一种基于位置步进的快反镜高精度跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种基于位置步进的快反镜高精度跟踪方法，通过角误差获取单元（1）、跟踪校正模块（2）、位置指令输出模块（3）和快反镜执行单元（4）构成的快反镜跟踪系统来实现。其中角误差获取单元（1）的输出端与跟踪校正模块（2）的输入端相连；位置指令输出模块（3）的一个输入端与跟踪校正模块（2）的输出端相连，其另一个输入端与快反镜执行单元（4）的输出端相连。本发明专利技术对角误差进行频域校正，并采用快反镜位置步进执行的方式实现对目标的高精度跟踪，解决了传统快反镜跟踪稳定性不高、增益低的问题。

A Fast Reflection Mirror High Precision Tracking Method Based on Position Stepping

The invention discloses a fast mirror high precision tracking method based on position step, which is realized by a fast mirror tracking system composed of an angle error acquisition unit (1), a tracking correction module (2), a position instruction output module (3) and a fast mirror execution unit (4). The output end of the angular error acquisition unit (1) is connected with the input end of the tracking correction module (2); one input end of the position instruction output module (3) is connected with the output end of the tracking correction module (2), and the other input end is connected with the output end of the fast mirror execution unit (4). The invention corrects the angular error in frequency domain, and realizes the high precision tracking of the target by using the step-by-step execution of the position of the fast mirror, which solves the problems of low stability and low gain of the traditional fast mirror tracking.

【技术实现步骤摘要】
一种基于位置步进的快反镜高精度跟踪方法
本专利技术涉及一种快反镜跟踪方法，特别是一种基于位置步进的快反镜高精度跟踪方法。
技术介绍
快速转向反射镜（简称快反镜）一般由音圈电机或压电陶瓷驱动，因具有高带宽、高精度特点，被广泛的用在天文望远镜、图像稳定、激光通信、瞄准光学等系统中。快反镜系统用作成像系统跟踪时，由于成像系统对目标角误差测取过程不可避免带来的延时以及帧频限制，传统快反镜跟踪直接执行目标位置量，跟踪稳定性不高、增益低。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种基于位置步进的快反镜高精度跟踪方法，解决传统快反镜跟踪稳定性不高、增益低的问题。一种基于位置步进的快反镜高精度跟踪方法的具体步骤为：第一步搭建快反镜跟踪系统快反镜跟踪系统，包括：角误差获取单元、跟踪校正模块、位置指令输出模块和快反镜执行单元。角误差获取单元的功能为：通过成像及信息处理系统测得目标位置偏离中心的角误差；跟踪校正模块的功能为：通过频域设计校正跟踪回路的带宽和增益，输出校正后的位置步进量；位置指令输出模块的功能为：从快反镜执行单元获取快反镜当前位置，叠加上跟踪校正模块输出的位置步进量，得到位置指令；快反镜执行单元的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于位置步进的快反镜高精度跟踪方法，其特征在于具体步骤为：第一步 搭建快反镜跟踪系统快反镜跟踪系统，包括：角误差获取单元（1）、跟踪校正模块（2）、位置指令输出模块（3）和快反镜执行单元（4）；角误差获取单元（1）的功能为：通过成像及信息处理系统测得目标位置偏离中心的角误差；跟踪校正模块（2）的功能为：通过频域设计校正跟踪回路的带宽和增益，输出校正后的位置步进量；位置指令输出模块（3）的功能为：从快反镜执行单元（4）获取快反镜当前位置，叠加上跟踪校正模块（2）输出的位置步进量，得到位置指令；快反镜执行单元（4）的功能为：执行位置指令输出模块（3）输出的位置指令，并反馈当前位置；其中角误...

【技术特征摘要】
1.一种基于位置步进的快反镜高精度跟踪方法，其特征在于具体步骤为：第一步搭建快反镜跟踪系统快反镜跟踪系统，包括：角误差获取单元（1）、跟踪校正模块（2）、位置指令输出模块（3）和快反镜执行单元（4）；角误差获取单元（1）的功能为：通过成像及信息处理系统测得目标位置偏离中心的角误差；跟踪校正模块（2）的功能为：通过频域设计校正跟踪回路的带宽和增益，输出校正后的位置步进量；位置指令输出模块（3）的功能为：从快反镜执行单元（4）获取快反镜当前位置，叠加上跟踪校正模块（2）输出的位置步进量，得到位置指令；快反镜执行单元（4）的功能为：执行位置指令输出模块（3）输出的位置指令，并反馈当前位置；其中角误差获取单元（1）的输出端与跟踪校正模块（2）的输入端相连；位置指令输出模块（3）的一个输入端与跟踪校正模块（2）的输出端与相连，其另一个输入端与快反镜执行单元（4）的输出端相连；第二步跟踪校正模块（2）确定位置步进量快反镜跟踪系统工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红飞，
申请(专利权)人：北京遥感设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11