像头(19)的数量相等，所述条形口与摄像头(19)一一对应，所述驱动杆(24)位于其中一个条形口内。2.如权利要求1所述的具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备，其特征在于，所述输送组件包括滑道(25)和两个输送单元，所述滑道(25)固定在输送盒(5)的内壁上，所述输送单元包括第二电机(26)和滚轮(27)，所述第二电机(26)固定在输送板(9)上，所述第二电机(26)与PLC电连接，所述第二电机(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，
申请(专利权)人：深圳市雷凌广通技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44