尾门防碰撞系统技术方案

本发明专利技术涉及尾门技术领域，涉及尾门防碰撞系统。尾门防碰撞系统，包括测距感应器、控制器和驱动电机；测距感应器能够水平地向车辆后方发射测距信号，测算尾门与车辆后方障碍物之间的水平距离；通过这样的设置，在车辆尾门开启过程中，防止尾门容易与车位附近的建筑物等障碍物发生碰撞而造成车辆损坏的现象发生，使得尾门开启更为智能、可靠。并且在驱动电机上设置有用于监测驱动电机转速和行程的霍尔传感器，在测距感应器漏检或错检时，霍尔传感器能够及时监测到驱动电极的变化，当尾门发生碰撞时，霍尔传感器会第一时间将数据发送给控制器，然后通过控制器控制驱动电机停止工作，避免尾门发送严重碰撞。

Tailgate anti-collision system

The invention relates to the technical field of tail door, and relates to a tail door anti-collision system. The rear door anti-collision system includes a range sensor, a controller and a driving motor; the range sensor can send a range signal horizontally to the rear of the vehicle to measure the horizontal distance between the rear door and the obstacles behind the vehicle; through this setting, the rear door can be prevented from being easily constructed near the parking space in the process of opening the rear door of the vehicle. The phenomenon of vehicle damage caused by the collision of obstacles such as buildings makes the tail door open more intelligent and reliable. A Hall sensor is installed on the driving motor to monitor the speed and travel of the driving motor. When the distance sensor is missed or mischecked, the Hall sensor can monitor the change of the driving electrode in time. When the tail door collides, the Hall sensor sends the data to the controller in the first time, and then through the control. The actuator controls the drive motor to stop working, so as to avoid serious collision of the tail gate.

【技术实现步骤摘要】
尾门防碰撞系统
本专利技术涉及尾门
，具体而言，涉及尾门防碰撞系统。
技术介绍
现有技术中，车辆的尾门(包括后箱盖)在开启过程中，容易因为车辆后面空间小或者车辆顶部空间小而发生在直接按动电动开关开启尾门时，所述尾门与车辆后方障碍物碰撞或者与车辆上方障碍物碰撞，造成车辆损坏。尤其是一些中型SUV、大型SUV或跨界车等中大型车，在自动开启尾门的过程中，很容易因为停车场或停车位狭小而发生尾门与障碍物碰撞的现象。虽然现有技术中的车辆自动尾门在开启过程中，所述尾门在碰到障碍物后会即可停止，但是由于尾门上的车漆或其他易损部位已经与障碍物发生了擦碰，而造成损坏，影响车辆的美观或一些功能实现。因此，提供一种避免尾门开启碰撞的尾门防碰撞系统成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种尾门防碰撞系统，以缓解现有技术中尾门开启发送碰撞的技术问题。本专利技术实施例提供了一种尾门防碰撞系统，包括测距感应器、控制器和用于驱动尾门运动的驱动电机；所述测距感应器设置在尾门上，且能够水平地向车辆后方发射测距信号，测算尾门与车辆后方障碍物之间的水平距离；所述控制器在接收到开启尾门指令后，启动所述测距感应器工作，在所述测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离小于或等于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，所述驱动电机控制尾门不开启；在所述测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离大于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，所述控制器控制尾门自动开启；所述驱动电机上设置有用于监测所述驱动电机转速和行程的霍尔传感器。本专利技术实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述霍尔传感器与所述控制器连接；在所述霍尔传感器监测到所述驱动电机转速突变时，所述控制器会控制所述驱动电机停止工作。本专利技术实施例提供了第二种可能的实施方式，其中，在所述霍尔传感器监测到所述驱动电机行程突变时，所述控制器会控制所述驱动电机停止工作。本专利技术实施例提供了第三种可能的实施方式，其中，在尾门处于开启过程中的指定过程位置时，所述测距感应器垂直向车辆上方发射测距信号，测算与车辆上方障碍物之间的垂直距离，得到第一测算距离；在此指定过程位置时的所述测距感应器与尾门完全开启时的所述测距感应器之间的距离为第一距离；当所述第一测算距离小于或等于所述第一距离时，所述控制器控制尾门不继续开启；当所述第一测算距离大于所述第一距离时，所述控制器控制尾门继续开启。本专利技术实施例提供了第四种可能的实施方式，其中，上述指定过程位置为尾门开启并旋转90度后的位置。本专利技术实施例提供了第五种可能的实施方式，其中，上述测距感应器安装在尾门的中间位置。本专利技术实施例提供了第六种可能的实施方式，其中，上述测距感应器安装在尾门上后雨刮器的安装位置处。本专利技术实施例提供了第七种可能的实施方式，其中，上述测距感应器为红外测距感应器、雷达测距感应器、超声波测距感应器、激光测距感应器中的一种。本专利技术实施例提供了第八种可能的实施方式，其中，上述尾门防碰撞系统还包括提醒单元；所述提醒单元与所述控制器连接，在无法自动开启尾门时向用户发出提醒。本专利技术实施例提供了第九种可能的实施方式，其中，上述提醒单元包括声音提醒器和/或灯光提醒器。有益效果：本专利技术实施例提供了一种尾门防碰撞系统，包括测距感应器、控制器和用于驱动尾门运动的驱动电机；测距感应器设置在尾门上，且能够水平地向车辆后方发射测距信号，测算尾门与车辆后方障碍物之间的水平距离；控制器在接收到开启尾门指令后，启动测距感应器工作，在测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离小于或等于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，驱动电机控制尾门不开启；在测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离大于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，控制器控制尾门自动开启；通过这样的设置，在车辆尾门开启过程中，防止尾门容易与车位附近的建筑物等障碍物发生碰撞而造成车辆损坏的现象发生，使得尾门开启更为智能、可靠。并且在驱动电机上设置有用于监测驱动电机转速和行程的霍尔传感器，在测距感应器漏检或错检时，霍尔传感器能够及时监测到驱动电极的变化，当尾门发生碰撞时，霍尔传感器会第一时间将数据发送给控制器，然后通过控制器控制驱动电机停止工作，避免尾门发送严重碰撞。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的尾门防碰撞系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。参考图1所示：本专利技术实施例提供了一种尾门防碰撞系统，包括测距感应器、控制器和用于驱动尾门运动的驱动电机；测距感应器设置在尾门上，且能够水平地向车辆后方发射测距信号，测算尾门与车辆后方障碍物之间的水平距离；控制器在接收到开启尾门指令后，启动测距感应器工作，在测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离小于或等于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，驱动电机控制尾门不开启；在测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离大于尾门在水平方向上达到最大开启长度时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尾门防碰撞系统，其特征在于，包括：测距感应器、控制器和用于驱动尾门运动的驱动电机；所述测距感应器设置在尾门上，且能够水平地向车辆后方发射测距信号，测算尾门与车辆后方障碍物之间的水平距离；所述控制器在接收到开启尾门指令后，启动所述测距感应器工作，在所述测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离小于或等于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，所述驱动电机控制尾门不开启；在所述测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离大于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，所述控制器控制尾门自动开启；所述驱动电机上设置有用于监测所述驱动电机转速和行程的霍尔传感器。

【技术特征摘要】
1.一种尾门防碰撞系统，其特征在于，包括：测距感应器、控制器和用于驱动尾门运动的驱动电机；所述测距感应器设置在尾门上，且能够水平地向车辆后方发射测距信号，测算尾门与车辆后方障碍物之间的水平距离；所述控制器在接收到开启尾门指令后，启动所述测距感应器工作，在所述测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离小于或等于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，所述驱动电机控制尾门不开启；在所述测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离大于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，所述控制器控制尾门自动开启；所述驱动电机上设置有用于监测所述驱动电机转速和行程的霍尔传感器。2.根据权利要求1所述的尾门防碰撞系统，其特征在于，所述霍尔传感器与所述控制器连接；在所述霍尔传感器监测到所述驱动电机转速突变时，所述控制器会控制所述驱动电机停止工作。3.根据权利要求2所述的尾门防碰撞系统，其特征在于，在所述霍尔传感器监测到所述驱动电机行程突变时，所述控制器会控制所述驱动电机停止工作。4.根据权利要求1所述的尾门防碰撞系统，其特征在于，在尾门处于开启过程中的指定过程位置时，所述测距...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤伟，姜建新，王东，
申请(专利权)人：江苏吉厚智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32