The invention relates to a three-dimensional printer with scanning stereo imaging function. The printer head is arranged above the printing platform, and the printer head is used to form three-dimensional objects on the printing platform; the grabbing device is used to grab the three-dimensional human body model on the printing platform; and a three-dimensional scanner is also arranged outside the shell, and the three-dimensional stereo scanning is carried out. The instrument is used to scan three-dimensional objects to get data information. The controller is connected with three-dimensional scanner, printing platform, printing head and grabbing device respectively. The user scans the three-dimensional object with the three-dimensional scanner and gets the data information. Then the three-dimensional object can be printed by the three-dimensional printer. The three-dimensional object can be automatically acquired by the grabbing device and the channel. Thus, the user can print the three-dimensional object by himself and get the printed object quickly. The purpose of three-dimensional objects.
【技术实现步骤摘要】
一种具有扫描立体成像功能的三维打印机及其工作方法
本专利技术涉及一种三维打印机,具体涉及一种具有扫描立体成像功能的三维打印机及其工作方法。
技术介绍
三维打印为快速成型的一种,它是一种数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等粘合材料,通过逐层打印的方式来构造三维物体。相比于传统的加工制造方法,通过三维打印形成的三维物体的效率更高,成本也更加低廉。三维快速成型的方法主要包括的类型为:立体平板印刷或光固化(Stereolithography,SLA)、分层实体制造(Laminatedobjectmanufacturing,LOM)、选择性激光熔化(SelectivelaserMelting,SLM)、熔融沉积成型(Fuseddepositionmodeling,FDM)。熔融沉积成型类型的三维打印机是现在应用较多的一款打印机,例如,在公开号为CN104626556A、CN105729807A、CN205498073U的中国专利文件中就公开了关于三维打印方案的技术方案。然而,对于普通用户来说,当他们希望打印一款三维物体的时候,往往难以进行计算机建模,这样三维打印机就无法识别三维物体的数据信息,就无法完成用户的打印需求。另外,用户往往需要对一些现实存在的三维物体需要进行复制,例如希望通过三维打印复制自己的身体或者其它物体。此外,现有的三维打印机无法实现自助打印,而通过工厂进行个性化三维物体的打印往往成本太高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种能够帮助用户实现自助打印需要的三维物体的三维打印机,免去用户的建模步骤,整个过程快速简便,节省用户的费用成本。为了 ...
【技术保护点】
1.一种具有扫描立体成像功能的三维打印机,其特征在于,包括壳体,在所述壳体内设置有:打印平台;打印头,设置在所述打印平台上方,所述打印头用于在所述打印平台上形成三维物体;抓取装置,用于抓取所述打印平台上的三维物体;通道,所述通道的一端与所述壳体的外部连接,所述通道的另一端设置在所述抓取装置下方,所述抓取装置能够把所述打印平台上的三维物体取走而放置到所述通道内;另外,在所述壳体外侧还设置有三维立体扫描仪,所述三维立体扫描仪用于对三维物体进行扫描得到数据信息;控制器,分别与所述三维立体扫描仪、打印平台、打印头和抓取装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有扫描立体成像功能的三维打印机,其特征在于,包括壳体,在所述壳体内设置有:打印平台;打印头,设置在所述打印平台上方,所述打印头用于在所述打印平台上形成三维物体;抓取装置,用于抓取所述打印平台上的三维物体;通道,所述通道的一端与所述壳体的外部连接,所述通道的另一端设置在所述抓取装置下方,所述抓取装置能够把所述打印平台上的三维物体取走而放置到所述通道内;另外,在所述壳体外侧还设置有三维立体扫描仪,所述三维立体扫描仪用于对三维物体进行扫描得到数据信息;控制器,分别与所述三维立体扫描仪、打印平台、打印头和抓取装置连接。2.根据权利要求1所述的具有扫描立体成像功能的三维打印机,其特征在于,所述抓取装置包括矩形轨道,所述矩形轨道包括依次连接的第一水平杆、第二水平杆、第三水平杆和第四水平杆;支撑杆的两端分别与所述第一水平杆和第三水平杆滑动连接,所述支撑杆上可滑动的连接有抓取单元。3.根据权利要求2所述的具有扫描立体成像功能的三维打印机,其特征在于,在所述通道的内端口的一侧设置有存货组件,所述存货组件包括容纳体、放置台和推进组件,所述推进组件设置在所述放置台上,所述放置台设置在所述容纳体的下方,所述容纳体的下端距离所述放置台具有一定间隔距离,所述抓取装置用于把所述三维物体放置到所述容纳体内;所述推进组件为气缸单元,所述气缸单元的推进杆能够反复地在所述容纳体的下端口移动,所述气缸单元的推进杆用于把所述容纳体内的存储的三维物体一个一个地沿着所述放置台推进至所述通道内。4.根据权利要求2所述的具有扫描立体成像功能的三维打印机,其特征在于,所述三维立体扫描仪包括站立台,所述站立台具有重量称重单元,所述重量称重单元与所述控制器连接。5.根据权利要求1所述的具有扫描立体成像功能的三维打印机的工作方法,其特征在于,包括下面的步骤:S1:用户把需要打印的三维物体通过所述三维立体扫描仪得到数据信息,数据信息传输到控制器内;S2:所述控制器根据得到的数据信息,下达命令信号至所述打印头,所述打印头在所述打印平台上打印形成用户需要的三维物体;S3:所述抓取装置从所述打印平台上取走打印完成的三维物体,所述抓取装置移动至所述通道的上方,所述抓取装置把抓取的三维物体丢落在所述通道内;S...
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