一种全方位移动羽毛球机器人制造技术

本发明专利技术提供一种全方位移动羽毛球机器人，包括主移动单元、感应探头安装架、感应探头、电控箱、副移动单元、旋转升降单元、击打单元，其特征在于：主移动单元四个组合轮相邻轴线之间的夹角为90°，下有副移动单元，上有旋转升降单元和击打单元，本发明专利技术通过移动单元实现平面内任意方向的全方位移动，使机器人迅速移动到羽毛球落点附近，机器人的旋转升降单元和击打单元可实现空间内的移动和转动，确定最佳的击球位置，选择最佳的挥拍角度，增强了运动员的训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位移动羽毛球机器人
本专利技术涉及体育运动人工智能
，特别涉及一种全方位移动羽毛球机器人。
技术介绍
我国是羽毛球大国，该项运动在国内非常普及，各个年龄段的人群都非常热衷于此项运动，羽毛球运动的特点决定了与其有关的各类机器人有着巨大的市场需求，一旦研制成功并商业化，可以产生巨大的社会经济效益，常规的羽毛球机器人为非快速移动式，如申请号为201410774921.3公布了一种《羽毛球训练机器人》，主要包括电机、蜗牛式壳体、牛角式漏斗及支架，蜗牛式壳体经铆钉与电机、牛角式漏斗连接，蜗牛式壳体经转轴与支架连接，电机经铆钉与支架连接，此机构过于简单，且定位和运动性能较低，因此需要一种新型的全方位移动羽毛球机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种全方位羽毛球机器人，通过移动单元实现平面内任意方向的全方位移动，使机器人迅速移动到羽毛球落点附近，机器人的旋转升降单元和击打单元可实现空间内的移动和转动，确定最佳的击球位置，选择最佳的挥拍角度，增强了运动员的训练效果。本专利技术所使用的技术方案是：一种全方位羽毛球机器人包括主移动单元、感应探头安装架、感应探头、电控箱、副移动单元、旋转升降单元、击打单元，其特征在于：所述的电控箱和两个感应探头安装架分别坐落于主移动单元的底架上，感应探头安装在感应探头安装架上，所述的旋转升降单元安装在底架的中间，所述的击打单元与旋转升降单元的升降减速机安装板连接在一起，所述的副移动单元安装在底架的底面。进一步的，所述的一种全方位羽毛球机器人，其特征在于：所述的主移动单元包括底架、大减速机、移动大轮、移动小滚轮、轮轴挡板、套筒轮轴，所述的四个大减速机分部安装在底架的四个顶端附近，其相邻轴线之间的夹角为90°，套筒轮轴套入大减速机的伸出轴，移动大轮套在套筒轮轴上，移动小滚轮安装在移动大轮上，其轴线与移动大轮的轴线互相垂直且均布在移动大轮的圆周平面内，轮轴挡板通过螺栓与套筒轮轴和底架固定在一起。进一步的，所述的一种全方位羽毛球机器人，其特征在于：所述的副移动单元包括副移动安装板、安装角件、滑块安装板、螺杆、小滑轨、小滑块、弹簧、螺母、舵机安装架、舵机、主轮、副轮、小轮轴，所述的安装角件固定在副移动安装板上，滑块安装板与安装角件的立面连接在一起，小滑块安装在滑块安装板上，小滑轨插入小滑块中并与舵机安装架连接，螺杆一端拧入舵机安装架并用螺母固定住，另一端套入弹簧拧入滑块安装板，舵机安装在舵机安装架的侧面，其伸出轴通过联轴器与小轮轴固定连接，主轮套在小轮轴上，副轮均布在主轮的圆周平面内，且副轮的轴线与主轮的轴线相互垂直。进一步的，所述的一种全方位羽毛球机器人，其特征在于：所述的旋转升降单元包括主板、大滑轨、大滑块、升降减速机、升降减速机安装板、齿条、齿轮、转盘、伺服电机、电机安装板、主动带轮、从动带轮、皮带、垂直轴减速箱，所述的主板安装在转盘上，转盘与垂直轴减速箱的伸出轴通过一个转接板连接在一起，电机安装板固定在垂直轴减速箱上，伺服电机安装在电机安装板上，主动带轮套在伺服电机的伸出轴上，从动带轮套在垂直轴减速箱的另一个伸出轴上，两个带轮通过皮带连接，大滑轨分别安装在主板的两侧，齿条放置于两个大滑轨之间并与主板固定，大滑块套入大滑轨中，升降减速机安装板安装在大滑块上，升降减速机安装在升降减速机安装板上，齿轮套入升降减速机的伸出轴并与齿条啮合。