一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线及其覆膜方法技术

本发明专利技术公开了一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线及其覆膜方法，包括：凹面同步转移组件；与凹面同步转移组件相对接的凸面同步转移组件；以及分别设于凹面同步转移组件与凸面同步转移组件旁侧的凹面覆膜装置与凸面覆膜装置，根据本发明专利技术，其具有较高的自动化率，将凹面覆膜工序及凸面覆膜工序整合到一条流水线上进行，不仅节省了3D曲面玻璃的流转周期，还避免了3D曲面玻璃在多次转移及流转过程中造成的表面污染及划伤，大大提高了覆膜效率及覆膜质量，此外，其在提高覆膜自动化率的同时，还能够防止在覆膜时吸膜板与压膜滚产生干涉，使得保护膜被贴敷得更加充分，进一步提高了覆膜效率及覆膜质量，具有广阔的市场应用前景。

A Fully Automatic Film Coating Pipeline for 3D Curved Glass and Its Film Coating Method

The invention discloses a fully automatic film-coating pipeline for 3D curved glass and its coating method, including concave synchronous transfer assembly, convex synchronous transfer assembly connected with concave synchronous transfer assembly, concave film-coating device and convex film-coating device respectively arranged on the side of concave synchronous transfer assembly and convex synchronous transfer assembly. According to the invention, the concave and convex coating processes are integrated into a pipeline, which not only saves the circulation cycle of 3D curved glass, but also avoids the surface contamination and scratches caused by the multiple transfers and transfers of 3D curved glass, and greatly improves the film covering efficiency. In addition, it can also prevent interference between suction plate and rolling film, make the protective film more fully applied, further improve the efficiency and quality of film coating, and has broad market application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线及其覆膜方法
本专利技术涉及3D曲面玻璃领域，特别涉及一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线及其覆膜方法。
技术介绍
现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2D玻璃、2.5D玻璃及3D曲面玻璃，其中，2D玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5D玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3D曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3D曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3D曲面玻璃的一些物理特性明显优于2D和2.5D玻璃。3D曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。目前3D曲面玻璃生产的工艺主要有：开料、CNC、研磨抛光、烘烤、镀膜、热弯等，其中在热弯工艺后还要接一道覆膜工艺，即在热弯后的3D曲面玻璃凹凸两面(也称正反两面)均附上保护薄膜，此工艺较为关键，一定程度上制约着良品率的高低。