一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及吸盘领域，特别涉及一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备，包括有底座、旋转工作台、安装组件和上料组件，所述旋转工作台安装在底座的中间位置，安装组件固定安装在底座的顶端并且安装组件位于旋转工作台的旁侧，上料组件固定安装在底座的顶端并且上料组件位于旋转工作台的另一侧，旋转工作台、安装组件和上料组件三者之间呈直线状态排列，所述上料组件的一端还设置有用于三脚架上料的第一料架，上料组件的另一端还设置有用于吸皮上料的第二料架，所述安装组件背面的一侧设置有用于压扣上料的第三料架，安装组件背面的另一侧设置有用于连接杆上料的第四料架，解决了人员工资高，装配精度不够，工作效率差等问题。

A Hand-held Automatic Assembly Equipment for Three-Claw Glass Sucker

The invention relates to the field of sucker, in particular to a hand-held automatic assembly device of three-claw glass sucker, which comprises a base, a rotary table, an installation component and a feeding component. The rotary table is installed in the middle position of the base, and the installation component is fixed at the top of the base and the installation component is located at the rotary table. On the side, the feeding component is fixed at the top of the base and the feeding component is located on the other side of the rotary table. The rotating table, the installation component and the feeding component are arranged in a straight line. One end of the feeding component is also provided with a first feeding frame for tripod feeding, and the other end of the feeding component is also provided with a first feeding frame for tripod feeding. A second material rack for sucking and feeding is provided. A third material rack for pressing and feeding is arranged on the back side of the installation component, and a fourth material rack for connecting rod feeding is arranged on the other side of the installation component, which solves the problems of high salary, inadequate assembly accuracy and poor work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备
本专利技术涉及吸盘领域，特别涉及一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备。
技术介绍
玻璃在加工或者运送过程中，经常需要人工对玻璃进行搬运和安装工作，特别是在玻璃运输的过程当中，玻璃由于其特殊的材质和特殊的边框使得在在搬运玻璃的时候好像变成了一种比较高危的工作，随着现在科技的发展的和人的智慧的增长现在在搬运玻璃的时候一般都不用人工来搬运，因为一来人工搬运队工作人员来说不安全，再一个就是人工搬运的效率也不是很高，在现有的技术当中有很多使用玻璃吸盘和大型机械来配和使用。