一种风电叶片玻纤布全自动铺放装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种风电叶片玻纤布全自动铺放装置及方法，装置结构主要包括龙门框架，所述龙门框架两端安装在电动底梁上，所述电动底梁上安装有伺服电机，所述伺服电机通过行星减速器I和伺服电机I连接有槽轮I，所述槽轮I位于地轨上；所述龙门框架上安装有两个垂直于所述地轨的轻轨，所述轻轨上放置有铺放装置，所述铺放装置底部连接有上料装置、压布装置和裁切装置。本发明专利技术提供的风电叶片玻纤布全自动铺放装置及方法，解决了现有风电叶片玻纤布人工铺放、裁切方式存在的生产效率低，随机误差大，劳动强度大等问题。

A full automatic laying device and method of glass fiber cloth for wind power blades

The invention provides a full automatic laying device and method for the glass fiber cloth of the wind power blade. The device structure mainly includes the Longmen frame, the two ends of the Longmen frame are installed on the electric bottom beam, and the electric bottom beam is installed with a servo motor. The servo motor is connected to the slot wheel I through the planetary reducer I and the servo motor I, and the slot wheel I is connected. Two light rails perpendicular to the ground rail are installed on the Longmen frame. The light rails are placed on the light rails, and the bottom of the laying device is connected with a feeding device, a press cloth device, and a cutting device. The invention provides a full automatic laying device and method for the glass fiber cloth of the wind power blade, which solves the problems of low production efficiency, large random error and high labor intensity in the existing mode of manual paving and cutting of the glass fiber cloth of the wind power blades.

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片玻纤布全自动铺放装置及方法
本专利技术涉及风电叶片铺布
，特别是涉及一种风电叶片玻纤布全自动铺放装置及方法。
技术介绍
目前，现有风电叶片玻纤布铺放是采用起重机吊运铺布架和人工裁剪的方式进行作业，该方式操作复杂，工作强度大，工作效率低，不容易将布拉直和铺平，由于叶片模具表面复杂的曲面结构，铺布平坦度不够易褶皱，难以保证铺设精度，铺布长度难于掌控，造成布料的巨大浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种风电叶片玻纤布全自动铺放装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，解决现有风电叶片玻纤布人工铺放、裁切方式存在的生产效率低，随机误差大，劳动强度大等问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种风电叶片玻纤布全自动铺放装置，可选的，包括龙门框架，所述龙门框架两端安装在电动底梁上，所述电动底梁上安装有伺服电机，所述伺服电机通过行星减速器I和伺服电机I连接有槽轮I，所述槽轮I位于地轨上；所述龙门框架上安装有两个垂直于所述地轨的轻轨，所述轻轨上放置有铺放装置，所述铺放装置底部连接有上料装置、压布装置和裁切装置。