一种基于视觉识别的邮件自动分拣装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种基于视觉识别的邮件自动分拣装置，包括图像采集单元、OCR模型搭建单元、识别处理单元、分拣单元，OCR模型搭建单元包括样本字体采集模块、标签管理模块、样本预处理模块和训练模块；识别处理单元包括图像预处理模块、OCR识别模块、控制调节模块、显示模块、接口模块；OCR识别模块用于识别二值化字符，将图像预处理得到的二值化字符放入OCR模型搭建单元得出的神经网络模型，得出字符识别结果；控制调节模块用于根据字符识别结果，判断邮件所属的类别，控制分拣单元对邮件进行分拣。本发明专利技术通过采集标签样本，对待识别标签字符进行神经网络训练，得出任意字符的OCR模型；对待分拣邮件进行识别归类。

An Automatic Mail Sorting Device and Method Based on Visual Recognition

The invention discloses an automatic mail sorting device based on visual recognition, which comprises an image acquisition unit, an OCR model building unit, an identification processing unit and a sorting unit. The OCR model building unit comprises a sample font acquisition module, a label management module, a sample pre-processing module and a training module. Image preprocessing module, OCR recognition module, control adjustment module, display module, interface module; OCR recognition module is used to recognize binary characters, binary characters obtained by image preprocessing are put into the neural network model of OCR model building unit, and the result of character recognition is obtained; control adjustment module is used to identify binary characters according to characters. Character recognition results, determine the type of mail belongs to, control the sorting unit to sort mail. By collecting label samples and training label characters with neural network, the OCR model of arbitrary characters is obtained, and sorting mail is recognized and classified.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的邮件自动分拣装置及方法
本专利技术涉及物流领域，特别涉及一种基于视觉识别的邮件自动分拣装置及方法。
技术介绍
目前，物流行业实现邮件分拣的方式主要是人力分拣，效率低下，极大程度地限制了物流的速度，同时也是对人力资源的一种浪费。应用神经网络训练进行机器学习的方法可以实现OCR识别，要根据实际情况训练出的模型文件才能有较高的实用性。但用机器学习方法识别物体的入门门槛较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于视觉识别的邮件自动分拣装置。本专利技术的另一目的在于一种基于视觉识别的邮件自动分拣方法。本专利技术的目的通过以下的技术方案实现：一种基于视觉识别的邮件自动分拣装置，包括图像采集单元、OCR模型搭建单元、识别处理单元、分拣单元，其中所述图像采集单元包括工业摄像头、可调式光源、第一传送带、二轴云台和云台座；所述图像采集单元用于采集邮件图像信息，所述工业摄像头用于采集邮件图像，所述可调式光源根据环境亮度情况为采集邮件图像提供合适的光源；所述二轴云台和云台座用于控制和支撑工业摄像头，所述第一传送带用于将邮件传送到工业摄像头正下方；所述OCR模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的邮件自动分拣装置，其特征在于：包括图像采集单元、OCR模型搭建单元、识别处理单元、分拣单元，其中所述图像采集单元包括工业摄像头、可调式光源、第一传送带、二轴云台和云台座；所述图像采集单元用于采集邮件图像信息，所述工业摄像头用于采集邮件图像，所述可调式光源根据环境亮度情况为采集邮件图像提供合适的光源；所述二轴云台和云台座用于控制和支撑工业摄像头，所述第一传送带用于将邮件传送到工业摄像头正下方；所述OCR模型搭建单元包括样本字体采集模块、标签管理模块、样本预处理模块和训练模块；所述样本字体采集模块用于从工业摄像头采集到的图像中提取出字体区域；所述标签管理模块用于管理提取出的字...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的邮件自动分拣装置，其特征在于：包括图像采集单元、OCR模型搭建单元、识别处理单元、分拣单元，其中所述图像采集单元包括工业摄像头、可调式光源、第一传送带、二轴云台和云台座；所述图像采集单元用于采集邮件图像信息，所述工业摄像头用于采集邮件图像，所述可调式光源根据环境亮度情况为采集邮件图像提供合适的光源；所述二轴云台和云台座用于控制和支撑工业摄像头，所述第一传送带用于将邮件传送到工业摄像头正下方；所述OCR模型搭建单元包括样本字体采集模块、标签管理模块、样本预处理模块和训练模块；所述样本字体采集模块用于从工业摄像头采集到的图像中提取出字体区域；所述标签管理模块用于管理提取出的字体区域的字符标签，其管理功能包括添加、查看、修改和删除标签；所述样本预处理模块用于处理字体区域，提取出适用于训练的二值化字符；所述训练模块用于将建立识别字体的神经网络模型；所述识别处理单元包括图像预处理模块、OCR识别模块、控制调节模块、显示模块、接口模块；所述图像预处理模块用于处理字体区域，提取出适用于识别的二值化字符；所述OCR识别模块用于识别二值化字符，将图像预处理得到的二值化字符放入OCR模型搭建单元得出的神经网络模型，得出字符识别结果；所述控制调节模块用于根据字符识别结果，判断邮件所属的类别，控制分拣单元对邮件进行分拣；所述显示模块用于显示识别和分拣结果，用户通过显示模块检测分拣流程；所述接口模块实现与OCR模型搭建单元和分拣单元连接；所述分拣单元包括第二传送带、设置在第二传送带上的M个隔板，M个分类收集箱，其中M≥1；所述隔板、第二传动带传送带均由控制调节模块控制，用于将特定分类的邮件推入分类收集箱内；所述第二传送带用于将邮件传送至隔板所在位置。2.根据权利要求1所述基于视觉识别的邮件自动分拣装置，其特征在于：所述工业摄像头为高帧率的可变焦摄像头。3.根据权利要求1所述基于视觉识别的邮件自动分拣装置，其特征在于：所述可调式光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，成斌，范启伟，蒋沛宏，唐英杰，谭艳鸿，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44