但是现有技术中没有针对手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备，装配均需要人工操作，人工操作的弊端是人员工资高，装配精度不够，工作效率差，所以有必要设计一款专门针对手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备，通过旋转工作台、安装组件和上料组件之间的配合工作使得三爪玻璃吸盘完成自动装配的工作，其中上料组件解决了人工上料的问题，安装组件解决了人工安装的问题，三爪玻璃吸盘自动组装设备整体，装配精度高，工作效率快。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备，包括有底座、旋转工作台、安装组件和上料组件，所述旋转工作台安装在底座的中间位置，安装组件固定安装在底座的顶端并且安装组件位于旋转工作台的旁侧，上料组件固定安装在底座的顶端并且上料组件位于旋转工作台的另一侧，旋转工作台、安装组件和上料组件三者之间呈直线状态排列，所述上料组件的一端还设置有用于三脚架上料的第一料架，上料组件的另一端还设置有用于吸皮上料的第二料架，所述安装组件背面的一侧设置有用于压扣上料的第三料架，安装组件背面的另一侧设置有用于连接杆上料的第四料架，旋转工作台包括有用于旋转电机、旋转轴和旋转盘，所述旋转电机安装在底座的底端，旋转轴设置在底座的顶端并且旋转轴的底端穿过底座与旋转电机的输出端传动连接，旋转盘呈水平状态设置在旋转的顶端，所述旋转盘上设置有用于固定工件的工件治具；所述安装组件包括有旋转台、第一电动丝杆滑台和安装器，第一电动丝杆滑台竖直安装在旋转台上，第一电动丝杆滑台的滑块上设置有固定架，安装器固定安装在固定架上；所述旋转台包括有用于驱动第一电动丝杆滑台旋转的步进式分度盘和用于安装第一电动丝杆滑台的旋转圆盘，所述步进式分度盘固定安装在底座上并且步进式分度盘的输出端向上设置，旋转圆盘呈水平状态安装在步进式分度盘的输出端。进一步的，所述安装器包括有一个安装电机、三个安装转轴和三个安装气爪，所述安装电机的输出端设置有主动齿轮，三个所述安装转轴的顶端均设置有从动齿轮，主动齿轮与所有从动齿轮啮合，三个所述安装转轴的底端穿过固定架向下延伸，并且所有安装转轴与固定架轴接，三个所述安装气爪分别安装在一个安装转轴的底端。进一步的，所述工件治具包括有三个安装槽和六个夹紧气缸，三个安装槽等间距安装在旋转盘上，每个安装槽的的两侧分别安装有一个夹紧气缸，夹紧气缸与旋转盘固定连接。有益效果：本专利技术的一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备，通过旋转工作台、安装组件和上料组件之间的配合工作使得三爪玻璃吸盘完成自动装配的工作，其中上料组件解决了人工上料的问题，安装组件解决了人工安装的问题，三爪玻璃吸盘自动组装设备整体，装配精度高，工作效率快。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术旋转工作台的立体结构示意图；图4为本专利技术安装组件的立体结构示意图；图5为本专利技术图4的A处放大图；图6为本专利技术图4的B处放大图；图7为本专利技术上料组件的立体结构示意图；图8为本专利技术上料机械手的立体结构示意图一；图9为本专利技术上料机械手的立体结构示意图二；图10为本专利技术三爪玻璃吸盘的立体结构示意图；附图标记说明：旋转工作台1，旋转电机1a，旋转盘1c，工件治具1d，安装槽1e，夹紧气缸1f。安装组件2，旋转台2a，步进式分度盘2a1，旋转圆盘2a2，第一电动丝杆滑台2b，固定架2b1，安装器2c，安装电机2c1，安装转轴2c2，安装气爪2c3。上料组件3，第二电动丝杆滑台3a，安装架3a1，手动丝杆滑台3b,上料机械手3c，杠杆架3c1，横杆3c11，竖杆3c12，三脚架吸附组件3d，第一支架3d1，三脚架气动吸盘3d2，吸皮吸附组件3e，第二支架3e1，吸皮气动吸盘3e2，撬动气缸3f，铰接座3g。底座4，三爪玻璃吸盘5。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图10所示的一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备，包括有底座4、旋转工作台1、安装组件2和上料组件3，所述旋转工作台1安装在底座4的中间位置，安装组件2固定安装在底座4的顶端并且安装组件2位于旋转工作台1的旁侧，上料组件3固定安装在底座4的顶端并且上料组件3位于旋转工作台1的另一侧，旋转工作台1、安装组件2和上料组件3三者之间呈直线状态排列，所述上料组件3的一端还设置有用于三脚架上料的第一料架，上料组件3的另一端还设置有用于吸皮上料的第二料架，所述安装组件2背面的一侧设置有用于压扣上料的第三料架，安装组件2背面的另一侧设置有用于连接杆上料的第四料架，旋转工作台1包括有用于旋转电机1a、旋转轴和旋转盘1c，所述旋转电机1a安装在底座4的底端，旋转轴设置在底座4的顶端并且旋转轴的底端穿过底座4与旋转电机1a的输出端传动连接，旋转盘1c呈水平状态设置在旋转的顶端，所述旋转盘1c上设置有用于固定工件的工件治具1d。