The invention discloses a winter river ice pick-up vehicle, which comprises a three-degree-of-freedom platform, an ice cutter, an ice pick-up device and a car body. Ice cutter is a three-degree-of-freedom platform connected with two-degree-of-freedom double cutting arm in series, which can cut ice of any size within a certain size range; ice collector is a two-degree-of-freedom platform connected with a one-degree-of-freedom splint in series, which can realize the capture of ice after cutting; air bags on both sides of the body can prevent the whole machine from sinking into the water after ice surface breaks.
【技术实现步骤摘要】
一种冬季江面采冰车
本专利技术涉及采冰机
，特别涉及一种冬季江面采冰车。
技术介绍
一年一度哈尔滨冰雪大世界大型冰雕主题活动，需要在千里冰封万里雪飘的松花江上采集大量的冰块，制造各种冰雕。采冰人是以采集冰块为工作的人员。由某些大型冰雕主题活动，需要在冰封的江上大量采集冰块，而催生的一个行业。采冰人需要特别能吃苦耐劳和独有的防危险的技术，是中国传统三行（即木工、木头、木匠）之外的全新行业。由于其职业危险性和采冰的缺乏规范性，现急需一种自动化采冰装置。如专利号为CN201511003576.4提供了一种《全自动智能化采冰机》，包括电源供给系统、行走牵引动力系统和切割系统等，其优点是自动化且冰块参数规范化采集；缺点是只能切割冰块且尺寸不可调、不能取出冰块。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种冬季江面采冰车，三自由度平台串联二自由度双切割臂，可实现一定尺寸范围内的任何尺寸冰块的切割；二自由度平台串联一自由度夹板，可实现冰块切割后的抓取；车身两侧带气囊，可防止冰面破裂后整机沉入水中。本专利技术所使用的技术方案是：一种冬季江面采冰车，包括三自由度平台、切冰器、取...
【技术保护点】
1.一种冬季江面采冰车，包括三自由度平台（1）、切冰器（2）、取冰器（3）、车身（4），其特征在于：所述的三自由度平台（1）和取冰器（3）固定安装在车身（4）上；切冰器（2）固定安装在三自由度平台（1）上；所述的三自由度平台（1）包括第一天台（101）、第一步进电机（102）、第一丝杠（103）、第一导杆（104）、第二天台（105）、第一电动推杆（106）、第一伺服电机（107）、第三天台（108）、第一RV减速器（109）、连接法兰（110），所述的第一丝杠（103）两端铰接在第一天台（101）上，其中一端一侧固定安装有一第一步进电机（102）；所述的第一导杆（104）...
【技术特征摘要】
1.一种冬季江面采冰车，包括三自由度平台（1）、切冰器（2）、取冰器（3）、车身（4），其特征在于：所述的三自由度平台（1）和取冰器（3）固定安装在车身（4）上；切冰器（2）固定安装在三自由度平台（1）上；所述的三自由度平台（1）包括第一天台（101）、第一步进电机（102）、第一丝杠（103）、第一导杆（104）、第二天台（105）、第一电动推杆（106）、第一伺服电机（107）、第三天台（108）、第一RV减速器（109）、连接法兰（110），所述的第一丝杠（103）两端铰接在第一天台（101）上，其中一端一侧固定安装有一第一步进电机（102）；所述的第一导杆（104）固定安装在第一天台（101）上；所述的第二天台（105）一端与第一丝杠（103）配合构成螺旋副，另一端与第一导杆（104）配合；所述的第一电动推杆（106）有两个，分别固定安装在第二天台（105）上；第三天台（108）固定安装在两个第一电动推杆（106）推杆端；所述的第一伺服电机（107）固定安装在第三天台（108）上侧，第一RV减速器（109）固定安装在第三天台（108）下侧，其输入轴与第一伺服电机（107）输出轴连接；所述的连接法兰（110）固定安装在第一RV减速器（109）输出轴；所述的切冰器（2）包括底板（201）、第一支座（202）、链锯箱（203）、星型链轮（204）、导板（205）、链锯（206）、第二伺服电机（207）、第二RV减速器（208）、第三伺服电机（209），所述的第一支座（202）固定安装在底板（201）两侧，每个第一支座（202）两侧分别固定安装有一个第二伺服电机（207）和第二RV减速器（208），电机输出轴与减速器输入轴连接；链锯箱（203）有两个，分别固定安装在第二RV减速器（208）输出端，每个链锯箱（203）上固定安装有一个导板（205），每个导板（205）上铰接有两个星型链轮（204），两个星型链轮（204）上套有一串链锯（206）；第三伺服电机（209）有两个，每个固定安装在一个链锯箱（203）上，输出轴与星型链轮（204）连接；所述的取冰器（3）包括第四天台（301）、第二电动推杆（302）、第五天台（303）、双向液压缸（304）、夹板（305），两个第二电动推杆（302）固定安装在第四天台（301）上；第五天台（303）固定安装在两个第二电动推杆（302）推杆端；所述的双向液压缸（304）固定安装在第五天台（303）上，两侧推杆上固定安装有两个夹板（305），夹板（305）两面带水纹槽，增大摩擦力；所...
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