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一种物流货箱固定机构制造技术

技术编号:19548213 阅读:23 留言:0更新日期:2018-11-24 21:22
本发明专利技术涉及一种固定机构,更具体的说是一种物流货箱固定机构,包括整机支架、滑动底板、滑动上板、转动支撑板、安装动力机构、安装传动机构、安装机构、装夹动力机构、左右装夹夹手、控制机构、传动机构、变向机构、装夹传动机构和前后装夹夹手,通过转动安装动力机构来带动两个安装传动机构进行转动,可以实现装置的快速安装和拆卸;转动装夹动力机构,当控制机构卡接在W型卡接体中间位置时,装夹动力机构不能进行动力传输,当控制机构卡接在W型卡接体左侧位置时,装夹动力机构带动前后装夹夹手将物流货箱进行装夹,当控制机构卡接在W型卡接体右侧位置时,装夹动力机构带动左右装夹夹手将物流货箱进行装夹。

A Fixed Mechanism for Logistics Containers

The invention relates to a fixing mechanism, and more specifically to a fixing mechanism of a logistics container, which comprises a whole machine bracket, a sliding bottom plate, a sliding upper plate, a rotating supporting plate, an installation power mechanism, an installation transmission mechanism, an installation mechanism, a clamping power mechanism, a left-right clamping hand, a control mechanism, a transmission mechanism and a direction-changing mechanism. The clamping transmission mechanism and the front and back clamping grippers can drive the two installing transmission mechanisms to rotate by rotating and installing the power mechanism, which can realize the rapid installation and disassembly of the device. When the control mechanism is clamped in the middle position of the W-type clamping body, the power transmission of the clamping power mechanism can not be carried out, and when the control mechanism is clamped in the middle position of the W-type clamping body, the power transmission of the clamping power mechanism can not be When the clamping mechanism is located on the left side of the W-type clamping body, the clamping power mechanism drives the front and rear clamping hands to clamp the logistics container. When the control mechanism is clamped on the right side of the W-type clamping body, the clamping power mechanism drives the left and right clamping hands to clamp the logistics container.

