一种用于汽车焊装的点焊工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种用于汽车焊装的点焊工作站，包括点焊专机和围绕点焊专机设置的防护结构，所述点焊专机包括横向输送轨、设于横向输送轨上的行走平台、设于所述行走平台的升降导轨，所述升降导轨上设有纵向输送轨，所述纵向输送轨的端部设有能够纵向移动的点焊机，所述纵向输送轨上设有驱动所述点焊机旋转的焊枪旋转机构，所述横向输送轨的外侧设有横向布置的两个夹具机架，所述夹具机架上可拆换的安装有夹具装置，所述夹具装置与夹具机架之间设有锁紧二者的定位机构，两个所述夹具机架之间设有修磨器。本发明专利技术的用于汽车焊装的点焊工作站，夹具切换方便，焊接效率高，焊枪操作轻便灵活，能实现全位置焊接，适宜汽车多品种零部件柔性生产需求。

A Spot Welding Workstation for Automobile Welding

The invention discloses a spot welding workstation for automobile welding, which comprises a spot welding machine and a protective structure around the spot welding machine. The spot welding machine comprises a transverse conveyor rail, a walking platform on the transverse conveyor rail and a lifting guide rail on the walking platform. The lifting guide rail is provided with a longitudinal conveyor rail. The end of the longitudinal conveyor rail is provided with a spot welding machine capable of longitudinal movement, and the longitudinal conveyor rail is provided with a welding torch rotating mechanism that drives the rotation of the spot welding machine. The outer side of the horizontal conveyor rail is provided with two clamp racks arranged horizontally. The clamp rack is mounted with a removable clamp device, and the clamp device is mounted horizontally. A positioning mechanism is provided between the fixture frame and the fixture frame, and a grinder is arranged between the fixture frame and the fixture frame. The spot welding workstation of the invention is used for automobile welding assembly. The fixture is convenient to switch, the welding efficiency is high, the welding torch operation is light and flexible, and can realize all-position welding, which is suitable for flexible production demand of automobile multi-variety parts.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车焊装的点焊工作站
本专利技术涉及汽车自动化生产的车身焊装柔性制造领域，更具体地说，它涉及一种用于汽车焊装的点焊工作站。
技术介绍