所述安装组件2包括有旋转台2a、第一电动丝杆滑台2b和安装器2c，第一电动丝杆滑台2b竖直安装在旋转台2a上，第一电动丝杆滑台2b的滑块上设置有固定架2b1，安装器2c固定安装在固定架2b1上。旋转台2a带动第一电动实干滑台旋转，安装在第一电动丝杆滑台2b的安装器2c，通过旋转台2a的旋转可以在第三料架和第四料架上将零件抓取移动至工件治具1d上。所述旋转台2a包括有用于驱动第一电动丝杆滑台2b旋转的步进式分度盘2a1和用于安装第一电动丝杆滑台2b的旋转圆盘2a2，所述步进式分度盘2a1固定安装在底座4上并且步进式分度盘2a1的输出端向上设置，旋转圆盘2a2呈水平状态安装在步进式分度盘2a1的输出端。第三料架和第四料架在安装组件2背面的两侧，通过步进式分度盘2a1带动旋转圆盘2a2旋转，将第三料架和第四料架上的零件抓取出来，采用步进式分度盘2a1可以增加其准确性。所述安装器2c包括有一个安装电机2c1、三个安装转轴2c2和三个安装气爪2c3，所述安装电机2c1的输出端设置有主动齿轮，三个所述安装转轴2c2的顶端均设置有从动齿轮，主动齿轮与所有从动齿轮啮合，三个所述安装转轴2c2的底端穿过固定架2b1向下延伸，并且所有安装转轴2c2与固定架2b1轴接，三个所述安装气爪2c3分别安装在一个安装转轴2c2的底端。通过安装电机2c1输出轴的旋转带动主动齿轮，主动齿轮带动三个安装有从动齿轮的安装转轴2c2，安装转轴2c2底端的安装气爪2c3形成旋转，通过旋拧的方式将压扣和连接杆固定，每次完成安装电机2c1还会回转以防止安装气爪2c3的气管拧坏。旋转台2a的旋转和第一电动丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备，包括有底座（4），其特征在于：还包括有旋转工作台（1）、安装组件（2）和上料组件（3），所述旋转工作台（1）安装在底座（4）的中间位置，安装组件（2）固定安装在底座（4）的顶端并且安装组件（2）位于旋转工作台（1）的旁侧，上料组件（3）固定安装在底座（4）的顶端并且上料组件（3）位于旋转工作台（1）的另一侧，旋转工作台（1）、安装组件（2）和上料组件（3）三者之间呈直线状态排列，所述上料组件（3）的一端还设置有用于三脚架上料的第一料架，上料组件（3）的另一端还设置有用于吸皮上料的第二料架，所述安装组件（2）背面的一侧设置有用于压扣上料的第三料架，安装组件（2）背面的另一侧设置有用于连接杆上料的第四料架，旋转工作台（1）包括有用于旋转电机（1a）、旋转轴和旋转盘（1c），所述旋转电机（1a）安装在底座（4）的底端，旋转轴设置在底座（4）的顶端并且旋转轴的底端穿过底座（4）与旋转电机（1a）的输出端传动连接，旋转盘（1c）呈水平状态设置在旋转的顶端，所述旋转盘（1c）上设置有用于固定工件的工件治具（1d）；所述安装组件（2）包括有旋转台（2a）、第一电动丝杆滑台（2b）和安装器（2c），第一电动丝杆滑台（2b）竖直安装在旋转台（2a）上，第一电动丝杆滑台（2b）的滑块上设置有固定架（2b1），安装器（2c）固定安装在固定架（2b1）上；所述旋转台（2a）包括有用于驱动第一电动丝杆滑台（2b）旋转的步进式分度盘（2a1）和用于安装第一电动丝杆滑台（2b）的旋转圆盘（2a2），所述步进式分度盘（2a1）固定安装在底座（4）上并且步进式分度盘（2a1）的输出端向上设置，旋转圆盘（2a2）呈水平状态安装在步进式分度盘（2a1）的输出端。...

【技术特征摘要】
1.一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备，包括有底座（4），其特征在于：还包括有旋转工作台（1）、安装组件（2）和上料组件（3），所述旋转工作台（1）安装在底座（4）的中间位置，安装组件（2）固定安装在底座（4）的顶端并且安装组件（2）位于旋转工作台（1）的旁侧，上料组件（3）固定安装在底座（4）的顶端并且上料组件（3）位于旋转工作台（1）的另一侧，旋转工作台（1）、安装组件（2）和上料组件（3）三者之间呈直线状态排列，所述上料组件（3）的一端还设置有用于三脚架上料的第一料架，上料组件（3）的另一端还设置有用于吸皮上料的第二料架，所述安装组件（2）背面的一侧设置有用于压扣上料的第三料架，安装组件（2）背面的另一侧设置有用于连接杆上料的第四料架，旋转工作台（1）包括有用于旋转电机（1a）、旋转轴和旋转盘（1c），所述旋转电机（1a）安装在底座（4）的底端，旋转轴设置在底座（4）的顶端并且旋转轴的底端穿过底座（4）与旋转电机（1a）的输出端传动连接，旋转盘（1c）呈水平状态设置在旋转的顶端，所述旋转盘（1c）上设置有用于固定工件的工件治具（1d）；所述安装组件（2）包括有旋转台（2a）、第一电动丝杆滑台（2b）和安装器（2c），第一电动丝杆滑台（2b）竖直安装在旋转台（2a）上，第一电动丝杆滑台（2b）的滑块上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李义飞，
申请(专利权)人：李义飞，
类型：发明
国别省市：安徽,34