【技术实现步骤摘要】
一种物流货箱固定机构
本专利技术涉及一种固定机构,更具体的说是一种物流货箱固定机构。
技术介绍
例如专利号CN201510233688.2一种固定机构,涉及机加工领域,特别涉及一种固定机构,用以实现铝挤产品的自动化锁紧,该专利技术包括动力装置、支架、料台及夹持装置;料台用于承载工件并固定连接于支架上;夹持装置包括两块导向板、两块夹板及活动板,两块导向板相对设置,两块夹板分别位于两导向板的内侧,且两块夹板相对设置;活动板设于两块夹板之间,两夹板分别铰接于活动板的两侧;导向板的内侧面具有一抵接于夹板外侧的斜面和竖直面,斜面由导向板的顶端向下延伸并逐渐向内倾斜,竖直面的顶端衔接于斜面的底端部;动力装置用于带动活动板上下移动;该专利技术的缺点是不能把装置快速固定安装在运输板上,也不能实现对物流货箱进行多个方位的装夹,也不能根据使用需求调整装夹方向。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种物流货箱固定机构,可以把装置快速固定安装在运输板上,能实现对物流货箱进行多个方位的装夹,能根据使用需求调整装夹方向。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种物流货箱固定机构,包括整机支架、滑动底板、滑动上板、转动支撑板、安装动力机构、安装传动机构、安装机构、装夹动力机构、左右装夹夹手、控制机构、传动机构、变向机构、装夹传动机构和前后装夹夹手,所述滑动底板固定连接在整机支架上,滑动上板固定连接在整机支架上,转动支撑板固定连接在整机支架上,安装动力机构转动连接在整机支架上,安装传动机构左右对称设置有两个,两个安装传动机构均转动连接在整机支架上,两个安装传动机构均与安装动力机构通过带传动连接,安装机构设置有四个,四个安装机构的上端均滑动连接在整机支架上,四个安装机构的中端均滑动连接在滑动底板上,四个安装机构每两个通过传动螺纹连接在两个安装传动机构上,装夹动力机构转动连接在整机支架的左端,左右装夹夹手左右对称设置有两个,两个左右装夹夹手的下端分别通过传动螺纹连接在装夹动力机构的两端,两个左右装夹夹手的中端分均滑动连接在滑动上板上,控制机构的中端转动连接在装夹动力机构上,装夹动力机构的后端滑动连接在整机支架上,装夹动力机构的前端卡接在整机支架上,传动机构的两端分别转动连接在整机支架和滑动上板上,传动机构和装夹动力机构通过齿轮啮合传动,变向机构转动连接在转动支撑板上,变向机构的下端和传动机构通过齿轮啮合传动,装夹传动机构转动连接在整机支架上,变向机构的上端与装夹传动机构通过齿轮啮合传动,前后装夹夹手前后对称设置有两个,两个前后装夹夹手的左端分别通过传动螺纹连接在装夹传动机构的两端,两个前后装夹夹手均滑动连接在整机支架上。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种物流货箱固定机构,所述整机支架包括底板、侧板、直线轴承孔、左右侧板、前后侧板、左右滑动槽Ⅰ、W型卡接体、左端挡板和前后滑动槽Ⅰ,侧板前后对称设置有两个,两个侧板的中端分别固定连接在底板的前后两端,直线轴承孔设置有四个,四个直线轴承孔分别设置在两个侧板上,左右侧板左右对称设置有两个,两个左右侧板的下端分别固定连接在底板的左右两端,前后侧板前后对称设置有两个,两个前后侧板的下端分别固定连接在底板左侧的前后两端,位于后侧的前后侧板上设置有左右滑动槽Ⅰ,位于前侧的前后侧板上焊接有W型卡接体,左端挡板焊接在底板的左端,前后滑动槽Ⅰ左右对称设置有两个,两个前后滑动槽Ⅰ均设置底板的下端。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种物流货箱固定机构,所述滑动底板上左右对称设置有四个前后滑动槽Ⅱ,滑动底板的两端分别固定连接在两个侧板上;所述滑动上板包括滑动上板体、转动板和左右滑动槽Ⅱ,转动板的下端固定连接在滑动上板体的左端,左右滑动槽Ⅱ前后对称设置有两个,两个左右滑动槽Ⅱ均设置在滑动上板体上,滑动上板体的左右两端分别固定连接在两个左右侧板的上端;所述转动支撑板的左右两端分别固定连接在左端挡板的上端和转动板的上端。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种物流货箱固定机构,所述安装动力机构包括安装动力轴、安装动力手柄和安装动力带轮,安装动力手柄固定连接在安装动力轴的前端,安装动力带轮固定连接在安装动力轴的中端,安装动力轴的后端转动连接在位于前侧侧板的下端;所述安装传动机构包括安装传动丝杆和安装传动带轮,安装传动带轮固定连接在安装传动丝杆的前端,安装传动丝杆两端的传动螺纹旋向相反,安装传动机构左右对称设置有两个,两个装传动丝杆的两端分别转动连接在两个侧板上,两个安装传动带轮和安装动力带轮均通过带传动连接;所述安装机构包括安装支架、安装螺钉和锁紧螺母,安装支架包括安装支架体和安装支架下板,安装支架下板固定连接在安装支架体的下端,安装螺钉通过连接螺纹连接在安装支架下板上,锁紧螺母通过连接螺纹连接在安装螺钉上,安装机构设置有四个,四个安装支架体的上端分别滑动连接在两个前后滑动槽Ⅰ内,四个安装支架体的中端分别通过传动螺纹连接在两个安装传动丝杆上,四个安装支架体下端分别滑动连接在四个前后滑动槽Ⅱ内。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种物流货箱固定机构,所述装夹动力机构包括装夹丝杆、装夹轴、装夹手柄、装夹齿轮、装夹侧齿、装夹滑动侧齿和连接键,所述装夹丝杆两端的传动螺纹旋向相反,装夹丝杆的左端转动连接在装夹轴的右端,装夹手柄固定连接在装夹轴的左端,装夹齿轮转动连接在装夹轴的左端,装夹齿轮的右端设置有侧齿,装夹侧齿固定连接在装夹丝杆的左端,装夹滑动侧齿通过连接键周向连接在装夹轴上,装夹滑动侧齿位于装夹齿轮和装夹侧齿之间,装夹轴转动连接在左端挡板上,装夹丝杆的两端分别转动连接在两个左右侧板上。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种物流货箱固定机构,所述左右装夹夹手包括左右装夹体和左右装夹板,左右装夹板固定连接在左右装夹体的上端,左右装夹夹手左右对称设置有两个,两个左右装夹体分别通过传动螺纹连接在装夹丝杆的两端,两个左右装夹体的中端分别滑动连接在两个左右滑动槽Ⅱ内。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种物流货箱固定机构,所述控制机构包括控制拨叉和三角体,三角体滑动连接在控制拨叉的前端,控制拨叉的后端滑动连接在左右滑动槽Ⅰ内,控制拨叉的中端转动连接在装夹滑动侧齿上,三角体卡接在W型卡接体上,三角体和控制拨叉之间设置有压缩弹簧,压缩弹簧的两端分别固定连接在三角体和控制拨叉上。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种物流货箱固定机构,所述传动机构包括传动轴、传动齿轮和传动锥齿,传动轴和传动锥齿均固定连接在传动轴上,传动轴的两端分别转动连接在左端挡板和转动板上,传动齿轮和装夹齿轮啮合;所述变向机构包括变向轴、变向锥齿Ⅰ和变向锥齿Ⅱ,变向锥齿Ⅰ和变向锥齿Ⅱ分别固定连接在变向轴的上下两个,变向锥齿Ⅱ和传动锥齿啮合,变向轴转动连接在转动支撑板上;所述装夹传动机构包括装夹传动丝杆和装夹传动锥齿,装夹传动丝杆两端的传动螺纹旋向相反,装夹传动锥齿固定连接在装夹传动丝杆上,装夹传动丝杆的两端分别转动连接在两个侧板上,装夹传动锥齿和变向锥齿Ⅰ啮合。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种物流货箱固定机构,所述前后装夹夹手包括前后装夹体、前后装夹柱和前后装夹板,前后装夹柱设置有两个,两个前后装夹柱的前后两端分别固定连接在前后装夹板和前后装夹体上,前后装夹夹手前后对称设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流货箱固定机构,包括整机支架(1)、滑动底板(2)、滑动上板(3)、转动支撑板(4)、安装动力机构(5)、安装传动机构(6)、安装机构(7)、装夹动力机构(8)、左右装夹夹手(9)、控制机构(10)、传动机构(11)、变向机构(12)、装夹传动机构(13)和前后装夹夹手(14),其特征在于:所述滑动底板(2)固定连接在整机支架(1)上,滑动上板(3)固定连接在整机支架(1)上,转动支撑板(4)固定连接在整机支架(1)上,安装动力机构(5)转动连接在整机支架(1)上,安装传动机构(6)左右对称设置有两个,两个安装传动机构(6)均转动连接在整机支架(1)上,两个安装传动机构(6)均与安装动力机构(5)通过带传动连接,安装机构(7)设置有四个,四个安装机构(7)的上端均滑动连接在整机支架(1)上,四个安装机构(7)的中端均滑动连接在滑动底板(2)上,四个安装机构(7)每两个通过传动螺纹连接在两个安装传动机构(6)上,装夹动力机构(8)转动连接在整机支架(1)的左端,左右装夹夹手(9)左右对称设置有两个,两个左右装夹夹手(9)的下端分别通过传动螺纹连接在装夹动力机构(8)的两端,两个左右装夹夹手(9)的中端分均滑动连接在滑动上板(3)上,控制机构(10)的中端转动连接在装夹动力机构(8)上,装夹动力机构(8)的后端滑动连接在整机支架(1)上,装夹动力机构(8)的前端卡接在整机支架(1)上,传动机构(11)的两端分别转动连接在整机支架(1)和滑动上板(3)上,传动机构(11)和装夹动力机构(8)通过齿轮啮合传动,变向机构(12)转动连接在转动支撑板(4)上,变向机构(12)的下端和传动机构(11)通过齿轮啮合传动,装夹传动机构(13)转动连接在整机支架(1)上,变向机构(12)的上端与装夹传动机构(13)通过齿轮啮合传动,前后装夹夹手(14)前后对称设置有两个,两个前后装夹夹手(14)的左端分别通过传动螺纹连接在装夹传动机构(13)的两端,两个前后装夹夹手(14)均滑动连接在整机支架(1)上。...

