一种智能手术室用折衣机及折衣方法技术

本发明专利技术公开了一种智能手术室用折衣机及折衣方法，其特征是：所述外壳前侧设置有进衣口，所述外壳左侧设置有出衣口，所述外壳内部左侧设置有打包机，所述外壳内部设置有卷衣挤压机构、卷衣驱动机构、托盘进衣机构、打包推进机构以及旋转卷衣机构，所述托盘进衣机构包括进衣托盘，所述进衣托盘前端设有通槽，所述进衣托盘通过形板固定在滑块一上侧，所述滑块一下侧中部固定皮带一的下侧，所述滑块一下部两侧分别嵌套在滑轨一上，两个所述滑轨一通过底座固定在所述外壳的底部，所述皮带一的上侧穿过所述形板和所述滑块一之间的凹槽，所述皮带一两端分别环绕转轮一和转轮二。

An Intelligent Operating Room Folding Machine and Method

The invention discloses a folding machine and folding method for an intelligent operating room, which is characterized by: a clothes inlet is arranged on the front side of the shell, a clothes outlet is arranged on the left side of the shell, a packer is arranged on the left side of the shell, and a clothes wrapping extrusion mechanism, a clothes wrapping driving mechanism and a tray feeding mechanism are arranged inside the shell. The tray feeding mechanism comprises a clothing tray, the front end of the clothing tray is provided with a through groove, the clothing tray is fixed on the upper side of the slide block through a shape plate, the lower side of the fixed belt in the middle part of the lower side of the slide block, and the lower side of the slide block is nested on the slide rail respectively. The two slide rails are fixed at the bottom of the housing through the base, and the upper side of the belt passes through the groove between the shape plate and the slide block. One end of the belt surrounds the runner one and the runner two, respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种智能手术室用折衣机及折衣方法
本专利技术涉及医疗器械领域，具体地讲，涉及一种智能手术室用折衣机及折衣方法。
技术介绍
