气道式垫片机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种气道式垫片机器人，包括有投料筒、翻转座、固定在投料筒的翻转电机，固定在投料筒的固定块，所述翻转座设于所述投料筒内，所述翻转电机与所述翻转座连接，所述固定块与所述翻转座连接，所述翻转座上对称设有两个气孔座，所述气孔座上设有吸气孔、两个吹气孔和两个气盖，两个气盖分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述吸气孔连通，所述第二通孔与所述吹气孔连通，所述固定块上设有进气管和出气管，所述出气管与所述第一通孔连通，所述进气管与所述第二通孔连通；本发明专利技术可减少垫片在拿取过程中与其他物体的摩擦造成的磨损，更好的保护垫片，使垫片工作寿命更长，同时实现垫片的拿取与装配一体式完成，效率更高，装配更精确。

Airway gasket robot

The invention discloses an airway gasket robot, which comprises a turning motor with a feeding barrel, a turning seat and a fixed feeding barrel, and a fixed block fixed in the feeding barrel. The turning seat is arranged in the feeding barrel, the turning motor is connected with the turning seat, the fixed block is connected with the turning seat and the turning seat is connected. Symmetrically, there are two stomatal seats. The stomatal seat is provided with an aspiration hole, two blowholes and two gas caps. The two gas caps are respectively provided with a first through hole and a second through hole. The first through hole is connected with the aspiration hole, the second through hole is connected with the blowholes, and the fixed block is provided with an intake pipe and an outlet pipe. The trachea is connected with the first through hole, and the intake pipe is connected with the second through hole. The invention can reduce the wear caused by friction between the gasket and other objects in the process of picking up, better protect the gasket, make the gasket work longer, and realize the integration of picking up and assembling of the gasket, with higher efficiency and installation. Matching is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
气道式垫片机器人
本专利技术涉及零部件装配领域，特别是涉及一种气道式垫片机器人。
技术介绍
发动机在生产过程中，垫片的安装工作比较重要，因为如果垫片缺少，后续工位无法查找，发动机在运行过程中会出现耐久性问题，垫片放多会出现发动机异响，影响发动机NVH效果，因此对于垫片的快速、准确数量的拿取使安装过程中非常重要的，针对这种情况，现有技术中采用一种垫片定量拿取器，包括底座，底座上固定设置有固定座，固定座上设置有投料管，固定座与底座之间设置有通槽，投料管与通槽连通，底座上设置有推块与拉块，底座上还设置有滑槽，拉块位于滑槽内，滑槽的槽壁为楔形，拉块嵌入滑槽的部分与滑槽的内轮廓形状一致且相互紧密贴合，推块的外轮廓与通槽的内轮廓一致且相互紧密贴合，这种方式解决了垫片的定量拿取问题；但是这种拿取装置存在着垫片与其他物件摩擦的问题，使垫片的稳定性不够持久，甚至在使用时间长了，因摩擦原因，导致垫片定量拿取存在误差，还有该拿取装置只能实现垫片的拿取，而不能直接放置垫片，影响装配的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种气道式垫片机器人。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种气道式垫片机器人,包括有万象机械手臂，万象手臂自由端安装有一个气道式垫片拿取器。气道式垫片拿取器包括有投料筒、圆环状的翻转座、相对设置在投料筒一端的翻转电机与固定块，所述翻转座设于所述投料筒的一端，所述翻转座的一端通过翻转轴与所述翻转电机连接，所述翻转座的另一端通过旋转管与所述固定块连接，所述翻转座的内圆周设有C形的托块，所述翻转座的上、下侧均固定有圆盘状的气孔座，所述气孔座的底部设有用于存储一片垫片的凹槽，所述凹槽内设有四个吸气孔，所述气孔座的内圆周壁上设有第一吹气孔和第二吹气孔，所述气孔座的内圆周设有向内倾斜的斜面，所述第二吹气孔位于所述斜面上，所述气孔座的底部背面向下延伸设有第一圆环围挡，所述气孔座的外圆周壁向下延伸形成第二圆环围挡，所述气孔座还包括圆盘状的第一气盖和圆环状的第二气盖，所述第一气盖的外径小于所述第二气盖的内径，所述第一气盖与所述第一圆环围挡配合形成有第一空腔，所述第二气盖与所述第二圆环围挡配合形成有第二空腔，所述第一气盖设有第一通孔，所述第一通孔与所述第一空腔连通，所述第二气盖设有第二通孔，所述第二通孔与所述第二空腔连通，两个第一气盖相互背靠设置并位于所述托块的内孔内，两个第二气盖分别相互背向连接在所述托块上，所述第二通孔位于所述托块的开口处，所述固定块上设有进气管和出气管，所述进气管、出气管均穿入所述旋转管内并分别与所述第二通孔、第一通孔连通。本专利技术进一步地，所述投料筒的另一端设有端盖。本专利技术进一步地，所述投料筒的圆周面上设有条形的观察口。本专利技术的有益效果为：本专利技术采用吸气及吹气结合的方式实现把要装配的垫片与待装配的垫片分离，精确定量地拿取垫片，采用翻转的方式，把要装配的垫片变向并与需要装配的部位相对，完成垫片的拿取，减少垫片在拿取过程中与其他物体的摩擦造成的磨损，更好的保护垫片，使垫片的稳定性更持久；本专利技术在所述气孔座翻转之后，通过吹气使该垫片一直处于居中状态，精确地装入垫片，实现垫片的拿取与装配一体式完成，效率更高，装配更精确。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术另一视角的结构示意图；图4是本专利技术翻转座与气孔座配合的结构示意图；图5是本专利技术翻转座与气孔座配合的俯视图；图6是本专利技术翻转座与气孔座配合的仰视图；图7是本专利技术气孔座的结构示意图；图8是本专利技术气孔座另一视角的结构示意图；图9是本专利技术气孔座拆开第一气缸、第二气盖之后的结构示意图；图10是本专利技术气孔座拆开第一气缸、第二气盖之后另一视角的结构示意图；图11是本专利技术翻转座的结构示意图；图12是本专利技术第一气盖的结构示意图；图13是本专利技术第二气盖的结构示意图；附图标记说明：1-投料筒；11-端盖；12-观察口；2-翻转座；21-托块；3-翻转电机；4-固定块；5-气孔座；51-吸气孔；52-第一吹气孔；53-第二吹气孔；54-第一圆环围挡；55-第二圆环围挡；56-第一气盖；561-第一通孔；57-第二气盖；571-第二通孔；6-进气管；7-出气管；万象手臂a。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图13所示，本实施例所述的一种气道式垫片机器人，1、一种气道式垫片机器人，其特征在于：包括有万象机械手臂，万象手臂a自由端安装有一个气道式垫片拿取器。气道式垫片拿取器包括有投料筒1、圆环状的翻转座2、相对设置在投料筒1一端的翻转电机3与固定块4，所述翻转座2设于所述投料筒1的一端，所述翻转座2的一端通过翻转轴与所述翻转电机3连接，所述翻转座2的另一端通过旋转管与所述固定块4连接，所述翻转座2的内圆周设有C形的托块21，所述翻转座2的上、下侧均固定有圆盘状的气孔座5，所述气孔座5的底部设有用于存储一片垫片的凹槽，所述凹槽内设有四个吸气孔51，所述气孔座5的内圆周壁上设有第一吹气孔52和第二吹气孔53，所述气孔座5的内圆周设有向内倾斜的斜面，所述第二吹气孔53位于所述斜面上，所述气孔座5的底部背面向下延伸设有第一圆环围挡54，所述气孔座5的外圆周壁向下延伸形成第二圆环围挡55，所述气孔座5还包括圆盘状的第一气盖56和圆环状的第二气盖57，所述第一气盖56的外径小于所述第二气盖57的内径，所述第一气盖56与所述第一圆环围挡54配合形成有第一空腔，所述第二气盖57与所述第二圆环围挡55配合形成有第二空腔，所述第一气盖56设有第一通孔561，所述第一通孔561与所述第一空腔连通，所述第二气盖57设有第二通孔571，所述第二通孔571与所述第二空腔连通，两个第一气盖56相互背靠设置并位于所述托块21的内孔内，两个第二气盖57分别相互背向连接在所述托块21上，所述第二通孔571位于所述托块21的开口处，所述固定块4上设有进气管6和出气管7，所述进气管6、出气管7均穿入所述旋转管内并分别与所述第二通孔571、第一通孔561连通。本实施例的工作方式是：工作时，把垫片依次放入所述投料筒1内，同时把一个所述气孔座5朝上并支撑垫片，然后四个所述吸气孔51将最下面的那个垫片吸住，然后所述第一吹气孔52吹气，将最下面的垫片与倒数第二个及以后的所有垫片与最下面的垫片分离，因为气流是向上的，除了最下面被吸住的垫片，其余的垫片都会向上走，同时所述第二吹气孔53吹气，让其余的垫片都上飞，然后在这个过程中，所述翻转电机3驱动，使所述气孔座5翻转，吸住有垫片的所述气孔座5朝下，没有垫片的所述气孔座5朝上，然后对准需要放置垫片的地方，所述吸气孔51不在吸气，则该垫片落下，同时朝下的所述第二吹气孔53吹气，使该垫片保持处于居中的位置，直至该垫片放入。本实施例采用吸气及吹气的方式实现把要装配的垫片与待装配的垫片分离，精确定量地拿取垫片，采用翻转的方式，把要装配的垫片变向并与需要装配的部位相对，完成垫片的拿取，减少垫片在拿取过程中与其他物体的摩擦造成的磨损，更好的保护垫片，使垫片的稳定性更持久；本实施例在所述气孔座5翻转之后，通过吹气使该垫片一直处于居中状态，精确地装入垫片，实现垫片的拿取与装配一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气道式垫片机器人，其特征在于：包括有万象机械手臂，万象手臂（a）自由端安装有一个气道式垫片拿取器。

【技术特征摘要】
1.一种气道式垫片机器人，其特征在于：包括有万象机械手臂，万象手臂（a）自由端安装有一个气道式垫片拿取器。2.根据权利要求1所述的一种气道式垫片机器人，其特征在于：其特征在于：气道式垫片拿取器包括有投料筒（1）、圆环状的翻转座（2）、相对设置在投料筒（1）一端的翻转电机（3）与固定块（4），所述翻转座（2）设于所述投料筒（1）的一端，所述翻转座（2）的一端通过翻转轴与所述翻转电机（3）连接，所述翻转座（2）的另一端通过旋转管与所述固定块（4）连接，所述翻转座（2）的内圆周设有C形的托块（21），所述翻转座（2）的上、下侧均固定有圆盘状的气孔座（5），所述气孔座（5）的底部设有用于存储一片垫片的凹槽，所述凹槽内设有四个吸气孔（51），所述气孔座（5）的内圆周壁上设有第一吹气孔（52）和第二吹气孔（53），所述气孔座（5）的内圆周设有向内倾斜的斜面，所述第二吹气孔（53）位于所述斜面上，所述气孔座（5）的底部背面向下延伸设有第一圆环围挡（54），所述气孔座（5）的外圆周壁向下延伸形成第二圆环围挡（55），所述气孔座（5）还包括圆盘状的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏屹，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44