随着汽车产能扩大、生产节拍提高，汽车焊装自动化生产规模在不断扩大，尤其是汽车国产化加快，使用点焊工作站数量也在不断增多，逐渐形成规模化、自动化、标准化的高速发展，从而各汽车厂家也逐步使用各种点焊工作站，在一定的条件下满足了对焊接形状复杂，不便于移动的焊件和大型薄壁结构工件进行焊接。现阶段用于汽车焊装的点焊工作站的焊接方式有三种：人工焊接、机器人焊接和专机焊接。人工焊接效率低，劳动强度大，焊点质量难以保证；机器人焊接投资大；专机焊接虽能克服以上不足，但现有的专机焊接主要为焊接特定的工件设计，制造的专用焊接设备只能适用于大批量单品种生产，且存在焊接设备结构复杂、操作困难、专用性太强、柔性差等缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的是提供一种是适应性好、夹具切换便捷、焊枪操作轻便灵活的用于汽车焊装的点焊工作站。为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于汽车焊装的点焊工作站，包括点焊专机和围绕点焊专机设置的防护结构，所述点焊专机包括横向输送轨、设于横向输送轨上的行走平台、设于所述行走平台的升降导轨，所述升降导轨上设有纵向输送轨，所述纵向输送轨的端部设有能够纵向移动的点焊机，所述纵向输送轨上设有驱动所述点焊机旋转的焊枪旋转机构，所述横向输送轨的外侧设有横向布置的两个夹具机架，所述夹具机架上可拆换的安装有夹具装置，所述夹具装置与夹具机架之间设有锁紧二者的定位机构，两个所述夹具机架之间设有修磨器。进一步的，所述夹具装置包括夹具本体和安装在夹具本体上的自动夹紧机构；所述定位机构包括在所述夹具装置的两端设有的两排定位滑轮和在所述夹具机架的两端设有的支撑所述定位滑轮的导向滑轨，所述夹具机架的后侧设有撞块，所述夹具装置上设有与所述撞块相配合的挡块，所述夹具机架与所述夹具装置之间设有定位销。更进一步的，所述夹具本体的底面安装有行走轮，所述夹具本体的前侧设有控制所述自动夹紧机构的中继箱及阀岛。作为进一步的改进，所述纵向输送轨的前端设有与所述点焊机连接的并且横向设置的转轴机构，所述纵向输送轨的侧部设有驱动所述转轴机构的焊枪旋转机构；所述升降导轨上设有驱动所述纵向输送轨升降的升降机构，所述纵向输送轨上设有驱动所述点焊机纵向移动的纵向移动机构。更进一步的，所述焊枪旋转机构包括与所述转轴机构连接的连杆机构和驱动机构。作为更进一步的改进，所述点焊机包括位于下部的电极帽和位于上部的焊枪，所述点焊机的旋转平面与所述纵向输送轨的方向平行；所述纵向输送轨上设有纵向拖链，所述横向输送轨上设有横向拖链；所述行走平台上设有焊枪电源。更进一步的，所述焊枪与电极帽之间设置铰接副，所述转轴机构与铰接副连接。更进一步的，靠近所述横向输送轨的内侧处设有水气单元、电源、电气控制柜。更进一步的，所述横向输送轨上设有与所述行走平台相配合的齿轮齿条驱动机构、导轨，所述导轨上设有侧板和设于侧板上的导轨防护罩。更进一步的，所述横向输送轨的底部设有调平支脚。有益效果与现有技术相比，本专利技术的用于汽车焊装的点焊工作站的有益效果如下：本专利技术的用于汽车焊装的点焊工作站，能进行复杂的工艺操作，适应恶劣工作环境，能取代笨重单调重复的工人劳动，降低成本、提高焊接效率、保证产品质量、提高焊接精度、节省设备投资成本，焊枪可以在工作空间上任意移动位置，操作轻便灵活，能实现全位置焊接，适宜汽车多品种零部件柔性生产需求。附图说明图1是本专利技术的用于汽车焊装的点焊工作站的结构示意图；图2是本专利技术中夹具装置一的结构示意图；图3是本专利技术中夹具装置二的结构示意图；图4是本专利技术中点焊专机的结构示意图；图5是本专利技术中用于汽车焊装的点焊工作站的工作状态示意图一；图6是本专利技术中用于汽车焊装的点焊工作站的工作状态示意图二；图7是本专利技术中用于汽车焊装的点焊工作站的工作状态示意图三。图中：1、防护结构，2、夹具装置，3、点焊专机，101、光栅，103、自动夹紧机构，104、工件，105、操作盒，106、控制箱，110、指示灯，111、警报灯，112、点焊机，113、防护板，201、定位滑轮，202、行走轮，203、中继箱，204、夹具本体，205、阀岛，206、定位销，207、挡块，208、撞块，209、夹具机架，210、导向滑轨，301、电极帽，302、焊枪线束，303、焊枪，304、升降机构，305、升降导轨，306、纵向移动机构，307、焊枪旋转机构，308、纵向拖链，309、纵向输送轨，310、焊枪电源，311、横向拖链，312、电源，313、水气单元，314、电气控制柜，315、修磨器，316、齿轮齿条驱动机构，317、调平支脚，318、横向输送轨，319、导轨，320、防护罩，321、侧板，322、行走平台，23、转轴机构。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。本专利技术的具体实施方式是这样的：如图1-7所示，一种用于汽车焊装的点焊工作站，包括点焊专机3和围绕点焊专机3设置的防护结构1，防护结构1为防护栏，防护栏的入口处设有光栅101，点焊专机3包括横向输送轨318、设于横向输送轨318上的行走平台322、设于行走平台322的升降导轨305，升降导轨305上设有纵向输送轨309，纵向输送轨309的端部设有能够纵向移动的点焊机112，纵向输送轨309上设有驱动点焊机112旋转的焊枪旋转机构307，横向输送轨318的外侧设有横向布置的两个夹具机架209，即在横向输送轨318的外侧设有两个点焊工位，夹具机架209上可拆换的安装有夹具装置2，夹具装置2与夹具机架209之间设有锁紧二者的定位机构，两个夹具机架209之间设有修磨器315。