一种自动化点胶及装配设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动化点胶及装配设备，包括工作台、承载台、装配台和点胶组件，所述承载台和装配台均设置有两个，进行加工时，将点胶工件放置在所述承载台上面，再将装配工件放置在装配台的限位板区域，点胶工件在接受完成点胶组件的点胶作业后，由驱动电机带动活动台体移动至装配台上方，再由翻转电机将承托板进行180°的翻转，使有胶水的一面朝下，在装配气缸的推动下，推动承托板连同点胶工件一起向下，使得点胶工件与装配台上的装配工件紧密胶合，完成装配作业。设备保证在一组部件进行点胶工序时，另一组部件进行翻转装配工序，并且点胶作业与装配作业一体化，设计精妙，操作方便，极大地提升工作效率。

An automatic dispensing and assembly equipment

The invention relates to the field of automatic equipment, in particular to an automatic dispensing and assembly equipment, including a worktable, a bearing table, an assembly table and a dispensing component. Both the bearing table and the assembly table are provided with two parts. When processing, the dispensing workpiece is placed on the bearing table, and then the assembly workpiece is placed on the assembly table. In the area of limit plate, the dispensing workpiece is driven by the driving motor to move the moving platform above the assembly platform after receiving dispensing operation of dispensing component. Then the supporting plate is turned 180 degrees by the overturning motor to make the side with glue face down and push the supporting plate down together with the dispensing workpiece under the push of the assembly cylinder. The dispensing workpiece is closely bonded with the assembly workpiece on the assembly table to complete the assembly work. The equipment guarantees that when dispensing one group of components, the other group of components will reverse the assembly process, and the dispensing and assembly operations will be integrated. The design is exquisite and the operation is convenient, which greatly improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化点胶及装配设备
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动化点胶及装配设备。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。中国专利申请号为201711481355.7公开了一种半自动凸台双工位点胶机，其特征在于，包括：机座平台；两个点胶载台，所述机座平台上设置有两条平行的Y轴运行轨道，两个点胶载台分别架设于对应的Y轴运行轨道上，能够各自实现Y轴方向的运行；点胶模组，所述机座平台上且位于所述Y轴运行轨道的上方设置有点胶桁架，所述点胶桁架上设置有能沿X轴和Z轴方向运动的点胶头，所述点胶头上设置有第一CCD图像传感器；固化模组，包括设置于所述点胶头上的LED线光源，用于固化胶体；检测模组，所述机座平台上且位于所述Y轴运行轨道的上方设置有检测桁架，所述检测桁架上设置有能沿X轴和Z轴方向运动的检测头，所述检测头上设置有第二CCD图像传感器。