可选的，所述铺放装置包括矩形框架，所述矩形框架通过槽轮II放置于轻轨上；所述矩形框架后端装有两条直线导轨，所述直线导轨上通过滑块安装有中心滑枕；所述中心滑枕能够沿直线导轨上下运动；所述中心滑枕下端通过行星减速器Ⅳ和伺服电机Ⅳ连接有回转齿轮，所述中心滑枕下端固定有回转支撑，回转支撑一端固定在滑枕下端，另一端固定在回转架上，回转架前后两端通过吊耳铰接有料架，回转架的侧面固定有支撑梁I，支撑梁I通过减速箱铰接有减速器Ⅴ，丝杠II通过减速器Ⅴ连接有伺服电机Ⅴ，料架的侧面固定有支撑梁II，支撑梁II铰接有丝杠螺母，料架能够以吊耳轴线为中心水平翻转。可选的，所述轻轨上设置有齿条；所述矩形框架下端固定有伺服电机II，伺服电机II通过行星减速器II连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。可选的，上料装置包括料架，所述料架的料架右侧板上固定有横梁，横梁通过活动铰链连接有气缸I，气缸I的活塞杆铰接有换向杆，换向杆中端通过活动铰链固定在料架右侧板上，换向杆通过销轴连接有推轴，推轴通过导向环作为支撑，导向环固定在料架右侧板上，推轴I末端安装有锥轴I；料架左侧板通过磁粉制动器固定有推轴II，推轴II末端安装有锥轴II。可选的，压布装置包括压布垫板，所述压布垫板安装于料架前端，压布垫板下端通过两个活动铰链固定有支撑杆I，压布垫板竖直中心线位置通过活动铰链固定有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ活塞杆通过销轴与支撑杆I铰接，支撑杆II上端与支撑杆I上端铰接，支撑杆I通过销轴铰接有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ活塞杆通过销轴与支撑杆II铰接；两根支撑杆II通过压辊上架连接，压辊上架中心处通过活动铰链与压辊下架连接，压辊下架两端通过活动铰链连接有两个毛刷。可选的，裁切装置包括导轨滑台、滚刀和步进电机，所述导轨滑台安装于所述料架左侧板和料架右侧板下端，所述导轨滑台之间固定有切台；导轨滑台末端位置装有固台；步进电机通过减速器连接有丝杠螺母机构；滚刀通过气缸安装在导向套中，导向套通过套垫板安装在螺母上。可选的，所述铺放装置还包括玻纤布进给机构，玻纤布进给机构的执行部分由上下布置的从动辊和主动辊组成，主动辊通过行星减速器Ⅵ连接有伺服电机Ⅵ，料架左侧板和料架右侧板上固定有轴承架底板，从动辊通过左导轨和右导轨安装在轴承架底板上；料架左侧板和料架右侧板上通过旋转把手固定有偏心凸轮。可选的，所述从动辊采用橡胶材料，主动辊采用40Cr材料，从动辊一端连接有带滑块轴承座。可选的，锥轴I的锥度角与水平面呈45度夹角。本专利技术还提供一种风电叶片玻纤布全自动铺放方法，包括如下步骤：步骤1，上料，锥轴I在气缸I的作用下向前移动，通过锥轴I、锥轴II将原料辊夹紧，完成上料；步骤2，转动旋转把手，将玻纤布的一端穿过主动辊与从动辊之间，转动调节杆，使调节板通过弹簧带动带滑块轴承座，微调从动辊与主动辊之间的径向间隙，保证两辊之间存在一定的夹持力；步骤3，启动自动铺层程序，铺放装置移动至模具的起点；步骤4，主动辊在伺服电机Ⅵ带动下旋转，从而推动玻纤布均匀向前移动，并开始计量长度；步骤5，在气缸Ⅲ、气缸Ⅳ的作用下，毛刷通过支撑杆I、支撑杆II向下伸缩将玻纤布压平；步骤6，铺放装置沿地轨移动，移动速度与铺放装置铺放玻纤布的速度相同，同时通过伺服电机Ⅴ实现铺放装置倾斜角度的控制；步骤7，至系统检测到设定长度时，所有电机停止旋转，气缸II推动切台上移，滚刀通过步进电机沿切台边将玻纤布裁下；步骤8，气缸Ⅲ、气缸Ⅳ收缩将压布装置抬起，伺服电机Ⅳ带动回转支承旋转，完成铺放装置调头；步骤9，重复步骤四到步骤八，直至铺层结束。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术玻纤布进给机构的从动辊采用橡胶材料，松开调节杆，转动偏心凸轮上的旋转把手使带滑块轴承座沿导轨上下滑动，适用于大幅调节两辊之间的径向间隙；转动调节杆，使调节板通过弹簧带动带滑块轴承座，微调从动辊与主动辊之间的径向间隙，不仅适应于裁切不同厚度和宽度的纤维布，并且避免了纤维布和两辊打滑。