The invention discloses an unmanned ship and its control system and control method. The unmanned ship control system includes a remote controller, a base station, a signal transmitting device and a signal receiving device; the signal transmitting device is arranged on the base station, and the signal receiving device is arranged on the hull of the unmanned ship; the unmanned ship control method includes the following steps: remote control signal Signal transmitting step; signal transmitting step; signal receiving step. The invention can realize the flexible control of the unmanned ship at short distance and long distance, and improve the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种无人船及其控制系统、控制方法
本专利技术涉及无人船领域,尤其涉及一种无人船的控制系统和控制方法。
技术介绍
无人船在水文监测、水质采样、环境监测等多方面有广泛的运用,目前的无人船通过遥控器控制,由于遥控器大小的限制,信号的发射功率一定,控制距离的大小受限,而实际操作中无人船的控制不仅需要实现近距离的灵活控制,也需要实现远距离的控制。要实现远距离控制需要通过基站对信号进行放大,基站可以对信号进行放大,但是基站体积较大,并且基站是固定安放模式,不能随船体灵活移动。现下拥有的技术不能够同时满足对无人船远距离和近距离的协调控制,为此需要一种设计方法来根据距离进行对无人船控制的自动切换。
技术实现思路
针对现有无人船控制方法的缺陷,本专利技术提供了一种无人船及其控制系统和控制方法,以使得无人船运作过程中,在只有一个遥控器的情况下,无人船可自适应选择控制信号,实现对无人船的灵活控制。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种无人船控制系统,包括遥控器、基站、信号转发装置和信号接收装置;信号转发装置设置在基站上,信号接收装置设置在无人船船体上;信号转发装置包括依次连接的遥控器信号接收天线、信号处理单元和电台信号发射天线,遥控器信号接收天线用于接收遥控器发射的遥控器信号,并发送至信号处理单元对信号进行处理,并通过电台信号发射天线发送;信号接收装置包括遥控器信号接收天线和电台信号接收天线,遥控器信号接收天线用于接收遥控器发射的遥控器信号,电台信号接收天线用于接收电台信号发射天线发射的电台信号。进一步地,基站采用外置电源供电,实现信号放大;所述遥控器采用内置电池供电, ...
【技术保护点】
1.一种无人船控制系统,其特征在于,包括遥控器、基站、信号转发装置和信号接收装置;所述信号转发装置设置在所述基站上,所述信号接收装置设置在无人船船体上;所述信号转发装置包括依次连接的遥控器信号接收天线、信号处理单元和电台信号发射天线,所述遥控器信号接收天线用于接收遥控器发射的遥控器信号,并发送至所述信号处理单元对信号进行处理,并通过所述电台信号发射天线发送;所述信号接收装置包括遥控器信号接收天线和电台信号接收天线,所述遥控器信号接收天线用于接收所述遥控器发射的遥控器信号,所述电台信号接收天线用于接收所述电台信号发射天线发射的电台信号。
【技术特征摘要】
1.一种无人船控制系统,其特征在于,包括遥控器、基站、信号转发装置和信号接收装置;所述信号转发装置设置在所述基站上,所述信号接收装置设置在无人船船体上;所述信号转发装置包括依次连接的遥控器信号接收天线、信号处理单元和电台信号发射天线,所述遥控器信号接收天线用于接收遥控器发射的遥控器信号,并发送至所述信号处理单元对信号进行处理,并通过所述电台信号发射天线发送;所述信号接收装置包括遥控器信号接收天线和电台信号接收天线,所述遥控器信号接收天线用于接收所述遥控器发射的遥控器信号,所述电台信号接收天线用于接收所述电台信号发射天线发射的电台信号。2.如权利要求1所述的无人船控制系统,其特征在于:所述基站采用外置电源供电;所述遥控器采用内置电池供电。3.如权利要求1所述的无人船控制系统,其特征还在于:所述无人船船体内部设置解析电路,对所述遥控...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宁,文述生,王江林,闫少霞,周光海,肖浩威,庄所增,潘伟峰,杨晶晶,苏章亮,姚琳,
申请(专利权)人:广州南方卫星导航仪器有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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