上述专利技术中的一种半自动凸台双工位点胶机并不具备点胶后的组装功能，在对工件进行点胶动作后，需要人为取下点好胶水的工件，再进行下一步的装配环节，这样既浪费了人力又增加了加工时间，不利于整体生产效率的提升。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动化点胶及装配设备。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种自动化点胶及装配设备，包括工作台、承载台、装配台和点胶组件，所述承载台和装配台均设置有两个，所述承载台设置在工作台中部，所述承载台包括活动台体、驱动电机、承托板、翻转电机和装配气缸，所述活动台体设置在工作台上方，所述活动台体与工作台上表面滑动连接，所述驱动电机设置在活动台体侧面，所述承托板设置在活动台体上，所述承托板活动固定在活动台体中间部位，所述翻转电机设置在活动台体侧面，翻转电机的输出端与承托板轴动连接，所述装配气缸设置在承托板的下方，所述装配气缸位于承托板与装配台之间，所述装配台设置在工作台上，所述装配台包括台架和限位板，所述台架固定设置在工作台上，所述台架所处水平面低于承托板所处水平面，所述限位板设置在台架上方，所述点胶组件包括固定架和点胶器，所述固定架固定在工作台上，承载台设置在所述固定架和装配台之间，所述点胶器活动设置在固定架上，所述点胶器的高度高于承托板的位置。进一步地，所述两个承载台和装配台为对称设置，所述两个承载台之间的距离和两个装配台之间的距离均小于固定架的长度。进一步地，所述工作台上设置有滑道，所述滑道位于固定架与装配台之间，所述滑道为凹槽状，滑道与固定架相互垂直设置。进一步地，所述滑道设置有两组，两组滑道分别与两组承载台的位置对应设置。进一步地，所述活动台体下方还设置有滚轮，所述滚轮设置在滑道内，所述滚轮与滑道滑动连接。进一步地，所述承载台还设置有驱动链条，所述驱动链条的一端与活动台体固定连接，驱动链条的另一端与工作台固定连接。进一步地，所述承托板上设置有工件固定槽，所述限位板设置为活动调节结构，所述限位板的形状与工件固定槽的形状相配合。进一步地，所述固定架上设置在有导轨，所述导轨的长度大于两个承载台之间的距离。进一步地，所述点胶器设置在导轨上，所述点胶器与导轨滑动连接，所述点胶器包括点胶气缸、固定板和胶棒，所述点胶气缸设置在固定板上方，所述点胶气缸的输出端朝向承载台方向，所述固定板上设置有若干插扣，所述插扣上设置有松紧结构，所述胶棒设置在插扣中，所述胶棒设置有至少两根，所述胶棒的出胶口方向朝向承载台。进一步地，所述点胶组件还包括牵引装置，所述牵引装置包括牵引电机和牵引链条，所述牵引电机设置在点胶器上，所述牵引链条的一端与点胶器固定连接，牵引链条的另一端与固定架固定连接。有益效果：本专利技术的一种自动化点胶及装配设备，本专利技术的一种自动化点胶及装配设备为双工位设置，同时配备有两组承载台和装配台，可以保证在一组部件进行点胶工序的时候，另一组部件进行翻转装配工序，这样的设计能够极大地提升工作效率。在进行加工作业时，将点胶工件放置在所述承载台上面，再将装配工件放置在装配台的限位板区域，点胶工件5在接受完成点胶组件的点胶作业后，由驱动电机带动活动台体移动至装配台上方，再由翻转电机将承托板进行180°的翻转，使得点胶工件快速翻转，导致有胶水的一面朝下，再在装配气缸的推动下，推动承托板连同点胶工件一起向下，使得点胶工件与装配台上的装配工件紧密胶合，完成装配作业。本专利技术设备保证在一组部件进行点胶工序时，另一组部件进行翻转装配工序，并且点胶作业与装配作业一体化，能够保证多工序同时有条不紊地进行，解放了工作人员的劳动，设计精妙，操作方便，适用性广泛，极大地提升工作效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为图1中A处的放大示意图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的侧视图；图5为本专利技术的主视图；图6为图5中B处的放大示意图；图7为本专利技术的局部拆分结构示意图；图8为本专利技术的局部拆分结构示意图；图9为本专利技术的局部拆分结构示意图；图10为本专利技术的局部拆分结构示意图；图11为本专利技术的局部拆分结构示意图；图12为图11中沿C-C线的剖视图；附图标记说明：工作台1，滑道1a，承载台2，活动台体2a，滚轮2a1，驱动电机2b，承托板2c，翻转电机2d，装配气缸2e，驱动链条2f，装配台3，台架3a，限位板3b，点胶组件4，固定架4a，导轨4a1，点胶器4b，点胶气缸4b1，固定板4b2，插扣4b21，松紧机构4b22，胶棒4b3，牵引电机4c，牵引链条4d,点胶工件5，装配工件6。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图12所示的一种自动化点胶及装配设备，包括工作台1、承载台2、装配台3和点胶组件4，所述承载台2和装配台3均设置有两个，所述承载台2设置在工作台1中部，所述承载台2包括活动台体2a、驱动电机2b、承托板2c、翻转电机2d和装配气缸2e，所述活动台体2a设置在工作台1上方，所述活动台体2a与工作台1上表面滑动连接，所述驱动电机2b设置在活动台体2a侧面，所述承托板2c设置在活动台体2a上，所述承托板2c活动固定在活动台体2a中间部位，所述翻转电机2d设置在活动台体2a侧面，翻转电机2d的输出端与承托板2c轴动连接，所述装配气缸2e设置在承托板2c的下方，所述装配气缸2e位于承托板2c与装配台3之间，所述装配台3设置在工作台1上，所述装配台3包括台架3a和限位板3b，所述台架3a固定设置在工作台1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化点胶及装配设备，其特征在于：包括工作台(1)、承载台(2)、装配台(3)和点胶组件(4)，所述承载台(2)和装配台(3)均设置有两个，所述承载台(2)设置在工作台(1)中部，所述承载台(2)包括活动台体(2a)、驱动电机(2b)、承托板(2c)、翻转电机(2d)和装配气缸(2e)，所述活动台体(2a)设置在工作台(1)上方，所述活动台体(2a)与工作台(1)上表面滑动连接，所述驱动电机(2b)设置在活动台体(2a)侧面，所述承托板(2c)设置在活动台体(2a)上，所述承托板(2c)活动固定在活动台体(2a)中间部位，所述翻转电机(2d)设置在活动台体(2a)侧面，翻转电机(2d)的输出端与承托板(2c)轴动连接，所述装配气缸(2e)设置在承托板(2c)的下方，所述装配气缸(2e)位于承托板(2c)与装配台(3)之间，所述装配台(3)设置在工作台(1)上，所述装配台(3)包括台架(3a)和限位板(3b)，所述台架(3a)固定设置在工作台(1)上，所述台架(3a)所处水平面低于承托板(2c)所处水平面，所述限位板(3b)设置在台架(3a)上方，所述点胶组件(4)包括固定架(4a)和点胶器(4b)，所述固定架(4a)固定在工作台(1)上，承载台(2)设置在所述固定架(4a)和装配台(3)之间，所述点胶器(4b)活动设置在固定架(4a)上，所述点胶器(4b)的高度高于承托板(2c)的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化点胶及装配设备，其特征在于：包括工作台(1)、承载台(2)、装配台(3)和点胶组件(4)，所述承载台(2)和装配台(3)均设置有两个，所述承载台(2)设置在工作台(1)中部，所述承载台(2)包括活动台体(2a)、驱动电机(2b)、承托板(2c)、翻转电机(2d)和装配气缸(2e)，所述活动台体(2a)设置在工作台(1)上方，所述活动台体(2a)与工作台(1)上表面滑动连接，所述驱动电机(2b)设置在活动台体(2a)侧面，所述承托板(2c)设置在活动台体(2a)上，所述承托板(2c)活动固定在活动台体(2a)中间部位，所述翻转电机(2d)设置在活动台体(2a)侧面，翻转电机(2d)的输出端与承托板(2c)轴动连接，所述装配气缸(2e)设置在承托板(2c)的下方，所述装配气缸(2e)位于承托板(2c)与装配台(3)之间，所述装配台(3)设置在工作台(1)上，所述装配台(3)包括台架(3a)和限位板(3b)，所述台架(3a)固定设置在工作台(1)上，所述台架(3a)所处水平面低于承托板(2c)所处水平面，所述限位板(3b)设置在台架(3a)上方，所述点胶组件(4)包括固定架(4a)和点胶器(4b)，所述固定架(4a)固定在工作台(1)上，承载台(2)设置在所述固定架(4a)和装配台(3)之间，所述点胶器(4b)活动设置在固定架(4a)上，所述点胶器(4b)的高度高于承托板(2c)的位置。2.根据权利要求1所述的一种自动化点胶及装配设备，其特征在于：所述两个承载台(2)和装配台(3)为对称设置，所述两个承载台(2)之间的距离和两个装配台(3)之间的距离均小于固定架(4a)的长度。3.根据权利要求1所述的一种自动化点胶及装配设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有滑道(1a)，所述滑道(1a)位于固定架(4a)与装配台(3)之间，所述滑道(1a)为凹槽状，滑道(1a)与固定架(4a)相互垂直设置。4.根据权利要求3所述的一种自动化点胶及装配设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：金华成，
申请(专利权)人：成都科启新力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51