本专利技术的换向杆由两根呈60度夹角的杆件构成，将气缸上下运动转换成推轴水平运动，节省料架在径向上的安装空间，便于玻纤布更好的贴合叶片模具内表面；锥轴的锥度角与水平面呈45度角，保证锥轴进入到原料辊的纸筒中，提高了夹紧精度同时提高了使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的风电叶片玻纤布全自动铺放装置的结构示意图；图2本专利技术的铺放装置结构示意图；图3本专利技术的上料装置、裁切装置、压布装置的结构示意图；其中，1为龙门框架；1-1为铺放装置；1-2为上料装置；1-3为压布装置；1-4为裁切装置；2为电动底梁；3为伺服电机I；4为行星减速器I；5为槽轮I；6为地轨；7为磁粉制动器；8为料架；9为吊耳；10为回转架；11为回转支承；12为伺服电机Ⅳ和行星减速器Ⅳ；13为中心滑枕；14为直线导轨；15为滑块；16为传动丝杠；17为传动螺母；18为行星减速器Ⅲ；19为伺服电机Ⅲ；20为矩形框架；21为伺服电机Ⅱ；22为行星减速器Ⅱ；23齿轮；24为槽轮Ⅱ；25为齿条；26为轻轨；27为伺服电机Ⅴ；28为行星减速器Ⅴ；29为支撑梁I；30为减速箱；31为丝杠I；32为支撑梁Ⅱ；33为主动辊；34为从动辊；35为料架左侧板；36为调节杆；37为调节板；38为弹簧；39为偏心凸轮；40为旋转把手；41为料架右侧板；42为横梁；43为活动铰链I；44为气缸I；45为活动铰链Ⅱ；46为换向杆；47为推轴I；48为导向套；49为锥轴I；50为原料辊；51为行星减速器Ⅵ；52为气缸Ⅱ；53为伺服电机Ⅵ；54为切台；55为导轨滑台；56为固台；57为步进电机；58为丝杠Ⅱ；59为滚刀；60为压布垫板；61为支撑杆I；62为气缸Ⅲ；63为气缸Ⅳ；64为支撑杆Ⅱ；65为压辊上架；66为压辊下架；67为毛刷；68为叶片模具。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电叶片玻纤布全自动铺放装置，其特征在于：包括龙门框架，所述龙门框架两端安装在电动底梁上，所述电动底梁上安装有伺服电机，所述伺服电机通过行星减速器I和伺服电机I连接有槽轮I，所述槽轮I位于地轨上；所述龙门框架上安装有两个垂直于所述地轨的轻轨，所述轻轨上放置有铺放装置，所述铺放装置底部连接有上料装置、压布装置和裁切装置。

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片玻纤布全自动铺放装置，其特征在于：包括龙门框架，所述龙门框架两端安装在电动底梁上，所述电动底梁上安装有伺服电机，所述伺服电机通过行星减速器I和伺服电机I连接有槽轮I，所述槽轮I位于地轨上；所述龙门框架上安装有两个垂直于所述地轨的轻轨，所述轻轨上放置有铺放装置，所述铺放装置底部连接有上料装置、压布装置和裁切装置。2.根据权利要求1所述的风电叶片玻纤布全自动铺放装置，其特征在于：所述铺放装置包括矩形框架，所述矩形框架通过槽轮II放置于轻轨上；所述矩形框架后端装有两条直线导轨，所述直线导轨上通过滑块安装有中心滑枕；所述中心滑枕能够沿直线导轨上下运动；所述中心滑枕下端通过行星减速器Ⅳ和伺服电机Ⅳ连接有回转齿轮，所述中心滑枕下端固定有回转支撑，回转支撑一端固定在滑枕下端，另一端固定在回转架上，回转架前后两端通过吊耳铰接有料架，回转架的侧面固定有支撑梁I，支撑梁I通过减速箱铰接有减速器Ⅴ，丝杠II通过减速器Ⅴ连接有伺服电机Ⅴ，料架的侧面固定有支撑梁II，支撑梁II铰接有丝杠螺母，料架能够以吊耳轴线为中心水平翻转。3.根据权利要求2所述的风电叶片玻纤布全自动铺放装置，其特征在于：所述轻轨上设置有齿条；所述矩形框架下端固定有伺服电机II，伺服电机II通过行星减速器II连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。4.根据权利要求2所述的风电叶片玻纤布全自动铺放装置，其特征在于：上料装置包括料架，所述料架的料架右侧板上固定有横梁，横梁通过活动铰链连接有气缸I，气缸I的活塞杆铰接有换向杆，换向杆中端通过活动铰链固定在料架右侧板上，换向杆通过销轴连接有推轴，推轴通过导向环作为支撑，导向环固定在料架右侧板上，推轴I末端安装有锥轴I；料架左侧板通过磁粉制动器固定有推轴II，推轴II末端安装有锥轴II。5.根据权利要求2所述的风电叶片玻纤布全自动铺放装置，其特征在于：压布装置包括压布垫板，所述压布垫板安装于料架前端，压布垫板下端通过两个活动铰链固定有支撑杆I，压布垫板竖直中心线位置通过活动铰链固定有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ活塞杆通过销轴与支撑杆I铰接，支撑杆II上端与支撑杆I上端铰接，支撑杆I通过销轴铰接有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ活塞杆通过销轴与支撑杆II铰接；两根支撑杆II通过压辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊安，黄雪梅，袁光明，周海安，胡俊，何光男，肖亮，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37