手术衣是医生进行手术、实验、研究是穿戴的隔离服，隔绝病菌以及其他因素诱发的感染，同时保持清洁，避免对病人造成二次感染，保持环境的清洁，是对自身的保护，同时也是对其他的保护。为了医生选取手术衣的方便，众多医院开始使用手术室智能发衣柜。医院使用手术室智能发衣柜后，均取得流程、管理均取得了较大提升。但仍需要医护人员手工将衣服折叠进行打包卷，这个过程需要占用大量的时间。目前，主要是依靠人工来完成手术衣的打包，费时费力，此为现有技术的不足之处。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能手术室用折衣机及折衣方法，方便医护人员对手术衣打卷后打包处理。本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：一种智能手术室用折衣机，包括外壳，其特征是：所述外壳前侧设置有进衣口，所述外壳左侧设置有出衣口，所述外壳内部左侧设置有打包机，所述外壳内部设置有卷衣挤压机构、卷衣驱动机构、托盘进衣机构、打包推进机构以及旋转卷衣机构，所述托盘进衣机构包括进衣托盘，所述进衣托盘前端设有通槽，所述进衣托盘通过形板固定在滑块一上侧，所述滑块一下侧中部固定皮带一的下侧，所述滑块一下部两侧分别嵌套在滑轨一上，两个所述滑轨一通过底座固定在所述外壳的底部，所述皮带一的上侧穿过所述形板和所述滑块一之间的凹槽，所述皮带一两端分别环绕转轮一和转轮二，所述转轮一中心轴固定连接托盘驱动电机的输出轴，所述托盘驱动电机通过电机支架一固定在所述底座上，所述转轮二的两端分别铰接形板一的两侧，所述型板一下侧固定在所述底座上，所述滑块一一侧固定连接挡板一，所述底座一侧固定连接与所述挡板一配合使用的托盘初始位置传感器、托盘中间位置传感器以及托盘最终位置传感器，所述进衣托盘的后侧设置有卷衣槽，所述卷衣槽一侧通过形板一固定在所述底座上，所述卷衣槽的另一侧固定在所述打包机的上侧，所述卷衣槽的下侧边沿固定连接卷衣完成检测传感器，所述卷衣完成检测传感器的探头穿过所述卷衣槽的上端。作为对本技术方案的进一步限定，所述卷衣驱动机构包括形板二，所述形板二下侧固定在所述外壳的底部，所述形板二的一侧固定在所述外壳的右侧，所述形板二的上侧一端通过电机支架二固定连接卷衣驱动电机，所述卷衣驱动电机的输出轴固定连接转轮三，所述转轮三通过皮带二连接转轮四，所述转轮四的转轴的一端固定穿过圆环和指示片铰接在支架的一端，所述转轮四的转轴另一端铰接穿过所述支架的另一端固定连接旋转转轴，所述支架的一侧固定连接安装片，所述安装片的中部固定连接指示片转数传感器，所述安装片的上部固定连接指示片位置传感器，所述支架固定在所述形板二的上侧另一端，所述旋转转轴固定连接所述旋转卷衣机构的旋转体，所述旋转体的两侧分别固定连接夹杆驱动电机，两个所述夹杆驱动电机输出螺杆分别螺纹连接形板二，两个所述形板二分别通过固定块一固定连接两个滑块二，两个所述滑块二分别对应嵌套在两个滑轨二上，两个滑轨二平行设置在所述旋转体的凹槽内，两个所述固定块一的前端分别固定连接对称的夹杆。作为对本技术方案的进一步限定，所述卷衣挤压机构包括形板四，所述形板四下侧固定在所述外壳的底部，所述形板四一侧固定在所述外壳的后侧，所述形板四上侧固定连接形板三，所述形板三后侧固定在所述外壳的后侧，所述形板三的下侧固定在所述打包机的上侧，所述形板三一侧中心通过电机外壳固定连接挤压块推动电机，所述挤压块推动电机的输出螺杆螺纹连接形板五，所述形板五固定连接长板的中心，两个横板一固定在所述电机外壳两侧的所述形板三上，所述长板的两侧分别固定连接横板二，对称的所述横板二外侧分别固定连接滑块四，对称的所述滑块四分别嵌套在滑轨三上，对称的所述滑轨三分别固定在形板三上，所述形板三的其中一个滑轨三的一侧固定连接横板二位置传感器，对称的所述横板二的上侧固定连接方板，所述长板固定连接三个形板六，三个形板六分别固定连接气弹簧支撑杆的底部，三个所述气弹簧支撑杆的前端固定在挤压块上，所述挤压块的两侧分别固定连接滑块五，对称的所述滑块五分别嵌套在滑轨四上，对称的所述滑轨四分别固定在所述横板二的内侧，所述打包机上侧固定连接打包口。作为对本技术方案的进一步限定，所述打包推进机构的顶板固定在所述外壳的顶部，出衣驱动电机通过电机支架三固定在所述顶板上，所述出衣驱动电机的输出轴铰接穿过固定块二固定连接螺杆的一端，所述螺杆的另一端螺纹穿过滑块三铰接在固定块三的中心，所述滑块三两侧分别嵌套导向杆，两个导向杆分别通过固定板固定在所述顶板上，所述固定块二和所述固定块三分别固定在所述顶板上，所述滑块三的下侧固定连接推衣板,所述滑块三的一侧固定连接挡板二，所述顶板的一侧固定连接与所述挡板二配合使用的打包初始位置传感器、一次打包位置传感器、二次打包位置传感器以及推衣完成位置传感器。