一种冲压件传送装置及应用该装置的冲压检测一体系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种冲压件传送装置及应用该装置的冲压检测一体系统，该装置包括左右移动轴、上下移动轴、机械臂、第一吸盘以及第二吸盘；所述上下移动轴设置在左右移动轴上；所述机械臂水平设置在上下移动轴的顶部；所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在机械臂的两端；所述左右移动轴通过步进电机驱动机械臂左右移动；所述上下移动轴通过步进电机驱动机械臂上下移动。本发明专利技术实现了冲压检测的一体化，提高了冲压件的检测效率和传送效率，而且本发明专利技术结构简单，成本率，体积小，节省了厂房生产空间，适宜在小型冲压件加工厂推广应用。

A Punching Parts Transfer Device and Its Application

The invention discloses a stamping parts conveying device and a stamping detection integrated system applied to the device, which comprises a left and right moving shaft, an up and down moving shaft, a mechanical arm, a first sucker and a second sucker; the upper and lower moving axes are arranged on the left and right moving axes; the mechanical arm is horizontally arranged on the top of the upper and lower moving axes; The first suction cup and the second suction cup are respectively arranged at the two ends of the manipulator; the left and right moving axes drive the manipulator to move left and right by a step motor; and the upper and lower moving axes drive the manipulator to move up and down by a step motor. The invention realizes the integration of stamping detection, improves the detection efficiency and transmission efficiency of stamping parts, and has simple structure, cost rate, small volume, saves workshop production space, and is suitable for popularization and application in small stamping parts processing plants.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压件传送装置及应用该装置的冲压检测一体系统
本专利技术涉及冲压件传送、检测领域，尤其涉及一种冲压件传送装置及应用该装置的冲压检测一体系统。
技术介绍
目前，国内机床车间的物料传送功能一般采用传送带、多自由度的复杂的机械手等方式完成，成本高，占地面积大，并不适合生产冲压件的小型加工厂应用。对于冲压件的检测，工厂仍采用人力实现零件检测，部分工厂采用机器视觉技术进行检测，但检测部分与传送部分是分开的，制约了生产效率，而且成本高，占用空间大，不适合流水线作业的冲压机床车间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过一种冲压件传送装置及应用该装置的冲压检测一体系统，来解决以上
技术介绍
部分提到的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种冲压件传送装置，该装置包括左右移动轴、上下移动轴、机械臂、第一吸盘以及第二吸盘；所述上下移动轴设置在左右移动轴上；所述机械臂水平设置在上下移动轴的顶部；所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在机械臂的两端；所述左右移动轴通过步进电机驱动机械臂左右移动；所述上下移动轴通过步进电机驱动机械臂上下移动。本专利技术还公开了一种应用上述冲压件传送装置的冲压检测一体系统，该系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压件传送装置，其特征在于，包括左右移动轴、上下移动轴、机械臂、第一吸盘以及第二吸盘；所述上下移动轴设置在左右移动轴上；所述机械臂水平设置在上下移动轴的顶部；所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在机械臂的两端；所述左右移动轴通过步进电机驱动机械臂左右移动；所述上下移动轴通过步进电机驱动机械臂上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种冲压件传送装置，其特征在于，包括左右移动轴、上下移动轴、机械臂、第一吸盘以及第二吸盘；所述上下移动轴设置在左右移动轴上；所述机械臂水平设置在上下移动轴的顶部；所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在机械臂的两端；所述左右移动轴通过步进电机驱动机械臂左右移动；所述上下移动轴通过步进电机驱动机械臂上下移动。2.一种应用权利要求1所述冲压件传送装置的冲压检测一体系统，其特征在于，包括冲压件传送装置、第一冲压机床、第二冲压机床以及冲压件检测台；所述冲压件传送装置包括左右移动轴、上下移动轴、机械臂、第一吸盘以及第二吸盘；所述上下移动轴设置在左右移动轴上；所述机械臂水平设置在上下移动轴的顶部；所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在机械臂的两端；所述左右移动轴通过步进电机驱动机械臂左右移动；所述上下移动轴通过步进电机驱动机械臂上下移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨升，易阳，李佳，
申请(专利权)人：无锡易通精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32