进一步的，所述的一种全方位羽毛球机器人，其特征在于：所述的击打单元包括安装块、转角减速机、夹紧块1、转角减速机安装板、旋转联轴架1、连接板1、击打减速机、夹紧块2、击打减速机安装板、旋转联轴架2、连接板2、球拍，所述的转角减速机安装板安装在安装块上，转角减速机与转角减速机安装板连接，在转角减速机的伸出轴上套有旋转联轴架1，用夹紧块1将两者夹紧，同样的，连接板1与旋转联轴架1固定，击打减速机安装板安装在连接板1上，击打减速机与击打减速机安装板连接，击打减速机的伸出轴上套有旋转联轴架2，用夹紧块2将两者夹紧，连接板2与旋转联轴架2固定，球拍安装在连接板2上。本专利技术的有益效果：1.本专利技术的移动单元可实现平面内任意方向的全方位移动，使机器人迅速移动到羽毛球落点附近，机动性能优越。2.机器人击打单元可实现空间内的移动和转动，确定最佳的击球位置，选择最佳的挥拍角度，增强了运动员的训练效果。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的主移动单元结构示意图。图3为本专利技术的副移动单元结构示意图。图4为本专利技术的旋转升降单元结构示意图。图5为本专利技术的击打单元结构示意图，图6为旋转升降单元结构示意图，图7为击打单元结构示意图。附图标号：1-主移动单元；2-感应探头安装架；3-感应探头；4-电控箱；5-副移动单元；6-旋转升降单元；7-击打单元；101-底架；102-大减速机；103-移动大轮；104-移动小滚轮；105-轮轴挡板；106-套筒轮轴；501-副移动安装板；502-安装角件；503-滑块安装板；504-螺杆；505-小滑轨；506-小滑块；507-弹簧；508-螺母；509-舵机安装架；510-舵机；511-主轮；512-副轮；513-小轮轴；601-主板；602-大滑轨；603-大滑块；604-升降减速机；605-升降减速机安装板；606-齿条；607-齿轮；608-转盘；609-伺服电机；610-电机安装板；611-主动带轮；612-从动带轮；613-皮带；614-垂直轴减速箱；701-安装块；702-转角减速机；703-夹紧块1；704-转角减速机安装板；705-旋转联轴架1；706-连接板1；707-击打减速机；708-夹紧块2；709-击打减速机安装板；710-旋转联轴架2；711-连接板2；712-球拍。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的具体说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种全方位羽毛球机器人包括主移动单元1、感应探头安装架2、感应探头3、电控箱4、副移动单元5、旋转升降单元6、击打单元7，其特征在于：所述的电控箱4和两个感应探头安装架2分别坐落于主移动单元1的底架101上，感应探头3安装在感应探头安装架2上，所述的旋转升降单元6安装在底架101的中间，所述的击打单元7与旋转升降单元6的升降减速机安装板605连接在一起，所述的副移动单元5安装在底架101的底面。进一步的，所述的一种全方位羽毛球机器人，其特征在于：所述的主移动单元1包括底架101、大减速机102、移动大轮103、移动小滚轮104、轮轴挡板105、套筒轮轴106，所述的四个大减速机102分部安装在底架101的四个顶端附近，其相邻轴线之间的夹角为90°，套筒轮轴106套入大减速机102的伸出轴，移动大轮103套在套筒轮轴106上，移动小滚轮104安装在移动大轮103上，其轴线与移动大轮103的轴线互相垂直且均布在移动大轮103的圆周平面内，轮轴挡板105通过螺栓与套筒轮轴106和底架101固定在一起。