作为对本技术方案的进一步限定，所述卷衣槽在所述顶板的正下方。作为对本技术方案的进一步限定，所述指示片均匀分布有五个相同的短指示杆和一个长指示杆，所述长指示杆的长度比短指示杆长厘米。作为对本技术方案的进一步限定，其中一个所述夹杆上设置有夹杆距离传感器。作为对本技术方案的进一步限定，两个所述夹杆驱动电机及所述挤压块推动电机均为直线梯形丝杠步进电机。本专利技术还公开了一种智能手术室用折衣机折衣方法，其特征是：包括如下步骤：(1)工作人员将上衣或者裤子纵向对折一下，放到进衣托盘中，打开开关，主板CPU控制模块控制托盘驱动电机打开，托盘驱动电机带动转轮一转动，转轮一带动皮带一和转轮二转动，皮带一带动滑块一沿滑轨一移动，滑块一带动挡板一移动，当挡板一移动到托盘初始位置传感器正上方时，托盘初始位置传感器给主板CPU控制模块信号，系统到达初始状态，托盘驱动电机继续转动，直到挡板一移动到托盘最终位置传感器的正上方，此时通槽到达卷衣槽正上方，托盘最终位置传感器给主板CPU控制模块信号，未折衣到达指定位置，主板CPU控制模块控制托盘驱动电机停止转动，主板CPU控制模块给从板MCU控制模块发出信号，打开夹杆驱动电机，夹杆驱动电机带动形板二、固定块一及滑块二沿滑轨二向内侧移动，固定块一带动夹杆向内侧移动，下侧的夹杆穿过通槽和上侧的夹杆同时夹住未折衣的一端，其中一个夹杆上设置有夹杆距离传感器，当两个夹杆之间的间距达到设定的数值时，从板MCU控制模块停止夹杆驱动电机；(2)主板CPU控制模块打开托盘驱动电机，托盘驱动电机反向旋转，托盘驱动电机带动挡板一向后移动，直到挡板一移动到托盘中间位置传感器的正上方，托盘驱动电机关闭，主板CPU控制模块控制挤压块推动电机打开，挤压块推动电机的丝杠通过螺纹连接的形板五推动长板向前移动，长板通过横板二带动滑块四沿滑轨三向前移动，长板通过形板六和气弹簧支撑杆带动挤压块向前移动，横板二位置传感器能够检测长板的初始位置，长板从初始位置向前移动设定的距离后，挤压块到达指定位置，主板CPU控制模块关闭挤压块推动电机，此时推衣板紧靠未折衣的一端，给未折衣一个初始力，主板CPU控制模块打开卷衣驱动电机，此时指示片的长指示杆位于指示片位置传感器中心，卷衣驱动电机带动转轮三转动，转轮三通过皮带二带动转轮四转动，转轮四带动指示片转动，转轮四带动转轴旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能手术室用折衣机，包括外壳(1)，其特征是：所述外壳(1)前侧设置有进衣口(3)，所述外壳(1)左侧设置有出衣口(6)，所述外壳(1)内部左侧设置有打包机(5)，所述外壳(1)内部设置有卷衣挤压机构(A)、卷衣驱动机构(B)、托盘进衣机构(C)、打包推进机构(D)以及旋转卷衣机构(E)，所述托盘进衣机构(C)包括进衣托盘(21)，所述进衣托盘(21)前端设有通槽(21a)，所述进衣托盘(21)通过Z形板(19)固定在滑块一(19a)上侧，所述滑块一(19a)下侧中部固定皮带一(16)的下侧，所述滑块一(19a)下部两侧分别嵌套在滑轨一(20)上，两个所述滑轨一(20)通过底座(21b)固定在所述外壳(1)的底部，所述皮带一(16)的上侧穿过所述Z形板(19)和所述滑块一(19a)之间的凹槽，所述皮带一(16)两端分别环绕转轮一(10a)和转轮二(18)，所述转轮一(10a)中心轴固定连接托盘驱动电机(10)的输出轴，所述托盘驱动电机(10)通过电机支架一(11)固定在所述底座(21b)上，所述转轮二(18)的两端分别铰接U形板一(17)的两侧，所述U型板一(17)下侧固定在所述底座(21b)上，所述滑块一(19a)一侧固定连接挡板一(13)，所述底座(21b)一侧固定连接与所述挡板一(13)配合使用的托盘初始位置传感器(15)、托盘中间位置传感器(14)以及托盘最终位置传感器(12)，所述进衣托盘(21)的后侧设置有卷衣槽(8)，所述卷衣槽(8)一侧通过L形板一(9)固定在所述底座(29)上，所述卷衣槽(8)的另一侧固定在所述打包机(5)的上侧，所述卷衣槽(8)的下侧边沿固定连接卷衣完成检测传感器(74)，所述卷衣完成检测传感器(74)的探头穿过所述卷衣槽(8)的上端。...

