用于测试用于机动车辆的检测传感器的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于用于测试检测传感器的方法，所述检测传感器被部署在固定在用于安装在机动车辆中的驱动轴上的目标对面。滤波具有预定的滤波系数，并且被提供在传感器的接头与集成电路之间，以便满足电磁兼容标准。该方法包括以下步骤：生成（E1）方波电压测试信号，放大（E2）所述所生成的测试信号的高态，经由馈送线传送放大后测试信号，对放大后测试信号进行滤波（E3）以获得具有其电压高于预定高态检测阈值的高态和其电压低于预定低态检测阈值的低态的电压测试信号，以及检测（E4）滤波后测试信号的高态和低态以测试传感器。放大器被适配至滤波器的预定特征，以便该放大对应于由滤波器实现的衰减的倒数。因此，接收信号的高态的电压高于预定检测阈值。

Method and device for testing detection sensors for motor vehicles

The object of the present invention is a method for testing a detection sensor, which is deployed opposite a target fixed on a drive shaft mounted in a motor vehicle. The filter has a predetermined filter coefficient and is provided between the joint of the sensor and the integrated circuit in order to meet the EMC standard. The method includes the following steps: generating (E1) square wave voltage test signal, amplifying (E2) the high state of the generated test signal, transmitting the amplified test signal through the feeder, filtering (E3) the amplified test signal to obtain the high state with its voltage higher than the predetermined high state detection threshold and its voltage lower than the predetermined high state detection threshold. The low-state voltage test signal with predetermined low detection threshold and the high-state and low-state of the test signal after detection (E4) filtering are used to test the sensor. The amplifier is adapted to the predetermined characteristics of the filter so that the amplification corresponds to the reciprocal of the attenuation realized by the filter. Therefore, the high-state voltage of the received signal is higher than the predetermined detection threshold.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于测试用于机动车辆的检测传感器的方法和装置
本专利技术涉及用于机动车辆的检测传感器的测试领域，并且更具体地涉及用于测试用于检测固定在机动车辆的驱动轴上的目标的传感器的方法和系统。本专利技术特别适用于检测固定在机动车辆的曲轴、凸轮轴或传动轴上的目标。
技术介绍