进一步的，所述的一种全方位羽毛球机器人，其特征在于：所述的副移动单元5包括副移动安装板501、安装角件502、滑块安装板503、螺杆504、小滑轨505、小滑块506、弹簧507、螺母508、舵机安装架509、舵机510、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位羽毛球机器人，包括主移动单元(1)、感应探头安装架(2)、感应探头(3)、电控箱(4)、副移动单元(5)、旋转升降单元(6)、击打单元(7)，其特征在于：所述的电控箱(4)和两个感应探头安装架(2)分别坐落于主移动单元(1)的底架(101)上，感应探头(3)安装在感应探头安装架(2)上，所述的旋转升降单元(6)安装在底架(101)的中间，所述的击打单元(7)与旋转升降单元(6)的升降减速机安装板(605)连接在一起，所述的副移动单元(5)安装在底架(101)的底面。

【技术特征摘要】
1.一种全方位羽毛球机器人，包括主移动单元(1)、感应探头安装架(2)、感应探头(3)、电控箱(4)、副移动单元(5)、旋转升降单元(6)、击打单元(7)，其特征在于：所述的电控箱(4)和两个感应探头安装架(2)分别坐落于主移动单元(1)的底架(101)上，感应探头(3)安装在感应探头安装架(2)上，所述的旋转升降单元(6)安装在底架(101)的中间，所述的击打单元(7)与旋转升降单元(6)的升降减速机安装板(605)连接在一起，所述的副移动单元(5)安装在底架(101)的底面。2.根据权利要求1所述的一种全方位羽毛球机器人，其特征在于：所述的主移动单元(1)包括底架(101)、大减速机(102)、移动大轮(103)、移动小滚轮(104)、轮轴挡板(105)、套筒轮轴(106)，所述的四个大减速机(102)分部安装在底架(101)的四个顶端附近，其相邻轴线之间的夹角为90°，套筒轮轴(106)套入大减速机(102)的伸出轴，移动大轮(103)套在套筒轮轴(106)上，移动小滚轮(104)安装在移动大轮(103)上，其轴线与移动大轮(103)的轴线互相垂直且均布在移动大轮(103)的圆周平面内，轮轴挡板(105)通过螺栓与套筒轮轴(106)和底架(101)固定在一起。3.根据权利要求1所述的一种全方位羽毛球机器人，其特征在于：所述的副移动单元(5)包括副移动安装板(501)、安装角件(502)、滑块安装板(503)、螺杆(504)、小滑轨(505)、小滑块(506)、弹簧(507)、螺母(508)、舵机安装架(509)、舵机(510)、主轮(511)、副轮(512)、小轮轴(513)，所述的安装角件(502)固定在副移动安装板(501)上，滑块安装板(503)与安装角件(502)的立面连接在一起，小滑块(506)安装在滑块安装板(503)上，小滑轨(505)插入小滑块(506)中并与舵机安装架(509)连接，螺杆(504)一端拧入舵机安装架(509)并用螺母(508)固定住，另一端套入弹簧(507)拧入滑块安装板(503)，舵机(510)安装在舵机安装架(509)的侧面，其伸出轴通过联轴器与小轮轴(513)固定连接，主轮(511)套在小轮轴(513)上，副轮(512)均布在主轮(511)的圆周平面内，且副轮(512)的轴线与主轮(511...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻春景，
申请(专利权)人：麻春景，
类型：发明
国别省市：广东,44