用于平衡重量的悬挂装置制造方法及图纸

一种用于平衡重量的悬挂装置，特别是允许患者或患者的肢体沿预定方向被至少部分地支撑(110)的悬挂装置，包括：框架(101)；用于支撑性运动的方向引导件；杆(50)，杆用于方向引导件与框架之间绕第一轴(21)的枢轴连接；以及至少一个弹簧组件(80)，所述至少一个弹簧组件将杆(50)与框架(101)连接。杆(50)包括与第一枢转轴(21)和方向引导件的附接件(41)之间的连接部相距一距离的第二枢转轴(31)，其中，所述至少一个弹簧组件(80)以可枢转的方式附接在第二枢转轴(31)与和框架(101、205)连接的第四枢转轴(61)之间。

Suspension Device for Balancing Weight

A suspension device for balancing weight, in particular a suspension device that allows a patient or patient's limb to be supported at least partially (110) in a predetermined direction, including a frame (101); a directional guide for supporting motion; a rod (50), a pivotal connection between the directional guide and the frame around the first axis (21); and At least one spring assembly (80) connects the rod (50) to the frame (101). The rod (50) includes a second pivot (31) with a distance from the connection part between the first pivot (21) and the attachment (41) of the direction guide, wherein the at least one spring assembly (80) is pivotally attached between the second pivot (31) and the fourth pivot (61) connected with the frame (101, 205).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于平衡重量的悬挂装置
本专利技术涉及用于平衡重量的悬挂装置，特别是允许患者或患者的肢体沿预定方向被至少部分地悬挂或支撑的悬挂装置。
技术介绍
EP1908442A1公开了一种悬挂装置，该悬挂装置允许患者被至少部分地悬挂，从而通过使用至少两个弹簧或弹簧系统以及一组绳和滑轮允许附接至绳的患者持续地减载。所述已知的设备还允许使用绞盘来提升患者。在WO2016/005367中公开了另一身体重量支撑系统，该身体重量支撑系统允许患者在进行行走训练时被至少部分地悬挂。所提及的训练形式的一个要求是悬挂力能够根据患者的需要进行调节，并且悬挂力在患者的质心的一系列自然发生的、与束带和束带附接点的竖向运动对应的并且涉及动态的身体重量支撑的竖向运动中是基本上恒定的。从例如US4,883,249A和US2003/023195A1中已知用于平衡重量的其他机构。这些简单的机构使用附接有质量件的旋转臂以及所谓的零自由长度弹簧。这些现有技术的机构远比前述患者悬挂装置更简单，但其涉及该机构的高度较大以及所使用的滑轮的耐久性有限。
技术实现思路
基于现有技术，本专利技术的目的在于提供一种用于平衡重量的改善的悬挂装置，特别是提供一种允许患者被至少部分地悬挂且具有比更简单的现有技术装置更高的耐久性和/或更小的尺寸的悬挂装置。根据本专利技术的用于平衡重量的悬挂装置、特别是允许患者或患者的肢体沿预定方向被至少部分支撑的悬挂装置包括：壳体；用于该支撑性运动的方向引导件；杆，杆用于在方向引导件与壳体之间围绕第一轴进行枢轴连接；以及至少一个弹簧组件，所述至少一个弹簧组件将杆与壳体连接。杆包括与第一枢转轴和方向引导件的附接件之间的连接部相距一距离的第二枢转轴，其中，所述至少一个弹簧组件以可枢转的方式附接在第二枢转轴与和壳体连接的第四枢转轴之间。该装置将提升与动态身体重量支撑分开。