【技术特征摘要】
1.一种智能手术室用折衣机，包括外壳(1)，其特征是：所述外壳(1)前侧设置有进衣口(3)，所述外壳(1)左侧设置有出衣口(6)，所述外壳(1)内部左侧设置有打包机(5)，所述外壳(1)内部设置有卷衣挤压机构(A)、卷衣驱动机构(B)、托盘进衣机构(C)、打包推进机构(D)以及旋转卷衣机构(E)，所述托盘进衣机构(C)包括进衣托盘(21)，所述进衣托盘(21)前端设有通槽(21a)，所述进衣托盘(21)通过Z形板(19)固定在滑块一(19a)上侧，所述滑块一(19a)下侧中部固定皮带一(16)的下侧，所述滑块一(19a)下部两侧分别嵌套在滑轨一(20)上，两个所述滑轨一(20)通过底座(21b)固定在所述外壳(1)的底部，所述皮带一(16)的上侧穿过所述Z形板(19)和所述滑块一(19a)之间的凹槽，所述皮带一(16)两端分别环绕转轮一(10a)和转轮二(18)，所述转轮一(10a)中心轴固定连接托盘驱动电机(10)的输出轴，所述托盘驱动电机(10)通过电机支架一(11)固定在所述底座(21b)上，所述转轮二(18)的两端分别铰接U形板一(17)的两侧，所述U型板一(17)下侧固定在所述底座(21b)上，所述滑块一(19a)一侧固定连接挡板一(13)，所述底座(21b)一侧固定连接与所述挡板一(13)配合使用的托盘初始位置传感器(15)、托盘中间位置传感器(14)以及托盘最终位置传感器(12)，所述进衣托盘(21)的后侧设置有卷衣槽(8)，所述卷衣槽(8)一侧通过L形板一(9)固定在所述底座(29)上，所述卷衣槽(8)的另一侧固定在所述打包机(5)的上侧，所述卷衣槽(8)的下侧边沿固定连接卷衣完成检测传感器(74)，所述卷衣完成检测传感器(74)的探头穿过所述卷衣槽(8)的上端。2.根据权利要求1所述的智能手术室用折衣机，其特征是：所述卷衣驱动机构(B)包括U形板二(24)，所述U形板二(24)下侧固定在所述外壳(1)的底部，所述U形板二(24)的一侧固定在所述外壳(1)的右侧，所述U形板二(24)的上侧一端通过电机支架二(28)固定连接卷衣驱动电机(27)，所述卷衣驱动电机(27)的输出轴固定连接转轮三(26)，所述转轮三(26)通过皮带二(25)连接转轮四(41)，所述转轮四(41)的转轴的一端固定穿过圆环(39)和指示片(38)铰接在支架(23)的一端，所述转轮四(41)的转轴另一端铰接穿过所述支架(23)的另一端固定连接旋转转轴(42)，所述支架(23)的一侧固定连接安装片(22)，所述安装片(22)的中部固定连接指示片转数传感器(40)，所述安装片(22)的上部固定连接指示片位置传感器(37)，所述支架(23)固定在所述U形板二(24)的上侧另一端，所述旋转转轴(42)固定连接所述旋转卷衣机构(E)的旋转体(36)，所述旋转体(36)的两侧分别固定连接夹杆驱动电机(29)，两个所述夹杆驱动电机(29)输出螺杆分别螺纹连接L形板二(32)，两个所述L形板二(32)分别通过固定块一(33)固定连接两个滑块二(34)，两个所述滑块二(34)分别对应嵌套在两个滑轨二(35)上，两个滑轨二(35)平行设置在所述旋转体(36)的凹槽内，两个所述固定块一(33)的前端分别固定连接对称的夹杆(31)。3.根据权利要求2所述的智能手术室用折衣机，其特征是：所述卷衣挤压机构(A)包括U形板四(58)，所述U形板四(58)下侧固定在所述外壳(1)的底部，所述U形板四(58)一侧固定在所述外壳(1)的后侧，所述U形板四(58)上侧固定连接U形板三(57)，所述U形板三(57)后侧固定在所述外壳(1)的后侧，所述U形板三(57)的下侧固定在所述打包机(5)的上侧，所述U形板三(57)一侧中心通过电机外壳(60)固定连接挤压块推动电机(59)，所述挤压块推动电机(59)的输出螺杆螺纹连接U形板五(61)，所述U形板五(61)固定连接长板(63)的中心，两个横板一(62)固定在所述电机外壳(60)两侧的所述U形板三(57)上，所述长板(63)的两侧分别固定连接横板二(65)，对称的所述横板二(65)外侧分别固定连接滑块四(72)，对称的所述滑块四(72)分别嵌套在滑轨三(66)上，对称的所述滑轨三(66)分别固定在U形板三(57)上，所述U形板三(57)的其中一个滑轨三(66)的一侧固定连接横板二位置传感器(68)，对称的所述横板二(65)的上侧固定连接方板(64)，所述长板(63)固定连接三个U形板六(69)，三个U形板六(69)分别固定连接气弹簧支撑杆(71)的底部，三个所述气弹簧支撑杆(71)的前端固定在挤压块(67)上，所述挤压块(67)的两侧分别固定连接滑块五(73)，对称的所述滑块五(73)分别嵌套在滑轨四(70)上，对称的所述滑轨四(70)分别固定在所述横板二(65)的内侧，所述打包机(5)上侧固定连接打包口(49)。4.根据权利要求3所述的智能手术室用折衣机，其特征是：所述打包推进机构(D)的顶板(51)固定在所述外壳(1)的顶部，出衣驱动电机(44)通过电机支架三(43)固定在所述顶板(51)上，所述出衣驱动电机(44)的输出轴铰接穿过固定块二(45)固定连接螺杆(48)的一端，所述螺杆(48...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢树旭，冯磊，
申请(专利权)人：神思旭辉医疗信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37