The invention discloses a precise and efficient automatic detection and sorting system for cosmetic brushes, which comprises a rotating module of cosmetic brushes, a visual detection module, a sorting module and a controller module. The rotating module of cosmetic brushes includes a mounting plate, a first clamping device connected to the mounting plate, and a rotating drive driving the rotation of the first clamping device. The visual inspection module includes a camera device with a lens facing the side of the first clamping device, a sorting module includes a manipulator and a second clamping device adjacent to the first clamping device, a second clamping device connected to the manipulator's hand, a first clamping device, a rotating driving device, a camera device, a manipulator and a second clamping device. The clamping device is electrically connected to the controller module. The invention has a high degree of automation, can quickly realize the detection of bad cosmetic brushes, and can precisely sort the bad products, is beneficial to improving production efficiency, reducing labor costs, and can avoid the sorting error rate caused by operator fatigue.
【技术实现步骤摘要】
一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统
本专利技术涉及化妆刷生产
,特别是涉及一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统。
技术介绍
化妆刷包括有刷头和刷杆,刷毛设置在刷头上,并且刷头和刷杆之间一般都通过胶水粘接,因此在化妆刷的生产过程中需要先往化妆刷的刷头上打胶水,然后才能将刷杆对接到刷头上;刷头和刷杆对接时,可能会存在刷杆上的商标等标识与刷头上的标识位置不一致、胶水溢胶、刷杆和刷头的轴线没有对齐接歪等问题;因此,在对接完成后需要检测出存在上述缺陷的不良品,并将该不良品分拣出来,避免其流入后续工序或市场;目前上述不良品的分拣主要通过人工目测完成,但是由于人工目测的效率不高,而且容易出现用眼疲劳,因此往往需要配置较多的人力资源成本才能满足批量生产的需求,并且也容易出错而造成遗漏等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种能够快速检测并分拣出不良品、而且精准度高不易出错的化妆刷精准高效自动检测及分拣系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统,包括有化妆刷旋转模块、视觉检测模块、分拣模块和控制器模块;所述化妆刷旋转模块包括有安装板、转动连接在所述安装板上的第一夹持装置、驱动所述第一夹持装置转动的旋转驱动装置;所述视觉检测模块包括有镜头朝向所述第一夹持装置一侧的摄像装置;所述分拣模块包括有邻近所述第一夹持装置的机械手和第二夹持装置,所述第二夹持装置连接在所述机械手的手部;所述第一夹持装置、旋转驱动装置、摄像装置、机械手及第二夹持装置均电连接所述控制器模块。作为上述技术方案的改进,所述机械手的手部设置有 ...
【技术保护点】
1.一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统,其特征在于:包括有化妆刷旋转模块(1)、视觉检测模块(2)、分拣模块(3)和控制器模块;所述化妆刷旋转模块(1)包括有安装板(11)、转动连接在所述安装板(11)上的第一夹持装置(12)、驱动所述第一夹持装置(12)转动的旋转驱动装置(13);所述视觉检测模块(2)包括有镜头朝向所述第一夹持装置(12)一侧的摄像装置(21);所述分拣模块(3)包括有邻近所述第一夹持装置(12)的机械手(31)和第二夹持装置(32),所述第二夹持装置(32)连接在所述机械手(31)的手部;所述第一夹持装置(12)、旋转驱动装置(13)、摄像装置(21)、机械手(31)及第二夹持装置(32)均电连接所述控制器模块。
【技术特征摘要】
1.一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统,其特征在于:包括有化妆刷旋转模块(1)、视觉检测模块(2)、分拣模块(3)和控制器模块;所述化妆刷旋转模块(1)包括有安装板(11)、转动连接在所述安装板(11)上的第一夹持装置(12)、驱动所述第一夹持装置(12)转动的旋转驱动装置(13);所述视觉检测模块(2)包括有镜头朝向所述第一夹持装置(12)一侧的摄像装置(21);所述分拣模块(3)包括有邻近所述第一夹持装置(12)的机械手(31)和第二夹持装置(32),所述第二夹持装置(32)连接在所述机械手(31)的手部;所述第一夹持装置(12)、旋转驱动装置(13)、摄像装置(21)、机械手(31)及第二夹持装置(32)均电连接所述控制器模块。2.根据权利要求1所述的一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统,其特征在于:所述机械手(31)的手部设置有翻转台(34),所述第二夹持装置(32)设置在所述翻转台(34)上,所述机械手(31)上设置有驱动所述翻转台(34)绕水平轴线旋转的翻转驱动装置(33)。3.根据权利要求1-2任一所述的一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统,其特征在于:所述第一夹持装置(12)设置有多个且排列成一排。4.根据权利要求3所述的一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统,其特征在于:所述视觉检测模块(2)包括有驱动所述摄像装置(21)沿着所述第一夹持装置(12)排列方向移动的平移驱动装置(22)。5.根据权利要求4所述的一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统,其特征在于:所述平移驱动装置(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈经尚,魏志军,周建林,陈经添,
申请(专利权)人:中山尚洋科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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