【技术特征摘要】
1.一种物流货箱固定机构,包括整机支架(1)、滑动底板(2)、滑动上板(3)、转动支撑板(4)、安装动力机构(5)、安装传动机构(6)、安装机构(7)、装夹动力机构(8)、左右装夹夹手(9)、控制机构(10)、传动机构(11)、变向机构(12)、装夹传动机构(13)和前后装夹夹手(14),其特征在于:所述滑动底板(2)固定连接在整机支架(1)上,滑动上板(3)固定连接在整机支架(1)上,转动支撑板(4)固定连接在整机支架(1)上,安装动力机构(5)转动连接在整机支架(1)上,安装传动机构(6)左右对称设置有两个,两个安装传动机构(6)均转动连接在整机支架(1)上,两个安装传动机构(6)均与安装动力机构(5)通过带传动连接,安装机构(7)设置有四个,四个安装机构(7)的上端均滑动连接在整机支架(1)上,四个安装机构(7)的中端均滑动连接在滑动底板(2)上,四个安装机构(7)每两个通过传动螺纹连接在两个安装传动机构(6)上,装夹动力机构(8)转动连接在整机支架(1)的左端,左右装夹夹手(9)左右对称设置有两个,两个左右装夹夹手(9)的下端分别通过传动螺纹连接在装夹动力机构(8)的两端,两个左右装夹夹手(9)的中端分均滑动连接在滑动上板(3)上,控制机构(10)的中端转动连接在装夹动力机构(8)上,装夹动力机构(8)的后端滑动连接在整机支架(1)上,装夹动力机构(8)的前端卡接在整机支架(1)上,传动机构(11)的两端分别转动连接在整机支架(1)和滑动上板(3)上,传动机构(11)和装夹动力机构(8)通过齿轮啮合传动,变向机构(12)转动连接在转动支撑板(4)上,变向机构(12)的下端和传动机构(11)通过齿轮啮合传动,装夹传动机构(13)转动连接在整机支架(1)上,变向机构(12)的上端与装夹传动机构(13)通过齿轮啮合传动,前后装夹夹手(14)前后对称设置有两个,两个前后装夹夹手(14)的左端分别通过传动螺纹连接在装夹传动机构(13)的两端,两个前后装夹夹手(14)均滑动连接在整机支架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种物流货箱固定机构,其特征在于:所述整机支架(1)包括底板(1-1)、侧板(1-2)、直线轴承孔(1-3)、左右侧板(1-4)、前后侧板(1-5)、左右滑动槽Ⅰ(1-6)、W型卡接体(1-7)、左端挡板(1-8)和前后滑动槽Ⅰ(1-9),侧板(1-2)前后对称设置有两个,两个侧板(1-2)的中端分别固定连接在底板(1-1)的前后两端,直线轴承孔(1-3)设置有四个,四个直线轴承孔(1-3)分别设置在两个侧板(1-2)上,左右侧板(1-4)左右对称设置有两个,两个左右侧板(1-4)的下端分别固定连接在底板(1-1)的左右两端,前后侧板(1-5)前后对称设置有两个,两个前后侧板(1-5)的下端分别固定连接在底板(1-1)左侧的前后两端,位于后侧的前后侧板(1-5)上设置有左右滑动槽Ⅰ(1-6),位于前侧的前后侧板(1-5)上焊接有W型卡接体(1-7),左端挡板(1-8)焊接在底板(1-1)的左端,前后滑动槽Ⅰ(1-9)左右对称设置有两个,两个前后滑动槽Ⅰ(1-9)均设置底板(1-1)的下端。3.根据权利要求2所述的一种物流货箱固定机构,其特征在于:所述滑动底板(2)上左右对称设置有四个前后滑动槽Ⅱ(2-1),滑动底板(2)的两端分别固定连接在两个侧板(1-2)上;所述滑动上板(3)包括滑动上板体(3-1)、转动板(3-2)和左右滑动槽Ⅱ(3-3),转动板(3-2)的下端固定连接在滑动上板体(3-1)的左端,左右滑动槽Ⅱ(3-3)前后对称设置有两个,两个左右滑动槽Ⅱ(3-3)均设置在滑动上板体(3-1)上,滑动上板体(3-1)的左右两端分别固定连接在两个左右侧板(1-4)的上端;所述转动支撑板(4)的左右两端分别固定连接在左端挡板(1-8)的上端和转动板(3-2)的上端。4.根据权利要求3所述的一种物流货箱固定机构,其特征在于:所述安装动力机构(5)包括安装动力轴(5-1)、安装动力手柄(5-2)和安装动力带轮(5-3),安装动力手柄(5-2)固定连接在安装动力轴(5-1)的前端,安装动力带轮(5-3)固定连接在安装动力轴(5-1)的中端,安装动力轴(5-1)的后端转动连接在位于前侧侧板(1-2)的下端;所述安装传动机构(6)包括安装传动丝杆(6-1)和安装传动带轮(6-2),安装传动带轮(6-2)固定连接在安装传动丝杆(6-1)的前端,安装传动丝杆(6-1)两端的传动螺纹旋向相反,安装传动机构(6)左右对称设置有两个,...

【专利技术属性】
技术研发人员:白云涛郑孝娟
申请(专利权)人:白云涛郑孝娟
类型:发明
国别省市:河南,41

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