本用于汽车焊装的点焊工作站，点焊机112可以横向、纵向、垂直移动，在两个工位之间来回进行点焊工作，点焊机112在焊枪旋转机构307的驱动下可以旋转，点焊机112可以倾斜一定角度，满足在倾斜的焊口处进行完成焊接工作，能进行复杂的工艺操作，适应恶劣工作环境，能取代笨重单调重复的工人劳动，降低成本、提高焊接效率、保证产品质量、提高焊接精度、节省设备投资成本，焊枪可以在工作空间上任意移动位置，操作轻便灵活，能实现全位置焊接，适用于汽车的多品种零部件柔性生产需求；夹具装置2可以快速与夹具机架209分离或组装，快速切换夹具，夹持不同的工件，适用于汽车的多品种零部件柔性焊接需求。在本实施例中，两个夹具机架209之间设有操作盒105和控制箱106，控制箱106上设有警报灯111，防护栏上设有与两个夹具机架209对应设置的两个指示灯110。两个夹具机架209之间设有防护板113，隔离两个工位的焊接，防止相互光线影响。光栅101通过光线衍射及反馈，当有人在防护栏内部作业时，点焊专机不能启动，从而对人起着安全保护作用；防护结构1是将点焊工作站站内设备与外面隔开，对设备起着安全保护作用；两个夹具装置2分别定位和两个夹紧工件104；操作盒105用于控制第一点焊工位的启动和停止；控制箱106用于显示整个点焊工作站的运行状态和产能信息；另一个操作盒105用于控制第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车焊装的点焊工作站，包括点焊专机(3)和围绕点焊专机(3)设置的防护结构(1)，其特征在于，所述点焊专机(3)包括横向输送轨(318)、设于横向输送轨(318)上的行走平台(322)、设于所述行走平台(322)的升降导轨(305)，所述升降导轨(305)上设有纵向输送轨(309)，所述纵向输送轨(309)的端部设有能够纵向移动的点焊机(112)，所述纵向输送轨(309)上设有驱动所述点焊机(112)旋转的焊枪旋转机构(307)，所述横向输送轨(318)的外侧设有横向布置的两个夹具机架(209)，所述夹具机架(209)上可拆换的安装有夹具装置(2)，所述夹具装置(2)与夹具机架(209)之间设有锁紧二者的定位机构，两个所述夹具机架(209)之间设有修磨器(315)。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车焊装的点焊工作站，包括点焊专机(3)和围绕点焊专机(3)设置的防护结构(1)，其特征在于，所述点焊专机(3)包括横向输送轨(318)、设于横向输送轨(318)上的行走平台(322)、设于所述行走平台(322)的升降导轨(305)，所述升降导轨(305)上设有纵向输送轨(309)，所述纵向输送轨(309)的端部设有能够纵向移动的点焊机(112)，所述纵向输送轨(309)上设有驱动所述点焊机(112)旋转的焊枪旋转机构(307)，所述横向输送轨(318)的外侧设有横向布置的两个夹具机架(209)，所述夹具机架(209)上可拆换的安装有夹具装置(2)，所述夹具装置(2)与夹具机架(209)之间设有锁紧二者的定位机构，两个所述夹具机架(209)之间设有修磨器(315)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊装的点焊工作站，其特征在于，所述夹具装置(2)包括夹具本体(204)和安装在夹具本体(204)上的自动夹紧机构(103)；所述定位机构包括在所述夹具装置(2)的两端设有的两排定位滑轮(201)和在所述夹具机架(209)的两端设有的支撑所述定位滑轮(201)的导向滑轨(210)，所述夹具机架(209)的后侧设有撞块(208)，所述夹具本体(204)上设有与所述撞块(208)相配合的挡块(207)，所述夹具机架(209)与所述夹具装置(2)之间设有定位销(206)。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车焊装的点焊工作站，其特征在于，所述夹具本体(204)的底面安装有行走轮(202)，所述夹具本体(204)的前侧设有控制所述自动夹紧机构(103)的中继箱(203)及阀岛(205)。4.根据权利要求2所述的一种用于汽车焊装的点焊工作站，其特征在于，所述纵向输送轨(309)的前端设有与所述点焊机(112)连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，惠智刚，黄海，林金，郑鸿吉，张诚，
申请(专利权)人：广州德恒汽车装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44