在机动车辆中，已知使用所谓的“检测”传感器来确定驱动轴的位置或其转速。这样的轴可以是例如机动车辆的曲轴、凸轮轴或传动轴。传感器安装在目标对面，目标以同轴方式固定在驱动轴上。如已知的那样，该目标以由铁磁材料制成并且包括一系列齿和齿槽的轮的形式呈现。仍如已知的那样，传感器包括馈电接头、输出电接头和接地接头，通过该馈电接头向其馈送直流电压，例如5V，以便在车辆中进行操作。为了确定轴的位置或速度，传感器包括集成电路，该集成电路被配置成测量由目标的齿和齿槽在传感器前方的通过而产生的磁场变化。传感器由此生成表示齿和齿槽的通过的数字输出信号，从而表征轴的位置或转速。该信号经由输出接头被提供给车辆的计算机，该计算机分析所述信号以确定轴的位置或转速。为了使这种传感器能够满足电磁兼容标准，已知通过在传感器中、在接头和集成电路之间安装滤波电路来衰减传感器的馈送信号。此外，已知借助于经由测试协议与传感器传送信息的测试装置来对这种类型的传感器进行测试。对传感器执行的测试可以在于收集传感器输出信号的样本，例如每信号周期多个样本，其表示由目标在给定速度下在传感器前方旋转而产生的磁场的周期性变化。为了将测试命令发送到传感器，测试装置生成包括测试信息的测试信号，该信号在传感器的馈送线上发送。因此，当在运转中的车辆中使用传感器时，向其馈送例如具有大约5V的值的直流电压馈送信号，但是当传感器必须由测试装置进行测试时，后者在传感器的馈送线上递送由测试协议定义并表示测试信息的方波电压测试信号。如图1中所示，该测试信号（在图中标为“VG”）可以在于交换0或1型的二进制信息，所述信息例如以如下形式进行脉冲宽度编码：用于表示二进制值1的1/3宽度的高态EH与用于表示二进制值0的2/3宽度的低态EB交替。在图1中，高态EH具有大约17V的值并且低态EB具有大约6V的值，以便能够容易地将它们彼此区分开。然而，由于这些值能够变化，因此当测试信号超过预定高态检测阈值SDH（图1中的14V）时，传感器检测测试信号的高态EH。同样，当测试信号的值低于预定低态检测阈值SDB（图1中的9V）时，可以检测低态EB。当希望针对轴的高转速、例如高于500RPM的情况测试传感器时，有必要递送其频率足够高以使得能够在表示磁场变化的信号的每个周期内收集多个样本的测试信号，所述频率例如至少20kHz。然而，在这样的频率下，测试信号可能被滤波电路显著衰减（滤波后的测试信号在图1中被标为“VFilt”），使得它不能够超过预定高态检测阈值SDH。在这种情况下，传感器不能确定测试信号中是否包含二进制测试信息，这有碍于测试装置收集样本，并且因此呈现出重大缺陷。本专利技术的目标是通过提出一种使得能够在高频下测试检测传感器的简单、可靠且有效的解决方案来至少部分地弥补这些缺陷。
技术实现思路
为此，首先，本专利技术的目的在于一种用于测试检测传感器的方法，所述检测传感器被部署在固定在用于安装在机动车辆中的驱动轴上的目标对面，所述检测传感器被配置成测量由目标在传感器前方的通过而产生的磁场变化并生成表示所述变化的输出信号，所述方法包括以下步骤：•生成方波电压测试信号，该方波电压测试信号包括其值高于预定高态检测阈值的高态和其值低于预定高态检测阈值的低态，这些高态和低态编码有使得能够收集与传感器输出信号有关的数据的测试信息，•放大所述所生成的测试信号的高态，•对放大后的测试信号进行滤波以获得滤波后测试信号，所述滤波后测试信号具有其电压高于预定高态检测阈值的高态和其电压低于预定低态检测阈值的低态，以及•检测滤波后测试信号的高态和低态以测试传感器。因此，利用根据本专利技术的方法，放大所生成的测试信号的高态使得能够确保滤波后测试信号的高态高于预定高态检测阈值，从而传感器能够正确地解译所生成的测试信号中所包含的二进制信息。优选地，在滤波由预定的滤波系数来表征的情况下，通过等于该预定的滤波系数的倒数的放大系数来实现放大。仍优选地，该方法还包括收集和分析与由传感器生成的输出信号有关的数据的步骤。本专利技术还涉及一种用于测试传感器的系统，所述传感器用于检测固定在用于安装在机动车辆中的驱动轴上的目标，所述系统包括：•生成模块，其被配置成生成方波电压测试信号，该方波电压测试信号包括其值高于预定高态检测阈值的高态和其值低于预定高态检测阈值的低态，这些高态和低态编码有使得能够收集与传感器输出信号有关的数据的测试信息，•放大模块，其与生成模块电连接以接收由所述生成模块生成的测试信号，并且其被配置成放大所述所接收的测试信号的高态，•其上安装有目标的驱动轴，以及•检测传感器，其被部署在所述目标对面并且电连接到放大模块，以便接收由所述放大模块放大的测试信号，所述传感器包括被配置成对所述放大后测试信号进行滤波的滤波电路以及集成电路，所述集成电路被配置成测量由目标在传感器前方的通过而产生的磁场变化、生成表示所述变化的输出信号、以及在预定高态检测阈值上方检测由滤波电路滤波的测试信号的高态并在预定低态检测阈值下方检测由滤波电路滤波的测试信号的低态，以便测试传感器。优选地，滤波电路由预定的滤波系数来表征，并且放大模块被配置成通过等于该预定的滤波系数的倒数的放大系数来放大所生成的测试信号。在一个优选实施例中，放大模块包括运算放大器以及滤波电路，所述运算放大器在其负输入端上接收所生成的测试信号，所述滤波电路与传感器的集成电路中的滤波电路相同，其输入端连接到运算放大器的输出端并且其输出端连接到运算放大器的正输入端。