通常，在3D曲面玻璃的覆膜工艺中，往往需要经历上料-转移-正面覆膜-转移翻转-背面覆膜-下料等工序，而在这套工序中，凹面覆膜及凸面覆膜工序最为关键，直接影响3D玻璃的覆膜效率及覆膜质量。现有的3D曲面玻璃覆膜流水线中，存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此导致覆膜效率低下，工件在上料、覆膜、下料等流转过程中易受到污染及损毁；其次，市场上常见的处理方式是将凹面覆膜步骤及凸面覆膜步骤分为两条线进行作业，这就导致两条线间的对接及协同度低，从而导致覆膜效率低下，甚至出现宕机的事故，直接影响3D玻璃的覆膜效率及覆膜质量；再次，对3D曲面玻璃的固定不稳，导致覆膜过程中3D曲面玻璃会发生前后左右窜动现象，使得覆膜之后保护膜与玻璃表面存在较多气孔，影响覆膜质量；此外，对3D曲面玻璃的凹面及凸面支撑度不足，一方面会使得在覆膜过程中，3D曲面玻璃发生爆裂，另一发面会导致3D曲面玻璃的凸面产生变形或者划痕；再次，保护膜的供给自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，不能高效供给保护膜，也不能对离型纸进行回收，由此导致凹模覆膜效率低下；再次，由于3D曲面玻璃的凹面向下凹陷一定深度，凸面又向上凸起一定高度，由此造成吸膜板与压膜组件之间的配合容易造成相互干涉，由此造成压膜组件对保护膜压制不充分，导致覆膜质量差，保护膜与3D曲面玻璃之间容易存在气泡，从而导致保护膜易脱落，起不到对3D曲面玻璃进行保护的效果。有鉴于此，实有必要开发一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线及其覆膜方法，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线及其覆膜方法，其具有较高的自动化率，将凹面覆膜工序及凸面覆膜工序整合到一条流水线上进行，不仅节省了3D曲面玻璃的流转周期，还避免了3D曲面玻璃在多次转移及流转过程中造成的表面污染及划伤，大大提高了覆膜效率及覆膜质量，此外，其在提高覆膜自动化率的同时，还能够防止在覆膜时吸膜板与压膜滚产生干涉，使得保护膜被贴敷得更加充分，进一步提高了覆膜效率及覆膜质量，具有广阔的市场应用前景。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线，包括：凹面同步转移组件；与凹面同步转移组件相对接的凸面同步转移组件；以及分别设于凹面同步转移组件与凸面同步转移组件旁侧的凹面覆膜装置与凸面覆膜装置，其中，凹面同步转移组件与所述凹面覆膜装置之间设有多组凸面治具组件，凸面同步转移组件与所述凸面覆膜装置之间设有多组凹面治具组件，凸面治具组件的上游设有上料组件，凹面治具组件的下游设有下料组件，上料组件、凸面治具组件、凹面治具组件、及下料组件沿3D曲面玻璃的传送方向依次设置。优选的是，上料组件包括沿直线延伸的上料导轨、与上料导轨滑动配接的多个上料治具、以及上料驱动器，上料治具在所述上料驱动器的驱动下周期性地将3D曲面玻璃从上料导轨的前端传送至末端，多组凸面治具组件沿直线方向排列且其排列方向与上料导轨的延伸方向共线。优选的是，凹面同步转移组件周期性地将上料治具上的3D曲面玻璃转移至凸面治具组件中，而后，所述凹面覆膜装置周期性地对凸面治具组件中的3D曲面玻璃执行凹面覆膜作业。优选的是，凹面同步转移组件包括：沿直线延伸的第一直线导轨；与第一直线导轨滑动配接的第一安装架；以及间隔设置于第一安装架旁侧的第一吸附转移模组与转移翻转模组，其中，第一直线导轨的旁侧设有用于驱动第一安装架沿第一直线导轨往复滑移的第一直线驱动器，第一吸附转移模组与转移翻转模组均可在竖直平面内选择性同步升降。优选的是，第一直线导轨与上料导轨均沿X轴方向延伸，第一直线导轨的前端与上料导轨的末端在Y轴方向上部分重合。优选的是，凸面治具组件包括：第一支座；以及由第一支座所支撑的凸面治具，其中，凸面治具的上表面形成有承载凹槽，凸面治具的前侧或后侧开设有通往所述承载凹槽内部的侧部定位槽，凸面治具的左侧或右侧开设有通往所述承载凹槽内部的端部定位槽，侧部定位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第一侧部定位推块，端部定位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第一端部定位推块。优选的是，所述承载凹槽的前侧壁及后侧壁上分别形成有前圆弧壁及后圆弧壁，前圆弧壁及后圆弧壁分别与3D曲面玻璃的凸面前后侧相适应，所述承载凹槽的左右两侧均与外界相通以分别形成左开放口及右开放口，所述左开放口或右开放口处固接有与3D曲面玻璃的凸面端部相适应的挡板。优选的是，所述凹面覆膜装置包括：支撑机架；设于支撑机架旁侧的多组保护膜上料机构；设于保护膜上料机构下方的多组离型纸回收机构；以及与支撑机架滑动连接的多组凹面覆膜头；其中，多组凸面治具组件设于支撑机架前侧，多组离型纸回收机构、凸面治具组件及凸面治具组件均与多组保护膜上料机构相对应，凹面覆膜头在支撑机架上周期性地往复滑移以靠近或远离凸面治具组件的正上方空间。优选的是，支撑机架的后侧设有收放料架，收放料架上设有多组保护膜放料辊，多组保护膜放料辊与多组保护膜上料机构相对应。优选的是，凹面覆膜头包括：旋转安装板；与旋转安装板转动连接的转轴；与转轴转动连接的吸膜安装臂；以及悬挂式地固定连接于转轴左右两端的凹面压膜组件，其中，吸膜安装臂的底部安装有凹面吸膜板，凹面压膜组件位于凹面吸膜板的前侧。优选的是，保护膜上料机构包括保护膜剥离平台及多组放料导向辊，其中，多组放料导向辊及保护膜剥离平台沿保护膜传送方向依次设置，保护膜剥离平台的上表面与水平面相齐平，其前侧形成有楔形剥离端。优选的是，下料组件包括沿直线延伸的传送架、设于传送架上的下料传送带、及用于驱动下料传送带沿直线方向传送的下料驱动器，多组凹面治具组件沿直线方向排列且其排列方向与下料传送带的传送方向共线。优选的是，凸面同步转移组件周期性地将3D曲面玻璃转移至凹面治具组件中，而后，所述凸面覆膜装置周期性地对凹面治具组件中的3D曲面玻璃直线凸面覆膜作业。优选的是，凸面同步转移组件包括：沿直线延伸的第二直线导轨；与第二直线导轨滑动配接的第二安装架；以及间隔设置于第二安装架上的第二吸附转移模组与转移旋转模组，其中，第二直线导轨的旁侧设有用于驱动第二安装架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线(1)，其特征在于，包括：凹面同步转移组件(11)；与凹面同步转移组件(11)相对接的凸面同步转移组件(12)；以及分别设于凹面同步转移组件(11)与凸面同步转移组件(12)旁侧的凹面覆膜装置与凸面覆膜装置，其中，凹面同步转移组件(11)与所述凹面覆膜装置之间设有多组凸面治具组件(17)，凸面同步转移组件(12)与所述凸面覆膜装置之间设有多组凹面治具组件(18)，凸面治具组件(17)的上游设有上料组件(111)，凹面治具组件(18)的下游设有下料组件(121)，上料组件(111)、凸面治具组件(17)、凹面治具组件(18)、及下料组件(121)沿3D曲面玻璃的传送方向依次设置。

【技术特征摘要】
1.一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线(1)，其特征在于，包括：凹面同步转移组件(11)；与凹面同步转移组件(11)相对接的凸面同步转移组件(12)；以及分别设于凹面同步转移组件(11)与凸面同步转移组件(12)旁侧的凹面覆膜装置与凸面覆膜装置，其中，凹面同步转移组件(11)与所述凹面覆膜装置之间设有多组凸面治具组件(17)，凸面同步转移组件(12)与所述凸面覆膜装置之间设有多组凹面治具组件(18)，凸面治具组件(17)的上游设有上料组件(111)，凹面治具组件(18)的下游设有下料组件(121)，上料组件(111)、凸面治具组件(17)、凹面治具组件(18)、及下料组件(121)沿3D曲面玻璃的传送方向依次设置。2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线(1)，其特征在于，上料组件(111)包括沿直线延伸的上料导轨(1111)、与上料导轨(1111)滑动配接的多个上料治具(1112)、以及上料驱动器，上料治具(1112)在所述上料驱动器的驱动下周期性地将3D曲面玻璃从上料导轨(1111)的前端传送至末端，多组凸面治具组件(17)沿直线方向排列且其排列方向与上料导轨(1111)的延伸方向共线。3.如权利要求2所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线(1)，其特征在于，凹面同步转移组件(11)周期性地将上料治具(1112)上的3D曲面玻璃转移至凸面治具组件(17)中，而后，所述凹面覆膜装置周期性地对凸面治具组件(17)中的3D曲面玻璃执行凹面覆膜作业。4.如权利要求2所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线(1)，其特征在于，凹面同步转移组件(11)包括：沿直线延伸的第一直线导轨(113)；与第一直线导轨(113)滑动配接的第一安装架(114)；以及间隔设置于第一安装架(114)旁侧的第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)，其中，第一直线导轨(113)的旁侧设有用于驱动第一安装架(114)沿第一直线导轨(113)往复滑移的第一直线驱动器(117)，第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)均可在竖直平面内选择性同步升降。5.如权利要求4所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线(1)，其特征在于，第一直线导轨(113)与上料导轨(1111)均沿X轴方向延伸，第一直线导轨(113)的前端与上料导轨(1111)的末端在Y轴方向上部分重合。6.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线(1)，其特征在于，凸面治具组件(17)包括：第一支座(171)；以及由第一支座(171)所支撑的凸面治具(172)，其中，凸面治具(172)的上表面形成有承载凹槽，凸面治具(172)的前侧或后侧开设有通往所述承载凹槽内部的侧部定位槽(1723)，凸面治具(172)的左侧或右侧开设有通往所述承载凹槽内部的端部定位槽(1725)，侧部定位槽(1723)中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第一侧部定位推块(1741)，端部定位槽(1725)中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第一端部定位推块(1731)。7.如权利要求6所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线(1)，其特征在于，所述承载凹槽的前侧壁及后侧壁上分别形成有前圆弧壁(1721)及后圆弧壁(1722)，前圆弧壁(1721)及后圆弧壁(1722)分别与3D曲面玻璃的凸面前后侧相适应，所述承载凹槽的左右两侧均与外界相通以分别形成左开放口及右开放口，所述左开放口或右开放口处固接有与3D曲面玻璃的凸面端部相适应的挡板(1726)。8.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线(1)，其特征在于，所述凹面覆膜装置包括：支撑机架(19)；设于支撑机架(19)旁侧的多组保护膜上料机构(13)；设于保护膜上料机构(13)下方的多组离型纸回收机构(14)；以及与支撑机架(19)滑动连接的多组凹面覆膜头(15)；其中，多组凸面治具组件(17)设于支撑机架(19)前侧，多组离型纸回收机构(14)、凸面治具组件(17)及凸面治具组件(17)均与多组保护膜上料机构(13)相对应，凹面覆膜头(15)在支撑机架(19)上周期性地往复滑移以靠近或远离凸面治具组件(17)的正上方空间。9.如权利要求8所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线(1)，其特征在于，支撑机架(19)的后侧设有收放料架(193)，收放料架(193)上设有多组保护膜放料辊(131)，多组保护膜放料辊(131)与多组保护膜上料机构(13)相对应。10.如权利要求8所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线(1)，其特征在于，凹面覆膜头(15)包括：旋转安装板(154)；与旋转安装板(154)转动连接的转轴(157)；与转轴(157)转动连接的吸膜安装臂(155)；以及悬挂式地固定连接于转轴(157)左右两端的凹面压膜组件(158)，其中，吸膜安装臂(155)的底部安装有凹面吸膜板(156)，凹面压膜组件(158)位于凹面吸膜板(156)的前侧。11.如权利要求8所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线(1)，其特征在于，保护膜上料机构(13)包括保护膜剥离平台(133)及多组放料导向辊(132)，其中，多组放料导向辊(132)及保护膜剥离平台(133)沿保护膜传送方向依次设置，保护膜剥离平台(133)的上表面与水平面相齐平，其前侧形成有楔形剥离端。12.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线(1)，其特征在于，下料组件(121)包括沿直线延伸的传送架(1211)、设于传送架(1211)上的下料传送带(1212)、及用于驱动下料传送带(1212)沿直线方向传送的下料驱动器(1213)，多组凹面治具组件(18)沿直线方向排列且其排列方向与下料传送带(1212)的传送方向共线。13.如权利要求12所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线(1)，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，蔡建明，王炫铭，刘景博，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32