一种吨桶吹塑自检自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种吨桶生产设备，特别是涉及一种能够提高产品质量且无需人工干预的吨桶吹塑自检自动生产线，其包括：从左至右依次设置的注塑机、塑料内胆输送机构、去飞边机构、输送线、称重及剔除机构、拧阀门机构、拧阀门机械手、阀门输送线、测漏机构、废品剔除机构、装笼机构和码垛机构，还包括一控制器。本发明专利技术的自动生产线无需人工干预，节省人力物力，减少人力资本投资，节约成本；在节约人力的同时，极大的提高劳动生产率；其次，本生产线的检测采用视觉成像检查功能进行吨桶质量检测，避免人为因素对产品质量的影响；本生产线的速度为1.5分钟/桶，可同时满足两台注塑机的生产需求。

An Automatic Production Line for Blowing Molding of Tonnage Barrel

The invention relates to a tonnage barrel production equipment, in particular to an automatic production line of tonnage barrel blow moulding without manual intervention, which includes: injection moulding machine, plastic inner liner conveying mechanism, deflecting mechanism, conveying line, weighing and eliminating mechanism, valve screwing mechanism, which are arranged from left to right in turn. Twisting valve manipulator, valve conveyor line, leak detection mechanism, waste removal mechanism, cage mechanism and palletizing mechanism, including a controller. The automatic production line of the invention does not need manual intervention, saves manpower and material resources, reduces human capital investment and saves costs; while saving manpower, greatly improves labor productivity; secondly, the inspection function of the production line adopts visual imaging inspection function to carry out quality inspection of ton barrels, so as to avoid artificial factors affecting product quality. The speed of this production line is 1.5 minutes per barrel, which can meet the production demand of two injection moulding machines at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种吨桶吹塑自检自动生产线
本专利技术涉及一种吨桶生产设备，特别是涉及一种能够提高产品质量且无需人工干预的吨桶吹塑自检自动生产线。
技术介绍
吨桶是一种中型散装容器，它是由塑料内胆和外金属框组合而成。在目前吨桶内胆生产中，吨桶从吹塑机出来后，去飞边、称重、拧阀门、测漏、装铁笼、码垛都是由人工完成，需要大量的人力与物力，生产效率极低；同时产品质量容易受人为因素控制，致使产品的质量参差不齐，造成生产浪费。因此，提供一种能够提高产品质量且无需人工干预的吨桶吹塑自检自动生产线具有非常重要的意义。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术存在的去生产工序都是有人工来完成，导致生产效率极低、产品质量不一的技术问题，提供一种能够提高产品质量且无需人工干预的吨桶吹塑自检自动生产线。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种吨桶吹塑自检自动生产线，其包括：从左至右依次设置的注塑机、塑料内胆输送机构、去飞边机构、输送线、称重及剔除机构、拧阀门机构、拧阀门机械手、阀门输送线、测漏机构、废品剔除机构、装笼机构和码垛机构，还包括控制器，所述控制器分别与所述注塑机、所述塑料内胆输送机构、所述去飞边机构、所述输送线、所述称重及剔除机构、所述拧阀门机构、所述拧阀门机械手、所述阀门输送线、所述测漏机构、所述废品剔除机构、所述装笼机构和所述码垛机构连接，使产品由所述注塑机出来后，进入所述塑料内胆输送机构，再由所述去飞边机构将塑料内胆的飞边去除，随后由所述输送线将塑料内胆送往所述称重及剔除机构，重量合格的产品进入拧阀门机构，同时所述阀门输送线已经将阀门送往所述拧阀门机械手，产品进入所述拧阀门机构后拧阀门机械手将阀门拧紧在塑料内胆上，产品随即进入所述测漏机构，合格产品继续前行进入装笼机构，否则由废品剔除机构将不合格产品剔除，装笼机构将内胆提起自动放入铁笼，输送线将吨桶送入码垛机构，码垛机构根据要求进行自动码垛。进一步地，所述测漏机构包括测漏机架，所述测漏机架上部设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧设置有运输马达和皮带轮，所述直线导轨上分别设置有第一滑动板和第二滑动板，所述运输马达运转，通过所述皮带轮带动运输皮带带动所述第一滑动板和第二滑动板沿着直线导轨滑动，所述第一滑动板上设置有第一提升马达、第一提升丝杠和第一提升抓手，所述第二滑动板上设置有第二提升马达、第二提升丝杠和第二提升抓手，所述第二滑动板下部还设置有防爆装置、视觉系统和水箱，所述第二滑动板右侧还设置有漏气剔除机构。进一步地，所述拧阀门机构包括垂直地面设置拧阀门支架和水平设置在拧阀门支架上的送进导轨和送进气缸，所述送进导轨和送进气缸相互配合，还包括垂直设置于所述送进导轨的上移滑道和上下移动气缸，所述上移滑道和上下移动气缸相互配合，还包括一翻盖气缸、拧阀门电机和抓阀门机械手，所述拧阀门电机和抓阀门机械手设置在所述上移滑道右侧，所述翻盖翻盖气缸、拧阀门电机和抓阀门机械手相互配合。进一步地，所述装笼机构包括装笼支架和设置在所述装笼支架左侧的横向输送马达、输送皮带轮和输送皮带，还包括水平设置的上滑动板和装笼直线导轨，所述输送皮带带动上滑动板在所述装笼直线导轨上移动，所述上滑动板上部设置有提升马达、丝杠，所述上滑动板下部设置有下提升板和抓手。进一步地，所述码垛机构包括码垛支架和设置在所述码垛支架上部的提升马达、链轮及链条，还包括提升板、提升叉手和叉手气缸，所述提升叉手安装在提升板上，叉手气缸与提升叉手配合，所述提升板与所述链条相配合。本专利技术的自动生产线无需人工干预，工业视觉系统检测吨桶内胆泄漏是国内首创，相对于吨桶传统生产而言，本生产线节省人力物力，减少人力资本投资，节约成本；在节约人力的同时，极大的提高劳动生产率；其次，本生产线的检测采用视觉成像检查功能进行吨桶质量检测，避免人为因素对产品质量的影响；本生产线的速度为1.5分钟/桶，可同时满足两台注塑机的生产需求。附图说明图1为本专利技术自动生产线俯视图；图2为本专利技术自动生产线工位示意图；图3为本专利技术自动生产线测漏机构示意图；图4为本专利技术自动生产线拧阀门机构示意图；图5为本专利技术自动生产线装笼机构示意图；图6为本专利技术自动生产线码垛机构示意图；图中：1-注塑机；2-塑料内胆输送机构；3-去飞边机构；4-称重及剔除机构；5-拧阀门机械手；6-阀门输送线；7-塑料内胆；8-拧阀门机构；9-测漏机构；10-废品剔除机构；11-装笼机构；12-码垛机构；13-铁笼输送机构；14-铁笼；21-第一工位；22-第二工位；23-第三工位；24-第四工位；25-第五工位；26-第六工位；27-第七工位；31-测漏机架；32-第二滑动板；33-压紧板；34-压紧气缸；35-运输马达；36-皮带轮；37-直线导轨；38-第一滑动板；39-第一提升马达；311-第一提升丝杠；312-第一提升抓手；313-第二提升马达；314-第二提升丝杠；315-第二提升抓手；316-防爆装置、317-运输皮带；318-漏气剔除机构；319-视觉系统；320-水箱；41-拧阀门支架；42-送进气缸；43-送进导轨；44-翻盖气缸；45-上移滑道；46-上下移动气缸；47-拧阀门电机；48-抓阀门机械手；51-横向输送马达；52-输送皮带轮；53-输送皮带；54-装笼支架；55-上滑动板；56-提升马达；57-丝杠；58-装笼直线导轨；59-下提升板；510-抓手；511-吨桶内胆；61-提升马达；62-链轮及链条；63-提升板；64提升叉手；65-码垛支架。具体实施方式为了进一步说明本专利技术的原理和结构，现结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明。如图1所示，本专利技术的自动生产线包括从左至右依次设置的注塑机1、塑料内胆输送机构2、去飞边机构3、输送线、称重及剔除机构4、拧阀门机构8、拧阀门机械手5、阀门输送线6、测漏机构9、废品剔除机构10、装笼机构11和码垛机构12，还包括控制器，控制器分别与注塑机1、塑料内胆输送机构2、去飞边机构3、输送线、称重及剔除机构4、拧阀门机构8、拧阀门机械手5、阀门输送线6、测漏机构9、废品剔除机构10、装笼机构11和码垛机构12连接，使产品由注塑机1出来后，进入塑料内胆输送机构2，再由去飞边机构3将塑料内胆的飞边去除，随后由输送线将塑料内胆送往称重及剔除机构4，重量合格的产品进入拧阀门机构8，同时阀门输送线6已经将阀门送往拧阀门机械手5，产品进入拧阀门机构8后拧阀门机械手5将阀门拧紧在塑料内胆上，产品随即进入测漏机构9，合格产品继续前行进入装笼机构11，否则由废品剔除机构10将不合格产品剔除，装笼机构11将内胆提起自动放入铁笼14，输送线将吨桶送入码垛机构12，码垛机构12根据要求进行自动码垛。如图2所示，在整个生产线中，产品从注塑机1出来后进入第一工位21称重，合格品继续前行，废品剔除，产品到达拧阀门机构8后，有拧阀门机械手5安装阀门，随后进入测漏机构9，测漏机构包含22、23、24三个工位，其中第二工位22是提升工位，将吨桶提起来，第三工位23是将测漏及将测漏完毕的吨桶提起来运往第四工位24，第二工位22和第三工位23是一起运动的，第四工位24是将漏气的产品剔除的工位，产品进入装笼机构，装笼机构是由两个工位25和26组成，第五工位25将运输线上的吨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吨桶吹塑自检自动生产线，其特征在于：其包括：从左至右依次设置的注塑机、塑料内胆输送机构、去飞边机构、输送线、称重及剔除机构、拧阀门机构、拧阀门机械手、阀门输送线、测漏机构、废品剔除机构、装笼机构和码垛机构，还包括控制器，所述控制器分别与所述注塑机、所述塑料内胆输送机构、所述去飞边机构、所述输送线、所述称重及剔除机构、所述拧阀门机构、所述拧阀门机械手、所述阀门输送线、所述测漏机构、所述废品剔除机构、所述装笼机构和所述码垛机构连接，使产品由所述注塑机出来后，进入所述塑料内胆输送机构，再由所述去飞边机构将塑料内胆的飞边去除，随后由所述输送线将塑料内胆送往所述称重及剔除机构，重量合格的产品进入拧阀门机构，同时所述阀门输送线已经将阀门送往所述拧阀门机械手，产品进入所述拧阀门机构后拧阀门机械手将阀门拧紧在塑料内胆上，产品随即进入所述测漏机构，合格产品继续前行进入装笼机构，否则由废品剔除机构将不合格产品剔除，装笼机构将内胆提起自动放入铁笼，输送线将吨桶送入码垛机构，码垛机构根据要求进行自动码垛。

【技术特征摘要】
1.一种吨桶吹塑自检自动生产线，其特征在于：其包括：从左至右依次设置的注塑机、塑料内胆输送机构、去飞边机构、输送线、称重及剔除机构、拧阀门机构、拧阀门机械手、阀门输送线、测漏机构、废品剔除机构、装笼机构和码垛机构，还包括控制器，所述控制器分别与所述注塑机、所述塑料内胆输送机构、所述去飞边机构、所述输送线、所述称重及剔除机构、所述拧阀门机构、所述拧阀门机械手、所述阀门输送线、所述测漏机构、所述废品剔除机构、所述装笼机构和所述码垛机构连接，使产品由所述注塑机出来后，进入所述塑料内胆输送机构，再由所述去飞边机构将塑料内胆的飞边去除，随后由所述输送线将塑料内胆送往所述称重及剔除机构，重量合格的产品进入拧阀门机构，同时所述阀门输送线已经将阀门送往所述拧阀门机械手，产品进入所述拧阀门机构后拧阀门机械手将阀门拧紧在塑料内胆上，产品随即进入所述测漏机构，合格产品继续前行进入装笼机构，否则由废品剔除机构将不合格产品剔除，装笼机构将内胆提起自动放入铁笼，输送线将吨桶送入码垛机构，码垛机构根据要求进行自动码垛。2.如权利要求1所述的一种吨桶吹塑自检自动生产线，其特征在于：所述测漏机构包括测漏机架，所述测漏机架上部设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧设置有运输马达和皮带轮，所述直线导轨上分别设置有第一滑动板和第二滑动板，所述运输马达运转，通过所述皮带轮带动运输皮带带动所述第一滑动板和第二滑动板沿着直线导轨滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾福成，
申请(专利权)人：青岛润福达智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37