优选地，放大模块还包括电流放大子模块，其被部署在运算放大器的输出端与放大模块的滤波电路的输入端之间。仍优选地，传感器的滤波电路由电阻器和电容器构成。有利地，该系统还包括管理模块，其被配置成接收和分析与传感器输出信号有关的数据，以便据此来确定操作状态。本专利技术还涉及一种其中安装有驱动轴和检测传感器的包括测试系统的机动车辆。附图说明在参考附图进行的以下描述中将出现本专利技术的其他特征和优点，附图是以非限制性示例的名义给出的，并且其中对相似的对象给予相同的标号。-图1（现有技术）示意性地示出了作为时间的函数的被发送到检测传感器以对其进行测试的所生成的测试信号以及由传感器如此接收的过滤后的测试信号。-图2示意性地示出了根据本专利技术的系统的一个实施例。-图3是图1中的系统的局部视图，其中详细示出了放大模块和滤波电路。-图4示意性地示出了作为时间的函数的图3的系统中的所生成的测试信号和对应的滤波后测试信号。-图5示意性地示出了作为时间的函数的图3的系统中的所生成的测试信号、对应的放大后测试信号和对应的滤波后测试信号。-图6示出了根据本专利技术的方法的实施例。具体实施方式根据本专利技术的测试系统使得能够测试用于检测固定在用于机动车辆的驱动轴上的目标的传感器，特别是通过允许收集与由所述传感器递送的输出信号有关的数据，如例如由传感器测量的磁场值。为此，参考图2，系统1包括其上安装有目标12的驱动轴10、部署在所述目标12对面的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于测试检测传感器（20）的方法，所述检测传感器（20）被部署在固定在用于安装在机动车辆中的驱动轴（10）上的目标（12）对面，所述检测传感器（20）被配置成测量由目标（12）在传感器（20）前方的通过而产生的磁场变化并生成表示所述变化的输出信号，所述方法包括以下步骤：‑ 生成（E1）方波电压测试信号（VG），该方波电压测试信号（VG）包括其值高于预定高态检测阈值（SDH）的高态（EH）和其值低于预定高态检测阈值（SDB）的低态（EB），这些高态（EH）和低态（EB）编码有使得能够收集与传感器（20）的输出信号有关的数据的测试信息，‑ 放大（E2）所述所生成的测试信号（VG）的高态，‑ 对放大后测试信号（VA）进行滤波（E3），该滤波（E3）由预定的滤波系数来表征，通过等于该预定的滤波系数的倒数的放大系数来实现放大（E2）以获得滤波后测试信号（VF），所述滤波后测试信号（VF）具有其电压高于预定高态检测阈值（SDH）的高态和其电压低于预定低态检测阈值（SDB）的低态，以及‑ 检测（E4）滤波后测试信号（VF）的高态和低态以测试传感器（20）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.29 FR 16507381.用于测试检测传感器（20）的方法，所述检测传感器（20）被部署在固定在用于安装在机动车辆中的驱动轴（10）上的目标（12）对面，所述检测传感器（20）被配置成测量由目标（12）在传感器（20）前方的通过而产生的磁场变化并生成表示所述变化的输出信号，所述方法包括以下步骤：-生成（E1）方波电压测试信号（VG），该方波电压测试信号（VG）包括其值高于预定高态检测阈值（SDH）的高态（EH）和其值低于预定高态检测阈值（SDB）的低态（EB），这些高态（EH）和低态（EB）编码有使得能够收集与传感器（20）的输出信号有关的数据的测试信息，-放大（E2）所述所生成的测试信号（VG）的高态，-对放大后测试信号（VA）进行滤波（E3），该滤波（E3）由预定的滤波系数来表征，通过等于该预定的滤波系数的倒数的放大系数来实现放大（E2）以获得滤波后测试信号（VF），所述滤波后测试信号（VF）具有其电压高于预定高态检测阈值（SDH）的高态和其电压低于预定低态检测阈值（SDB）的低态，以及-检测（E4）滤波后测试信号（VF）的高态和低态以测试传感器（20）。2.根据前一权利要求所述的方法，其中还包括收集和分析与由传感器（20）生成的输出信号有关的数据的步骤（E5）。3.用于测试传感器（20）的系统（1），所述传感器（20）用于检测固定在用于安装在机动车辆中的驱动轴（10）上的目标（12），所述系统（1）包括：-生成模块（30），其被配置成生成方波电压测试信号（VG），该方波电压测试信号（VG）包括其值高于预定高态检测阈值（SDH）的高态（EH）和其值低于预定高态检测阈值（SDB）的低态（EB），这些高态（EH）和低态（EB）编码有使得能够收集与传感器（20）的输出信号有关的数据的测试信息，-放大模块（40），其与生成模块电连接以接...

【专利技术属性】
技术研发人员：D米拉苏，
申请(专利权)人：法国大陆汽车公司，大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR