一种用于看护儿童的机器人及存储介质制造技术

本发明专利技术提供了一种用于看护儿童的机器人及存储介质，其中，该机器人包括存储器、处理器和图像采集装置，存储器用于存储可执行程序代码和数据，图像采集装置用于采集图像，处理器用于调用存储器存储的可执行程序代码执行以下步骤：控制图像采集装置对目标儿童进行图像采集，以获取所述目标儿童的图像，所述目标儿童的图像至少包括了所述目标儿童的姿态；基于所述目标儿童的姿态对所述目标儿童的图像进行识别，从而确定所述目标儿童的行为；若所述目标儿童的行为为危险行为，即时进行阻止。使用本发明专利技术，可以对预定范围内的儿童进行看护，保障儿童的人身安全。

A Kind of Robot and Storage Medium for Child Care

The invention provides a robot and storage medium for child care, in which the robot includes a memory, a processor and an image acquisition device, a memory for storing executable program code and data, an image acquisition device for collecting images, and a processor for calling executable program code stored in memory. The following steps are performed: controlling the image acquisition device to collect the image of the target child to acquire the image of the target child, which includes at least the gesture of the target child; recognizing the image of the target child based on the gesture of the target child to determine the target child. The child's behavior; if the target child's behavior is dangerous, stop immediately. By using the invention, the children in a predetermined range can be cared for and the personal safety of the children can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种用于看护儿童的机器人及存储介质
本专利技术涉及人工智能，具体涉及一种用于看护儿童的机器人及存储介质。
技术介绍
随着机器人的应用需求不断增加，人工智能相关技术不断进步，硬件性能的增长，服务机器人近年来开始从实验室走向工厂，并从单一功能向多功能的个人机器人发展。提到机器人，一个最近经常提及的词是人工智能。人工智能是用计算机来实现类似于人的智能行为的一门学科。机器人本身即是人工智能的一个终极应用目标之一。传统的人工智能作为一门学科，起源于20世纪50年代的达特茅斯会议，后来经过几次大起大落，在基础理论和方法上积累了丰富的成果。从早期的符号计算系统，到专家系统，再到90年代发展起来的机器学习，大数据分析，都可以算是人工智能的范畴。在图像、语音、搜索、数据挖掘、社会计算等领域，又派生出了一些相关的应用研究。其中与机器人联系较为紧密的包括计算机视觉，语音和自然语言处理，还有智能体(Agent)等。根据以往机器人领域的研究进展和对应用的初步分析可以认为如下的感知、认知技术，将是实现应用的关键。1、三维导航定位技术。不管什么机器人，只要可移动，即需要在家庭或其他环境中进行导航定位。其中SLAM(SimultaneousLocalizationandMing)技术可同时进行定位和建图，在学术研究方面已经有不少技术积累。但对于实际系统，由于实时性低成本(比如无法采用比较昂贵的雷达设备)的要求和家庭环境的动态变化(物品的摆放)，因而对导航定位技术提出了更高要求，仍需进一步研发。2、视觉感知技术。其中包含人脸识别、手势识别、物体识别和情绪识别等相关技术。视觉感知技术，是机器人和人交互的一个非常重要的技术。3、语言交互技术。其中包含语音识别、语音生成、自然语言理解和智能对话系统等。4、文字识别技术。生活中有不少文字信息，如书报和物体的标签信息，这也要求机器人能够通过摄像头来进行文字识别。与传统的扫描后识别文字相比，其可通过摄像头来进行文字的识别。5、认知技术。机器人需要逐步实现规划、推理、记忆、学习和预测等认知功能，从而变得更加智能。从目前的研究现状看，服务机器人面对的关键技术均有了长足进步，但还有相当多的问题要解决。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种儿童看护方法及机器人、存储介质，可以对预定范围内的儿童进行看护，保障儿童的人身安全。本专利技术实施例的目的是通过以下技术方案实现的：一种儿童看护方法，包括：对目标儿童进行图像采集，以获取所述目标儿童的图像，所述目标儿童的图像至少包括了所述目标儿童的姿态；基于所述目标儿童的姿态对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的行为；若所述目标儿童的行为为危险行为，即时进行阻止。可选的，所述基于所述目标儿童的姿态对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的行为包括：基于所述目标儿童的姿态提取所述目标儿童的行为特征；基于所述行为特征，采用预先设置的算法对所述目标儿童的行为进行识别。可选的，所述目标儿童的图像还包括了所述目标儿童的面部，所述方法还包括：基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份；基于所述目标儿童的身份，确定是否需要对所述目标儿童执行看护操作。可选的，所述基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份包括：基于所述目标儿童的面部提取所述目标儿童的面部特征；根据所述面部特征从数据库中进行查找，以确定所述目标儿童的身份。可选的，所述对目标儿童进行图像采集，以获取所述目标儿童的图像包括：从多个角度对所述目标儿童进行图像采集，以获取具有不同角度的所述目标儿童的多个图像；所述基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份包括：基于所述目标儿童的多个图像对所述目标儿童的面部进行三维建模，以获取所述目标儿童的面部的三维模型；基于所述目标儿童的面部的三维模型确定所述目标儿童的面部特征；根据所述面部特征从数据库中进行查找，以确定所述目标儿童的身份。一种用于看护儿童的机器人，包括：图像采集单元，用于对目标儿童进行图像采集，以获取所述目标儿童的图像，所述目标儿童的图像至少包括了所述目标儿童的姿态；确定单元，用于基于所述目标儿童的姿态对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的行为；处理单元，用于在所述确定单元确定所述目标儿童的行为为危险行为时，即时进行阻止。可选的，所述确定单元具体用于：基于所述目标儿童的姿态提取所述目标儿童的行为特征；基于所述行为特征，采用预先设置的算法对所述目标儿童的行为进行识别。可选的，所述目标儿童的图像还包括了所述目标儿童的面部，所述确定单元还用于：基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份；基于所述目标儿童的身份，确定是否需要对所述目标儿童执行看护操作。可选的，所述确定单元基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份的方式具体为：基于所述目标儿童的面部提取所述目标儿童的面部特征；根据所述面部特征从数据库中进行查找，以确定所述目标儿童的身份。可选的，所述图像采集单元具体用于：从多个角度对所述目标儿童进行图像采集，以获取具有不同角度的所述目标儿童的多个图像；所述确定单元基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份的方式具体为：基于所述目标儿童的多个图像对所述目标儿童的面部进行三维建模，以获取所述目标儿童的面部的三维模型；基于所述目标儿童的面部的三维模型确定所述目标儿童的面部特征；根据所述面部特征从数据库中进行查找，以确定所述目标儿童的身份。一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：对目标儿童进行图像采集，以获取所述目标儿童的图像，所述目标儿童的图像至少包括了所述目标儿童的姿态；基于所述目标儿童的姿态对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的行为；若所述目标儿童的行为为危险行为，即时进行阻止。可选的，所述处理器基于所述目标儿童的姿态对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的行为的方式包括：基于所述目标儿童的姿态提取所述目标儿童的行为特征；基于所述行为特征，采用所述存储介质中预先设置的算法对所述目标儿童的行为进行识别。可选的，所述目标儿童的图像还包括了所述目标儿童的面部，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份；基于所述目标儿童的身份，确定是否需要对所述目标儿童执行看护操作。可选的，所述处理器基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份包括：基于所述目标儿童的面部提取所述目标儿童的面部特征；根据所述面部特征从数据库中进行查找，以确定所述目标儿童的身份。可选的，所述处理器对目标儿童进行图像采集，以获取所述目标儿童的图像的方式包括：从多个角度对所述目标儿童进行图像采集，以获取具有不同角度的所述目标儿童的多个图像；所述处理器基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份的方式包括：基于所述目标儿童的多个图像对所述目标儿童的面部进行三维建模，以获取所述目标儿童的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：对目标儿童进行图像采集，以获取所述目标儿童的图像，所述目标儿童的图像至少包括了所述目标儿童的姿态；基于所述目标儿童的姿态对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的行为；若所述目标儿童的行为为危险行为，即时进行阻止。

【技术特征摘要】
1.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：对目标儿童进行图像采集，以获取所述目标儿童的图像，所述目标儿童的图像至少包括了所述目标儿童的姿态；基于所述目标儿童的姿态对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的行为；若所述目标儿童的行为为危险行为，即时进行阻止。2.如权利要求1的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器基于所述目标儿童的姿态对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的行为的方式包括：基于所述目标儿童的姿态提取所述目标儿童的行为特征；基于所述行为特征，采用所述存储介质中预先设置的算法对所述目标儿童的行为进行识别。3.如权利要求1或2所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述目标儿童的图像还包括了所述目标儿童的面部，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份；基于所述目标儿童的身份，确定是否需要对所述目标儿童执行看护操作。4.如权利要求3所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份的方式包括：基于所述目标儿童的面部提取所述目标儿童的面部特征；根据所述面部特征从数据库中进行查找，以确定所述目标儿童的身份。5.如权利要求3所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器对目标儿童进行图像采集，以获取所述目标儿童的图像的方式包括：从多个角度对所述目标儿童进行图像采集，以获取具有不同角度的所述目标儿童的多个图像；所述处理器基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份的方式包括：基于所述目标儿童的多个图像对所述目标儿童的面部进行三维建模，以获取所述目标儿童的面部的三维模型；基于所述目标儿童的面部的三维模型确定所述目标儿童的面部特征；根据所述面部特征从数据库中进行查找，以确定所述目标儿童的身份。6.一种用于看护儿童的机器人，其特征在于，包括：存储器、处理器和图像采集装置，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：章一洲，
申请(专利权)人：深圳市烽焌信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44