使用主轴机构(未在附图中示出)使悬挂机构沿训练装置的竖向柱部上下移动提供了提升功能。悬挂机构提供动态身体重量支撑。此外，优选的是，如果患者在其训练期间失足并且将要摔倒，则包括安全的静态身体重量支撑。该设备是一种特定的悬挂装置，这种悬挂装置在进行训练的情况下允许患者被至少部分地悬挂并保持的训练设备用的悬挂装置内应用时用于平衡重量。悬挂装置的核心包括臂，该臂可以绕轴旋转并且在该臂的远端部提供悬挂力。臂形成为使得：其第二轴相对于臂的主方向成一移位角度地安装。建议的位移角在50°与80°之间、并且特别是在60°与75°之间、65°和73°之间、更优选地为约70°。第一轴安装至设备的外壳。通过使第四轴沿着相对于悬挂力的方向以上述移位角度倾斜的线性通道移动而允许调节悬挂力的其他机构也安装至壳体。弹簧组件以下述方式分别安装至第二轴和第四轴：如果这些轴重合(有效的零自由长度弹簧)，则没有力被施加。这通过使用沿着第二轴与第四轴之间的方向延伸的弹簧的安装来完成。弹簧组件可以由平行地排列的多个弹簧构成。所谓的零长度弹簧自20世纪30年代以来被已知并且例如在由LucienLaCoste做出的US2,293,437中被公开的用于力测量装置。设备的紧凑性通过借助于将移位角度选择成使得第一轴穿过弹簧组件而将弹簧组件布置在第一轴“下面”来实现。设备因此没有滑轮或被变形的其他部件——因此具有较少的磨损部件。除弹簧外，所有部件都是刚性的。除针对附加的第四轴的调节机构外，所有的运动均是(球)轴承的旋转。这提高了耐久性。为了在步行训练装置中使用，机构必须为臂装置提供纯竖向运动。这是通过附接旋转臂的端部的一组正交的线性导轨来实现的。尽管附图中所示的实施方式因第一轴和第四轴不可能完全重合而不允许臂的端部处的悬挂力为零，但是由于在竖向的导轨处的线性引导件具有非零重量——该非零重量由悬挂机构补偿，因此有效的零悬挂是可能的。新的机构可以通过对臂的旋转使用牢固的机械限制、即对三拐角式杆的向下移动的抵接而在患者失足并且将要摔倒(质心太低)的情况下提供较高的静态重量支撑。应当指出的是，附图中所示的实施方式与提供使用者的身体的支撑有关。然而，在图3至图13中所示的元件也可以被用于部分地支撑身体的其他部位，例如像臂或腿这样的肢体。在本文中清楚的是，尽管根据附图的本申请具有恒定的、基本上竖向的力，“悬挂装置”也可以在空间旋转以提供沿着任何其他方向的恒定的力。在本文中，词语“悬挂装置”要被理解为“提供设备在预定方向上的恒定力”。方向引导件并非必须连接至直的或环形的轨道，而是也可以是在三维空间中的任何直的或弓形的或组合的方向。所述至少一个弹簧组件优选地是零长度弹簧组件。悬挂装置的第四枢转轴可以安装在平移调节引导件上，该平移调节引导件允许沿着预定的直线固定第四枢转轴的位置以调节由该装置提供的重量支撑值。而该直线与前述预定方向成一角度，所述角度被选择成与在第一枢转轴和第二枢转轴之间的连接线同在第一枢转轴和方向引导件之间的连接线之间的角度类似。平移调节引导件可以包括设置第四枢转轴的调节板、两个调节支承件、两个杆以及四个连接元件，其中，杆安装在连接元件中的两个连接元件之间，其中，连接元件与框架固定地连接，其中，杆平行于彼此定向，其中，调节承载件以可移动且可锁定的方式安装在杆上。这允许在外壳内的较小空间内以被良好地引导的方式进行方向调节。优选地，方向引导件的附接件是第三枢转轴。而方向引导件的附接件可以安装在平移引导件上来补偿杆的平移运动。此外，还有利于安装垂直于方向引导件的平移引导件。为了支撑人的身体重量的20％与80％之间身体重量，第一枢转轴与第二枢转轴之间的连接线的长度可以被选择为较短，特别是比第一枢转轴与方向引导件之间的连接线短两倍至四倍。而设备的外壳依然相当小。在需要较大的位移和较小的力的其他实施方式中，连接线的长度的比率必须被选择成甚至更大。在要求较小的位移和较大的力的其他实施方式中，连接线的长度的比率可以小于1以获得较小的外壳。第一枢转轴与第二枢转轴之间的连接线的长度在第二枢转轴与第四枢转轴之间的连接线的长度的50％与400％之间。弹簧组件可以包括两个鞍部，其中，每个鞍部分别具有两个侧壁和连接桥部，其中，第二轴和第四轴设置在侧壁上。而相关联的侧壁可以具有互补的前表面，该互补的前表面适于在弹簧组件的短长度构型中彼此接触。弹簧组件也可以包括与两个轴中的一者有关的仅一个鞍部。而弹簧组件的一个自由端部安装在这两个轴中的另一者上或该另一者附近。桥部或弹簧组件的自由端部的安装部分之间的长度减去第二轴与第四轴的距离基本上等于由弹簧组件的弹簧的可能的预张紧校正的该弹簧的实际自由长度。在一个鞍部处可以设置具有至少一个导杆的基部，并且在另一鞍部处可以设置有接纳壁，该接纳壁具有对应的通孔以容纳导杆以便弹簧组件的受引导的延伸。该组件可以包括弹簧的阵列，特别是附接在两个相对的鞍部处的三行三列式的弹簧的阵列。本专利技术的其他实施方式记载于从属权利要求中。根据本专利技术的机构可以在患者失足并且将要摔倒的情况下通过对臂的旋转使用牢固的机械限制来提供较高的静态重量支撑。即将发生摔倒的事件等同于具有太低的质心的患者。根据现有技术文件的机构是如在US4,883,249A、US2003/023195A1、WO2007/035096A2或WO2014/098571A1中所示的或多或少的完全平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于平衡重量的悬挂装置，特别是允许患者或患者的肢体沿预定方向被至少部分地支撑(110)的悬挂装置，所述悬挂装置包括：壳体(101、205)；方向引导件(120)，所述方向引导件(120)用于所述支撑性运动；杆(50)，所述杆(50)用于在所述方向引导件(120)与所述壳体(101、205)之间绕第一轴(21)的枢轴连接；以及至少一个弹簧组件(80、80’)，所述至少一个弹簧组件(80、80’)将所述杆(50)与所述壳体(101、205)连接，其特征在于，所述杆(50)包括与所述第一枢转轴(21)和所述方向引导件(120)的附接件(41)之间的连接部相距一距离的第二枢转轴(31)，并且所述至少一个弹簧组件(80、80’)以可枢转的方式附接在所述第二枢转轴(31)与和所述壳体(101、205)连接的第四枢转轴(61)之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.24 EP 16162444.01.一种用于平衡重量的悬挂装置，特别是允许患者或患者的肢体沿预定方向被至少部分地支撑(110)的悬挂装置，所述悬挂装置包括：壳体(101、205)；方向引导件(120)，所述方向引导件(120)用于所述支撑性运动；杆(50)，所述杆(50)用于在所述方向引导件(120)与所述壳体(101、205)之间绕第一轴(21)的枢轴连接；以及至少一个弹簧组件(80、80’)，所述至少一个弹簧组件(80、80’)将所述杆(50)与所述壳体(101、205)连接，其特征在于，所述杆(50)包括与所述第一枢转轴(21)和所述方向引导件(120)的附接件(41)之间的连接部相距一距离的第二枢转轴(31)，并且所述至少一个弹簧组件(80、80’)以可枢转的方式附接在所述第二枢转轴(31)与和所述壳体(101、205)连接的第四枢转轴(61)之间。2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其中，所述至少一个弹簧组件(80、80’)是零长度弹簧组件。3.根据权利要求1或2所述的悬挂装置，其中，所述第四枢转轴(61)安装在平移调节引导件(70、71、72、73、74)上，所述平移调节引导件(70、71、72、73、74)允许沿着预定的直线(72)固定所述第四枢转轴(61)的位置以调节重量支撑值。4.根据权利要求3所述的悬挂装置，其中，所述直线(72)与所述预定方向成一角度，所述角度类似于所述第一枢转轴和所述第二枢转轴之间的连接线(21-31)与所述第一枢转轴和所述方向引导件之间的连接线(21-41)之间的角度而进行选择。5.根据权利要求3或4所述的悬挂装置，其中，所述平移调节引导件包括提供所述第四枢转轴(61)的调节板(70)、两个调节承载件(71)、两个杆(73)以及四个连接元件(74)，其中，所述杆(73)安装在所述连接元件(74)中的两个连接元件之间，其中，所述连接元件(74)与所述壳体(101)固定地连接，其中，所述杆(73)彼此平行地定向，其中，所述调节承载件(71)以可移动且可锁定的方式安装在所述杆(73)上。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的悬挂装置，其中，所述方向引导件(120)的所述附接件(41)是第三枢转轴(41)。7.根据权利要求6所述的悬挂装置，其中，所述方向引导件(120)的所述附接件(41)安装在平移引导件(121)上以补偿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿德里安·摩西，
申请(专利权)人：浩康股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH